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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量:26
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作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页
分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死 ABS控制 集成化系统 车速
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汽车制动防抱系统参考车速确定方法 被引量:16
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作者 齐志权 刘昭度 +1 位作者 马岳峰 崔海峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期8-11,共4页
分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法。进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果。
关键词 车辆 制动防抱系统 参考车速 算法
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基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证 被引量:11
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作者 王伟达 丁能根 +1 位作者 徐向阳 杨磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期370-373,共4页
在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序... 在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求。 展开更多
关键词 ABS控制 参考车速算法 压力控制状态 道路试验
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基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究 被引量:3
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作者 边明远 李克强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期5-7,27,共4页
以车轮信息为基础,通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析,总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献,提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matla... 以车轮信息为基础,通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析,总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献,提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析,仿真与试验结果吻合良好,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 车辆 车轮速度 参考车速 制动系统 Matlab仿真程序 ABS系统
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电动汽车电机转速估计方法研究 被引量:2
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作者 何建 李波 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期117-122,共6页
该文对几种常见的无速度传感器电机控制方法进行了研究介绍,并按照其参数的鲁棒性和系统抗干扰能力进行分类。完全依赖电机物理参数和电磁方程的转速估计算法参数鲁棒性差,算法抗噪能力弱。部分依赖电机参数和电磁方程的转速估计算法分... 该文对几种常见的无速度传感器电机控制方法进行了研究介绍,并按照其参数的鲁棒性和系统抗干扰能力进行分类。完全依赖电机物理参数和电磁方程的转速估计算法参数鲁棒性差,算法抗噪能力弱。部分依赖电机参数和电磁方程的转速估计算法分为4种方法,重点介绍了模型参考自适应方法,并对模型参考自适应和滑膜观测器算法进行了仿真。阐述了独立于电机参数和电磁方程的转速估计算法的两种高频信号算法和一些人工智能算法,总结了各个算法的优缺点和适用性。 展开更多
关键词 算法 电动汽车 高频信号 模型参考自适应系统 电机速度控制
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