检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

路面附着系数估算技术发展现状综述被引量：52: 1; 作者余卓平左建令张立军《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期546-549,共4页; 对路面附着系数估算领域的研究状况进行了综合叙述,并对其缺陷和今后发展方向进行了讨论。; 关键词路面附着系数估算主动安全车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法被引量：23: 2; 作者余卓平左建令陈慧《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期141-145,共5页; 路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱... 展开更多; 关键词电动汽车四轮驱动路面附着系数估算; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种车辆状态滑模观测器的设计方法被引量：17: 3; 作者赵林辉刘志远陈虹《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期565-570,共6页; 针对车辆主动安全控制系统中需要的车速等状态参数难以直接在线测量的问题,在分析车辆和轮胎主要动态特性的基础上,建立车辆的纵向、横向和横摆运动的三自由度非线性动力学模型,通过引入Luenberger类型的反馈环节,提出了一种纵向车速、... 展开更多; 关键词车辆状态滑模观测器路面附着系数车辆动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双指数模型的纵向附着系数计算模型被引量：15: 4; 作者边明远李克强《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期5-8,共4页; 提出了一种含有3个参数的双指数形式的纵向道路附着系数计算模型。与目前应用的一些经验模型相比,该模型具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素非线性变化的规律。通过仿... 展开更多; 关键词车辆纵向道路附着系数经验轮胎模型双指数模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计被引量：16: 5; 作者李刚解瑞春 +1 位作者李宁宗长富《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期129-135,共7页; 建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应... 展开更多; 关键词联邦卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型车辆状态路面附着系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究被引量：1: 6; 作者袁朝春刘慧 +2 位作者陈龙 SHEN Jie 何友国《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期370-379,共10页; 为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目... 展开更多; 关键词智能汽车主动制动路面附着系数安全距离制动性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计被引量：9: 7; 作者樊东升李刚王野《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期69-76,共8页; 路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动... 展开更多; 关键词分布式电动汽车行驶状态估计模型路面附着系数容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的机场跑道摩擦系数测试车振动研究被引量：3: 8; 作者高建树杨朝阳《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第11期266-269,共4页; 针对机场跑道摩擦系数测试车在测量时的工作状况,建立一种轮胎路面数学模型,并采用多工程系统高级建模与仿真平台AMESim软件进行仿真分析。将仿真分析的结果与机场跑道摩擦测试车实际测量的结果进行比较,表明建立的数学模型能够较好地... 展开更多; 关键词摩擦系数测试车轮胎路面模型 AMESIM 振动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名路面附着系数估算技术发展现状综述被引量：52: 1; 作者余卓平左建令张立军; 机构同济大学汽车学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期546-549,共4页; 文摘对路面附着系数估算领域的研究状况进行了综合叙述,并对其缺陷和今后发展方向进行了讨论。; 关键词路面附着系数估算主动安全车辆; Keywords tire-road friction coefficient, Estimation, Active Safety, vehicle; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法被引量：23: 2; 作者余卓平左建令陈慧; 机构同济大学汽车学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期141-145,共5页; 文摘路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制。该方法能够有效防止轮胎滑转,提高车辆行驶稳定性。; 关键词电动汽车四轮驱动路面附着系数估算; Keywords Electric vehicle Four-wheel drive tire-road friction coefficient Estimation; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种车辆状态滑模观测器的设计方法被引量：17: 3; 作者赵林辉刘志远陈虹; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系吉林大学控制科学与工程系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期565-570,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(60725311) 黑龙江省重点科技攻关计划(GB05A101-1); 文摘针对车辆主动安全控制系统中需要的车速等状态参数难以直接在线测量的问题,在分析车辆和轮胎主要动态特性的基础上,建立车辆的纵向、横向和横摆运动的三自由度非线性动力学模型,通过引入Luenberger类型的反馈环节,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的滑模观测器设计方法,并依据Lyapunov稳定性理论给出了观测器收敛的充分条件。结合应用实例讨论了观测器增益的选取方法,并在不同路面上对所提估计方法进行了多种驾驶工况的实车验证。实验结果表明,所提方法具有较好的估计性能,且允许路面附着系数存在一定的误差。; 关键词车辆状态滑模观测器路面附着系数车辆动力学; Keywords vehicle state sliding mode observer tire-road friction coefficient vehicle dynamics; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双指数模型的纵向附着系数计算模型被引量：15: 4; 作者边明远李克强; 机构清华大学汽车工程系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期5-8,共4页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2002BA404A21); 文摘提出了一种含有3个参数的双指数形式的纵向道路附着系数计算模型。与目前应用的一些经验模型相比,该模型具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素非线性变化的规律。通过仿真计算与试验结果以及与魔术公式拟合结果的比较,验证了该模型的有效性。; 关键词车辆纵向道路附着系数经验轮胎模型双指数模型; Keywords vehicle, road friction coefficient, empirical tire model; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计被引量：16: 5; 作者李刚解瑞春李宁宗长富; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期129-135,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(E51305190) 辽宁省教育厅项目(L2013253) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20111104); 文摘建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验对车辆状态算法和路面附着估计算法进行了验证.结果表明:文中算法能够实现对车辆状态及路面附着系数的准确估计.; 关键词联邦卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型车辆状态路面附着系数; Keywords federal Kalman filter Dugoff tire model vehicle state estimation road adhesion coefficient; 分类号 U461.9 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究被引量：1: 6; 作者袁朝春刘慧陈龙 SHEN Jie 何友国; 机构江苏大学汽车工程研究院密西根大学迪尔本分校; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期370-379,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51775247) 江苏省高校自然科学研究重大项目(16KJA580002) +2 种基金 2015-XNYQC-004); 文摘为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。; 关键词智能汽车主动制动路面附着系数安全距离制动性能; Keywords intelligent vehicle active braking tire-road friction coefficient safe distance braking performance; 分类号 U463.52 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计被引量：9: 7; 作者樊东升李刚王野; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期69-76,共8页; 基金国家自科学基金项目(51675257) 辽宁省创新人才项目(LR2016054)。; 文摘路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动汽车多信息源优势,建立3自由度车辆估计模型,将多传感器信号作为估计模型的输入,侧向力通过Dugoff轮胎模型计算获得,设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法。通过典型工况对接路面双移线进行仿真实验,结果表明算法能够实现实时准确估计。; 关键词分布式电动汽车行驶状态估计模型路面附着系数容积卡尔曼滤波; Keywords distributed electric vehicle driving state estimation model road friction coefficient cubature kalman filter; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的机场跑道摩擦系数测试车振动研究被引量：3: 8; 作者高建树杨朝阳; 机构中国民航地面特种设备研究基地中国民航大学航空自动化学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第11期266-269,共4页; 文摘针对机场跑道摩擦系数测试车在测量时的工作状况,建立一种轮胎路面数学模型,并采用多工程系统高级建模与仿真平台AMESim软件进行仿真分析。将仿真分析的结果与机场跑道摩擦测试车实际测量的结果进行比较,表明建立的数学模型能够较好地反映机场跑道摩擦系数测试车的实际工作状况,具有较高的精度,对研究机场跑道摩擦系数测试车的振动提供了良好的依据。; 关键词摩擦系数测试车轮胎路面模型 AMESIM 振动分析; Keywords friction coefficient test vehicle ,tire-road mathematical model AMESim ,Vibration analysis; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	路面附着系数估算技术发展现状综述	余卓平左建令张立军	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2006	52	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法	余卓平左建令陈慧	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2007	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种车辆状态滑模观测器的设计方法	赵林辉刘志远陈虹	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2009	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双指数模型的纵向附着系数计算模型	边明远李克强	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计	李刚解瑞春李宁宗长富	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	16	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究	袁朝春刘慧陈龙 SHEN Jie 何友国	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计	樊东升李刚王野	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于AMESim的机场跑道摩擦系数测试车振动研究	高建树杨朝阳	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料