期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络 被引量：7
1
作者 付梦印 李杰 +1 位作者 张长江 邓志红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1463-1465,共3页
提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法 ,并以北京市部分地图为例 。
关键词 车辆导航系统 电子地图 道路网络 拓扑结构 maplnfo数据
在线阅读 下载PDF
水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法
2
作者 张强 游子昂 +3 位作者 王建 马腾 李晔 周鑫杰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期627-633,共7页
针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达... 针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达成海底地形匹配并构建自主水下机器人位姿约束,实现海底地形自主扫测。在神经元激励框架下,完成自主水下机器人对可导航区及其方位的识别与认知,优化自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图可导航区回溯策略,主动校正自主水下机器人水下定位误差,实现了自主水下机器人长时序、大范围的水下精确导航定位与全局一致的海底地形图构建。结果表明:本文解决了自主水下机器人在海底地形自主扫测中的主动定位与具身规划问题,提高自主水下机器人海底地形的扫测范围与精度。 展开更多
关键词 具身路径规划 生物激励神经网络 海底地形测深 主动同步定位与建图 海底地形可导航区 数字地形高程模型 神经元模型 水下机器人
在线阅读 下载PDF
从有路导航走向无路导航 被引量：1
3
作者 张过 秦绪文 +3 位作者 朱春阳 王善绣 徐青 运晓宇 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-8,共8页
在有路导航日臻成熟的背景下,该文结合车辆在复杂非结构化环境下对导航服务的需求,提出了无路导航这一多学科交叉研究方向。首先,介绍了有路导航的发展及无路导航的需求场景,基于车辆通过性的4个具体方面,提出了从有路导航走向无路导航... 在有路导航日臻成熟的背景下,该文结合车辆在复杂非结构化环境下对导航服务的需求,提出了无路导航这一多学科交叉研究方向。首先,介绍了有路导航的发展及无路导航的需求场景,基于车辆通过性的4个具体方面,提出了从有路导航走向无路导航过程中的科学问题,包括地理-地质通行要素精细化遥感探测、无路区域软地面土壤参数遥感获取、天候变化对地面特性的定量影响机理,阐明了无路导航的研究导向;然后,归纳了车辆通过性计算与表征技术、无路区域数字路网构建技术、无路导航智能路径规划技术等关键技术,提出了“无路区域有路化”的技术途径与无路区域数字路网的概念,构建了无路导航技术体系;最后,结合无路导航相关技术的实践,展现了其应用潜力。无路导航的研究将进一步丰富导航的内涵,拓宽导航应用边界。 展开更多
关键词 无路导航 导航电子地图 通过性 数字路网 无路区域有路化
在线阅读 下载PDF
计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法
4
作者 滕志军 皇甫泽南 王安晨 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期15-22,共8页
为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡,导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题,提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先,剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后,确定候选道路... 为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡,导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题,提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先,剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后,确定候选道路时生成网格索引,利用道路拓扑删除不相连道路,减少计算量、降低输出时延;最后,利用道路和车辆信息生成可信度函数,融合速度相似性改进转移概率,确定匹配路段。试验结果表明,车辆行驶至高架区域时,所提出算法匹配时间更短,时长未随路段的增多而增加,且具有较高准确率,满足车辆在三维区域的匹配需求。 展开更多
关键词 城市路网 隐马尔可夫模型 地图匹配 车辆信息
在线阅读 下载PDF
利用体素模型构建室内三维导航路网的方法
5
作者 李华蓉 陈团 +3 位作者 赵一 毛宏宇 张帅 崔颂宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1109-1116,共8页
针对构建室内三维导航路网时存在数据源获取困难、构建效率低等问题,提出了一种利用体素模型构建室内三维导航路网的方法。首先基于CAD设计图提取构建室内地图的必要要素,然后通过ArcGISPro软件构建体素模型,最后利用三维细化算法构建... 针对构建室内三维导航路网时存在数据源获取困难、构建效率低等问题,提出了一种利用体素模型构建室内三维导航路网的方法。首先基于CAD设计图提取构建室内地图的必要要素,然后通过ArcGISPro软件构建体素模型,最后利用三维细化算法构建完整路网。以六层教学楼的室内空间进行实验验证,结果表明:与三角剖分法相比,所提方法构建的路网总长度减少了73.43%,路网相似度衡量指标在0~1区间的占比提高了15.8%,构建时间缩短了一半以上,在室内路网提取中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 室内三维导航路网 栅格地图 体素模型 三维细化算法
在线阅读 下载PDF
汽车导航用电子地图的高效路网模型 被引量：14
6
作者 丁捷 杨殿阁 +2 位作者 颜波 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-235,共4页
为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型... 为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型可以较好地表述实际的道路网络 ,结构精练 ,处理效率高 ,适合车载导航系统 。 展开更多
关键词 汽车导航 电子地图 道路网络 模型 嵌入式系统 数据存取 实体 数据结构
在线阅读 下载PDF
基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 被引量：12
7
作者 孔庆杰 史文欢 刘允才 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期623-627,647,共6页
提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大... 提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求. 展开更多
关键词 地图自动生成 GPS探测车轨迹 矢量路网地图 汽车导航系统 交通诱导系统
在线阅读 下载PDF
车辆导航系统中地图匹配新算法 被引量：6
8
作者 张振辉 崔铁军 姚慧敏 《海洋测绘》 2006年第2期55-58,共4页
根据网格思想将道路网络进行分块并融合GPS所提供的定位数据,利用车辆行驶的位置、方向和实际道路网络的拓扑特性,提出一种快速实用地图匹配算法。使GPS数据实时地与G IS地图数据匹配,有效地提高车辆导航的定位精度。
关键词 GPS 车辆导航系统 地图匹配 道路网络分块
在线阅读 下载PDF
角度和距离分段占优地图匹配算法 被引量：1
9
作者 张彦会 曹强荣 何维 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期24-28,5-6,共5页
为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,... 为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。 展开更多
关键词 全球定位系统 车辆导航 地图匹配 道路网格划分 网络拓扑
在线阅读 下载PDF
利用GIS和数字地图自动生成交通需求模型中三维道路网 被引量：1
10
作者 杨忠振 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期109-113,共5页
以GIS的空间计算功能和已有的空间数据为基础,同时考虑道路在水平面和纵断面上的空间特征,为交通需求模型开发出一种半自动的道路网的制作方法.在手工矢量化平面路段后,实现了自动调整路段端点和自动插入节点,在路段的平面曲线的顶点间... 以GIS的空间计算功能和已有的空间数据为基础,同时考虑道路在水平面和纵断面上的空间特征,为交通需求模型开发出一种半自动的道路网的制作方法.在手工矢量化平面路段后,实现了自动调整路段端点和自动插入节点,在路段的平面曲线的顶点间插入高程点,并将高程点和DEM(digitalelevatedmodel)数据重叠计算路段的高程起伏,进一步得到了路段的实际地理长度. 展开更多
关键词 GIS 地理信息系统 数字地图 交通需求模型 三维道路网 交通管理 交通规划
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部