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题名汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究
被引量：9
- 1
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作者
高锋
李克强
候德藻
郑四发
连小珉
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期70-73,共4页
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文摘
在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明 ,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时 。
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关键词
辅助驾驶系统
控制方法
汽车
安全距离
上位系统
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Keywords
vehicle,safety distance,upper system,control
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分类号
U463.8
[机械工程—车辆工程]
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题名矿井电机车安全防护系统设计
被引量：7
- 2
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作者
李军鸿
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机构
平顶山天安煤业股份有限公司八矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第6期77-79,共3页
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文摘
针对现有煤矿井下电机车安全控制不能有效防止闯红灯、追尾和相撞的问题,设计了一种矿井电机车安全防护系统。该系统采用射频无线通信技术,利用信集闭信号控制电机车安全运行,实现了闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等功能。实际应用表明,该系统提高了电机车运输的安全性,大幅降低了运输事故发生率。
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关键词
矿井电机车
安全防护
无线通信
信集闭系统
闯红灯报警
车距控制
超速控制
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Keywords
mine electric locomotive
safety protection
wireless communication
signal
integrated and blocked system
red light alarm
vehicle distance control
over-speed control
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分类号
TD64
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略研究
被引量：4
- 3
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作者
王飞
黄鹤
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机构
安阳工学院机械工程学院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《现代电子技术》
2021年第9期136-139,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0102503)。
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文摘
传统的无人车防碰撞控制策略无法很好地规避两车间的碰撞,为此,提出基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略。首先采用临界安全距离公式计算防碰撞避障距离,再采用TTC估算无人车安全状态,在此基础上,运用遗传算法构建无人车防碰撞控制模型,选取时间参数和前方障碍物参数,并应用遗传算法确定kp,ki,kd的值,由此完成基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略的设计。最后通过仿真实验,分别测试执行传统策略控制和基于遗传算法控制策略的无人车,是否会与黑色风险区域内的车辆发生碰撞。实验结果表明,执行所提出的策略的无人车进入黑色风险区域时,未与其他车辆发生碰撞,进一步对比两种策略的控制效率,证实文中提出的策略控制效率更高。
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关键词
控制策略
遗传算法
无人车
防碰撞
临界安全距离
障碍物
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Keywords
control strategy
genetic algorithm
unmanned vehicle
anti⁃collision
critical safety distance
obstacle
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名汽车主动防撞系统的规避控制研究
被引量：2
- 4
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作者
宋保林
周汽一
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机构
河南交通职业技术学院
海南热带汽车试验有限公司
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出处
《汽车技术》
北大核心
2014年第8期28-32,共5页
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文摘
提出了一种汽车主动防撞系统,介绍了该防撞系统的工作原理,并对其规避控制进行了研究。依据汽车运动学理论对安全车距模型进行了分析,建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型;结合安全车距对危险目标进行识别和分类;针对不同危险程度的目标制定了相应的规避控制策略。
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关键词
汽车主动防撞系统
安全车距
控制策略
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Keywords
vehicle anti-collision system, safety distance, control strategy
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名四轮独立驱动轮毂电机电动汽车主动避撞模糊控制
被引量：2
- 5
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作者
郝克宇
廉宇峰
陈刚
陈亮
金晶
唐重和
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机构
长春工业大学电气与电子工程学院
中油管道长春输油气分公司
大陆汽车电子(长春)有限公司
大陆汽车电子(长春)有限公司净月分公司
西门子工厂自动化工程有限公司
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2018年第2期124-133,共10页
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基金
吉林省教育厅"十三五"科学技术基金资助项目(JJKH20170573KJ)
吉林省科技厅资助项目(20170520062JH)
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文摘
研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成:纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以及轮毂电机系统的简化模型。主动避撞系统控制器采取分层式构造,模糊逻辑控制器作为上位控制器,而下位控制器由比例积分控制器和制动力分配控制。进行了仿真实验验证。
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关键词
纵向
车辆动力学
安全距离模型
模糊控制
电动汽车
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Keywords
longitudinal vehicle dynamics
longitudinal safety distance model
simplified PMSM model
fuzzy logic control
electric vehicles
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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