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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量:25
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作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页
分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死 ABS控制 集成化系统 车速
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电动汽车电机转速估计方法研究 被引量:2
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作者 何建 李波 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期117-122,共6页
该文对几种常见的无速度传感器电机控制方法进行了研究介绍,并按照其参数的鲁棒性和系统抗干扰能力进行分类。完全依赖电机物理参数和电磁方程的转速估计算法参数鲁棒性差,算法抗噪能力弱。部分依赖电机参数和电磁方程的转速估计算法分... 该文对几种常见的无速度传感器电机控制方法进行了研究介绍,并按照其参数的鲁棒性和系统抗干扰能力进行分类。完全依赖电机物理参数和电磁方程的转速估计算法参数鲁棒性差,算法抗噪能力弱。部分依赖电机参数和电磁方程的转速估计算法分为4种方法,重点介绍了模型参考自适应方法,并对模型参考自适应和滑膜观测器算法进行了仿真。阐述了独立于电机参数和电磁方程的转速估计算法的两种高频信号算法和一些人工智能算法,总结了各个算法的优缺点和适用性。 展开更多
关键词 算法 电动汽车 高频信号 模型参考自适应系统 电机速度控制
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城轨车辆制动防滑检测与保护 被引量:8
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作者 余接任 钱华 +2 位作者 夏帅 邵跃虎 李一叶 《机车电传动》 北大核心 2015年第2期94-98,共5页
分析了城轨车辆制动防滑系统常用的速度差、减速度等滑行检测判据的弊端,对速度差中车辆参考速度的计算和减速度检测灵敏度太高提出改进建议,对比分析2种不同防滑策略恢复时机的选择对防滑效率及参考速度的影响,结合两者优势,给出一种... 分析了城轨车辆制动防滑系统常用的速度差、减速度等滑行检测判据的弊端,对速度差中车辆参考速度的计算和减速度检测灵敏度太高提出改进建议,对比分析2种不同防滑策略恢复时机的选择对防滑效率及参考速度的影响,结合两者优势,给出一种较优的防滑策略。 展开更多
关键词 城轨车辆 制动 防滑系统 滑行检测 速度差 参考速度 滑移率
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