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汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究被引量：9: 1; 作者高锋李克强 +2 位作者候德藻郑四发连小珉《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期70-73,共4页; 在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分... 展开更多; 关键词辅助驾驶系统控制方法汽车安全距离上位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制被引量：6: 2; 作者李刚崔昕旭 +1 位作者宗长富张唯一《科学技术与工程》北大核心 2017年第30期86-91,共6页; 以四轮轮毂电机电动车为对象,研究了综合考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制和再生制动的自适应巡航控制(ACC)策略。该控制策略将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式,设计了包括理论安全距离算... 展开更多; 关键词自适应巡航理论安全距离轮毂电机电动车再生制动驾驶模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望被引量：4: 3; 作者廉宇峰张涛焘 +2 位作者黄嘉南刘帅师张雪松《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期264-271,共8页; 针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述。各种先进的控制技术为研... 展开更多; 关键词主动避撞行车信息感知与处理安全距离模型车辆动力学建模汽车控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井电机车安全防护系统设计被引量：7: 4; 作者李军鸿《工矿自动化》北大核心 2016年第6期77-79,共3页; 针对现有煤矿井下电机车安全控制不能有效防止闯红灯、追尾和相撞的问题,设计了一种矿井电机车安全防护系统。该系统采用射频无线通信技术,利用信集闭信号控制电机车安全运行,实现了闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等功能。实... 展开更多; 关键词矿井电机车安全防护无线通信信集闭系统闯红灯报警车距控制超速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略研究被引量：4: 5; 作者王飞黄鹤《现代电子技术》 2021年第9期136-139,共4页; 传统的无人车防碰撞控制策略无法很好地规避两车间的碰撞,为此,提出基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略。首先采用临界安全距离公式计算防碰撞避障距离,再采用TTC估算无人车安全状态,在此基础上,运用遗传算法构建无人车防碰撞控制模型... 展开更多; 关键词控制策略遗传算法无人车防碰撞临界安全距离障碍物; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车主动防撞系统的规避控制研究被引量：2: 6; 作者宋保林周汽一《汽车技术》北大核心 2014年第8期28-32,共5页; 提出了一种汽车主动防撞系统,介绍了该防撞系统的工作原理,并对其规避控制进行了研究。依据汽车运动学理论对安全车距模型进行了分析,建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型;结... 展开更多; 关键词汽车主动防撞系统安全车距控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

插电式混合动力整车能量管理控制策略被引量：3: 7; 作者李贵炎鲁植雄《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第4期410-414,共5页; 针对插电式混合动力整车能量管理的经济性及动力性要求较高的问题,提出了插电式混合动力整车能量管理控制策略.设计了整车能量管理策略总体方案,分析了车辆行驶里程对插电式混合动力汽车燃油经济性的影响,同时还设计了行驶里程自适应的... 展开更多; 关键词插电式混合动力汽车整车能量理控制策略功能安全行驶里程汽车动力经济性工作模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊控制的纯电动汽车距离控制被引量：3: 8; 作者张新锋王奥特 +1 位作者陈建伟朱明《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期524-530,共7页; 提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆... 展开更多; 关键词纯电动汽车距离控制安全距离模型模糊距离控制器联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

纯电动汽车自适应巡航控制研究被引量：7: 9; 作者杨铭菲田杰《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期19-26,共8页; 选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保... 展开更多; 关键词纯电动汽车安全距离模型自适应巡航控制定速巡航距离保持; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究被引量：9: 1; 作者高锋李克强候德藻郑四发连小珉; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期70-73,共4页; 文摘在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明 ,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时。; 关键词辅助驾驶系统控制方法汽车安全距离上位系统; Keywords vehicle,safety distance,upper system,control; 分类号 U463.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制被引量：6: 2; 作者李刚崔昕旭宗长富张唯一; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2017年第30期86-91,共6页; 基金国家自然科学基金(51675257) 国家自然科学基金青年基金(51305190) +1 种基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20161116)资助; 文摘以四轮轮毂电机电动车为对象,研究了综合考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制和再生制动的自适应巡航控制(ACC)策略。该控制策略将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式,设计了包括理论安全距离算法、驱动力矩控制算法、制动力矩控制算法的自适应巡航控制器,通过再生制动对制动能量进行回收;并基于驾驶模拟器实验台设计典型工况,对控制策略进行实验验证。结果表明:设计的自适应巡航控制策略能够使本车安全跟随前车,提高驾驶舒适性,实现再生制动控制。; 关键词自适应巡航理论安全距离轮毂电机电动车再生制动驾驶模拟器; Keywords adaptive cruise control theoretical safety distance in- wheel motor electric vehicle re-generative braking driver simulator; 分类号 U463.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望被引量：4: 3; 作者廉宇峰张涛焘黄嘉南刘帅师张雪松; 机构长春工业大学电气与电子工程学院长春轨道客车股份有限公司铁路客车业务部; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期264-271,共8页; 基金吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20200676KJ) 吉林省科技发展计划项目(20190303077SF)。; 文摘针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述。各种先进的控制技术为研究汽车纵向主动避撞系统提供了新的机遇,它所衍生出的新功能新系统对汽车的安全性、舒适性及经济性等方面都有很大的提升。对汽车纵向主动避撞技术进行了综述,探讨了在研究汽车纵向主动避撞系统时所面临的问题,最后梳理出汽车主动避撞技术的发展趋势。; 关键词主动避撞行车信息感知与处理安全距离模型车辆动力学建模汽车控制; Keywords active collision avoidance driving information perception and processing safety distance model vehicle dynamics modeling vehicle control; 分类号 TP510 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井电机车安全防护系统设计被引量：7: 4; 作者李军鸿; 机构平顶山天安煤业股份有限公司八矿; 出处《工矿自动化》北大核心 2016年第6期77-79,共3页; 文摘针对现有煤矿井下电机车安全控制不能有效防止闯红灯、追尾和相撞的问题,设计了一种矿井电机车安全防护系统。该系统采用射频无线通信技术,利用信集闭信号控制电机车安全运行,实现了闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等功能。实际应用表明,该系统提高了电机车运输的安全性,大幅降低了运输事故发生率。; 关键词矿井电机车安全防护无线通信信集闭系统闯红灯报警车距控制超速控制; Keywords mine electric locomotive safety protection wireless communication signal integrated and blocked system red light alarm vehicle distance control over-speed control; 分类号 TD64 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略研究被引量：4: 5; 作者王飞黄鹤; 机构安阳工学院机械工程学院合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《现代电子技术》 2021年第9期136-139,共4页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0102503)。; 文摘传统的无人车防碰撞控制策略无法很好地规避两车间的碰撞,为此,提出基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略。首先采用临界安全距离公式计算防碰撞避障距离,再采用TTC估算无人车安全状态,在此基础上,运用遗传算法构建无人车防碰撞控制模型,选取时间参数和前方障碍物参数,并应用遗传算法确定kp,ki,kd的值,由此完成基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略的设计。最后通过仿真实验,分别测试执行传统策略控制和基于遗传算法控制策略的无人车,是否会与黑色风险区域内的车辆发生碰撞。实验结果表明,执行所提出的策略的无人车进入黑色风险区域时,未与其他车辆发生碰撞,进一步对比两种策略的控制效率,证实文中提出的策略控制效率更高。; 关键词控制策略遗传算法无人车防碰撞临界安全距离障碍物; Keywords control strategy genetic algorithm unmanned vehicle anti⁃collision critical safety distance obstacle; 分类号 TN99-34 [电子电信—信号与信息处理] TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车主动防撞系统的规避控制研究被引量：2: 6; 作者宋保林周汽一; 机构河南交通职业技术学院海南热带汽车试验有限公司; 出处《汽车技术》北大核心 2014年第8期28-32,共5页; 文摘提出了一种汽车主动防撞系统,介绍了该防撞系统的工作原理,并对其规避控制进行了研究。依据汽车运动学理论对安全车距模型进行了分析,建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型;结合安全车距对危险目标进行识别和分类;针对不同危险程度的目标制定了相应的规避控制策略。; 关键词汽车主动防撞系统安全车距控制策略; Keywords vehicle anti-collision system, safety distance, control strategy; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插电式混合动力整车能量管理控制策略被引量：3: 7; 作者李贵炎鲁植雄; 机构南京林业大学汽车与交通工程学院南京交通职业技术学院教务处南京农业大学工学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第4期410-414,共5页; 基金江苏高校青蓝工程资助项目(201608120); 文摘针对插电式混合动力整车能量管理的经济性及动力性要求较高的问题,提出了插电式混合动力整车能量管理控制策略.设计了整车能量管理策略总体方案,分析了车辆行驶里程对插电式混合动力汽车燃油经济性的影响,同时还设计了行驶里程自适应的辅助能量管理控制策略.结果表明:该整车能量管理策略能够根据道路和车辆信息,合理地选择当前最合适的工作模式,可以更加合理地分配从电网充入的电能,提高整车的燃油经济性.; 关键词插电式混合动力汽车整车能量理控制策略功能安全行驶里程汽车动力经济性工作模式; Keywords plug-in hybrid electric vehicle vehicle energy management control strategy functional safety driven distance automobile power economy work mode; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊控制的纯电动汽车距离控制被引量：3: 8; 作者张新锋王奥特陈建伟朱明; 机构长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室长安大学汽车学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期524-530,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2012JC048,72105473); 文摘提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100m车距时均能将两车的最小距离控制在5m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.; 关键词纯电动汽车距离控制安全距离模型模糊距离控制器联合仿真; Keywords pure electric vehicle distance control safety distance model fuzzy distance controller joint simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯电动汽车自适应巡航控制研究被引量：7: 9; 作者杨铭菲田杰; 机构南京林业大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期19-26,共8页; 基金国家自然科学基金项目(5195299)。; 文摘选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保证车辆行驶的安全性,运用Simulink搭建了所必需的雷达和轮毂电机模型。采用CarSim2020搭建自车与前车的车辆模型以及仿真环境。基于PID控制算法和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)分别搭建出定速巡航和距离保持的上层控制器,再通过车辆纵向动力学搭建下层控制器。通过Matlab/Simulink和CarSim2020搭建联合仿真模型,在加减速工况下对定速巡航和距离保持控制器进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的控制系统能够较好地实现定速巡航和距离保持功能,具有良好的实用性和有效性。; 关键词纯电动汽车安全距离模型自适应巡航控制定速巡航距离保持; Keywords pure electric vehicle safety distance model adaptive cruise control constant speed cruise distance keeping; 分类号 U496.72 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究	高锋李克强候德藻郑四发连小珉	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2003	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制	李刚崔昕旭宗长富张唯一	《科学技术与工程》北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望	廉宇峰张涛焘黄嘉南刘帅师张雪松	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿井电机车安全防护系统设计	李军鸿	《工矿自动化》北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于遗传算法的无人车防碰撞控制策略研究	王飞黄鹤	《现代电子技术》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	汽车主动防撞系统的规避控制研究	宋保林周汽一	《汽车技术》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	插电式混合动力整车能量管理控制策略	李贵炎鲁植雄	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于模糊控制的纯电动汽车距离控制	张新锋王奥特陈建伟朱明	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	纯电动汽车自适应巡航控制研究	杨铭菲田杰	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料