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基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
被引量：
2
1
作者
崔颢
张蓬蓬
+1 位作者
綦祥
蔡云泽
《航空兵器》
2013年第1期27-31,共5页
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行...
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。
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关键词
vicsek模型
多导弹协同
集中式策略
Leader—follower策略
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职称材料
基于GAIL方法的鱼类个体运动策略恢复方法
2
作者
宋婧菡
陈鹏宇
+4 位作者
徐俊
岳圣智
闵中原
刘晓阳
林远山
《现代电子技术》
北大核心
2025年第13期138-144,共7页
针对强化学习在鱼群行为策略中存在没有摆脱规则的限制、奖励函数依赖于先验规则、无法完全刻画物体行为策略的局限性,文中提出一种基于生成对抗模仿学习(GAIL)的方法,从鱼类集群运动轨迹数据中恢复个体运动轨迹策略。设计鱼类个体的状...
针对强化学习在鱼群行为策略中存在没有摆脱规则的限制、奖励函数依赖于先验规则、无法完全刻画物体行为策略的局限性,文中提出一种基于生成对抗模仿学习(GAIL)的方法,从鱼类集群运动轨迹数据中恢复个体运动轨迹策略。设计鱼类个体的状态和动作表示,利用全连接神经网络表达鱼类个体运动的决策过程,并在实验中使用一个学习者及多个使用Vicsek模型导航的教师个体进行验证。实验结果表明,GAIL方法能够有效恢复鱼类个体的轨迹行为策略,提供了一种高效的策略学习途径,能够应用于其他生物集群行为的研究和模拟。通过对集群行为的深入分析,揭示了个体间的互动规律和群体动态,为人工智能在生物行为研究中的应用提供了新的思路。
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关键词
生成对抗模仿学习
鱼类集群行为
运动策略恢复
人工智能应用
vicsek模型
全连接神经网络
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职称材料
采用平均加权的ad hoc网络分布式时隙同步算法
被引量：
1
3
作者
王波
叶晓慧
赵玉亭
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期2005-2008,共4页
为了降低现有ad hoc网络分布式时隙同步算法复杂度,基于研究多个体系统行为特征的Vicsek模型,提出一种采用平均加权的分布式时隙同步算法。各节点通过计算自身及其邻节点时隙起始时刻的算术平均调整时隙位置,最终达到所有节点时隙位置...
为了降低现有ad hoc网络分布式时隙同步算法复杂度,基于研究多个体系统行为特征的Vicsek模型,提出一种采用平均加权的分布式时隙同步算法。各节点通过计算自身及其邻节点时隙起始时刻的算术平均调整时隙位置,最终达到所有节点时隙位置的统一,实现全网同步。对算法在不同网络连接下的收敛性进行逐一分析,并对网络节点随机分布时的算法收敛性进行仿真,结果表明,算法适用于各种连通性网络且收敛速度较快。
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关键词
AD
HOC网络
时隙同步
平均加权
vicsek模型
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职称材料
题名
基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
被引量：
2
1
作者
崔颢
张蓬蓬
綦祥
蔡云泽
机构
中国空空导弹研究院
上海交通大学自动化系
出处
《航空兵器》
2013年第1期27-31,共5页
基金
航空科学基金(20100157001)
国家自然科学基金(61004088)
文摘
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。
关键词
vicsek模型
多导弹协同
集中式策略
Leader—follower策略
Keywords
vicsek
model
multi-missile collaborative
centralized policy
Leader-follower strategy
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于GAIL方法的鱼类个体运动策略恢复方法
2
作者
宋婧菡
陈鹏宇
徐俊
岳圣智
闵中原
刘晓阳
林远山
机构
大连海洋大学信息工程学院
大连海洋大学辽宁省海洋信息技术重点实验室
大连海洋大学设施渔业教育部重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第13期138-144,共7页
基金
辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金资助(2024JBZDZ004)
2023中央财政对辽宁渔业补助项目
+4 种基金
辽宁省重点研发计划(2023JH26/10200015)
辽宁省自然基金资助计划(2020-KF-12-09)
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKZ0730,QL202016)
设施渔业教育部重点实验室开放课题(202219)
辽宁省应用基础计划项目(2022JH2/101300187)。
文摘
针对强化学习在鱼群行为策略中存在没有摆脱规则的限制、奖励函数依赖于先验规则、无法完全刻画物体行为策略的局限性,文中提出一种基于生成对抗模仿学习(GAIL)的方法,从鱼类集群运动轨迹数据中恢复个体运动轨迹策略。设计鱼类个体的状态和动作表示,利用全连接神经网络表达鱼类个体运动的决策过程,并在实验中使用一个学习者及多个使用Vicsek模型导航的教师个体进行验证。实验结果表明,GAIL方法能够有效恢复鱼类个体的轨迹行为策略,提供了一种高效的策略学习途径,能够应用于其他生物集群行为的研究和模拟。通过对集群行为的深入分析,揭示了个体间的互动规律和群体动态,为人工智能在生物行为研究中的应用提供了新的思路。
关键词
生成对抗模仿学习
鱼类集群行为
运动策略恢复
人工智能应用
vicsek模型
全连接神经网络
Keywords
GAIL
fish school behavior
movement strategy recovery
artificial intelligence application
vicsek
model
fully connected neural network
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
采用平均加权的ad hoc网络分布式时隙同步算法
被引量：
1
3
作者
王波
叶晓慧
赵玉亭
机构
海军工程大学电子工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期2005-2008,共4页
文摘
为了降低现有ad hoc网络分布式时隙同步算法复杂度,基于研究多个体系统行为特征的Vicsek模型,提出一种采用平均加权的分布式时隙同步算法。各节点通过计算自身及其邻节点时隙起始时刻的算术平均调整时隙位置,最终达到所有节点时隙位置的统一,实现全网同步。对算法在不同网络连接下的收敛性进行逐一分析,并对网络节点随机分布时的算法收敛性进行仿真,结果表明,算法适用于各种连通性网络且收敛速度较快。
关键词
AD
HOC网络
时隙同步
平均加权
vicsek模型
Keywords
ad hoc network
slot synchronization
average weighting
vicsek
model
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
崔颢
张蓬蓬
綦祥
蔡云泽
《航空兵器》
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
基于GAIL方法的鱼类个体运动策略恢复方法
宋婧菡
陈鹏宇
徐俊
岳圣智
闵中原
刘晓阳
林远山
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
采用平均加权的ad hoc网络分布式时隙同步算法
王波
叶晓慧
赵玉亭
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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