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基于单神经元的汽车方向自适应PID控制
被引量：
5
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作者
高振海
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期461-464,共4页
针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题 ,提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力 ,实现了方向PID控制器的参数在线自整定 ,从而避免了传统的自适应PI...
针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题 ,提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力 ,实现了方向PID控制器的参数在线自整定 ,从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶 。
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关键词
汽车工程
自适应控制
单神经元
不确定性
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职称材料
题名
基于单神经元的汽车方向自适应PID控制
被引量：
5
1
作者
高振海
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期461-464,共4页
基金
高等学校骨干教师资助计划项目 (GG- 5 80 - 10 183- 1995 )
文摘
针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题 ,提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力 ,实现了方向PID控制器的参数在线自整定 ,从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶 。
关键词
汽车工程
自适应控制
单神经元
不确定性
Keywords
vehicle
,
direction
,
single neural cell
,
adaptive control
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单神经元的汽车方向自适应PID控制
高振海
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004
5
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