汽车操纵稳定性的仿真 被引量：15

1

作者 张代胜 陈朝阳 +2 位作者 张树强 韦伟 邹海斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期12-16,共5页

分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与... 分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与试验结果一致,证实模型具有很好的精度和实用性。分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响。 展开更多

关键词 车辆 操纵稳定性 动力学模型 仿真

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汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究 被引量：16

2

作者 熊坚 曾纪国 宋健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期430-433,共4页

应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时... 应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 虚拟仿真 研究

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全地形车操纵稳定性建模与仿真 被引量：12

3

作者 张志飞 徐中明 +1 位作者 彭旭阳 贺岩松 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期620-624,共5页

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形... 基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动。分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性。 展开更多

关键词 全地形车 操纵稳定性 多体动力学 虚拟样机

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基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统 被引量：5

4

作者 王树凤 余群 +1 位作者 柴山 刚宪约 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期32-34,共3页

把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚... 把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚拟环境,虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足,通过立体视觉设备,人可以沉浸到环境中,以闭环的方式体验车辆的性能。 展开更多

关键词 车辆 操纵稳定性 性能评价 虚拟现实

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驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究 被引量：18

5

作者 熊坚 曾纪国 管欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期385-387,共3页

简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。

关键词 交通系统仿真 驾驶模拟器 虚拟现实 汽车动力学模型

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基于PC的廉价主被动驾驶模拟器的设计与实现 被引量：11

6

作者 曾纪国 张艳 战守义 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1092-1096,共5页

基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现,并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中,模拟了各种道路、... 基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现,并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中,模拟了各种道路、天气及复杂的交通状况,且专门设置了危险场景以训练驾驶员对于危险情况的处理。此系统不但造价低廉,且培训效果良好。 展开更多

关键词 驾驶训练 驾驶模拟器 车辆动力学 虚拟现实

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基于动力学仿真的特种车辆操纵稳定性试验方法研究 被引量：7

7

作者 李军 苑士华 +1 位作者 剧冬梅 李瑞英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期262-267,共6页

为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法,在参照相关国家标准和国际标准的基础上,针对其具体特点,通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算,分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关... 为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法,在参照相关国家标准和国际标准的基础上,针对其具体特点,通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算,分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关键参数,提出了试验方法。经实车验证试验,表明了试验方法的可行性以及通过动力学仿真手段提出的试验方法可以满足特种车辆操纵稳定性试验和计分评价要求。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 特种车辆 操纵稳定性 动力学仿真 试验方法

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基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究 被引量：19

8

作者 王辉 喻凡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2620-2622,2625,共4页

建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行... 建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响,并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。 展开更多

关键词 四轮转向车辆 动力学模型 操纵稳定性 动态仿真

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基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现 被引量：10

9

作者 张俊友 焦学健 柴山 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期39-41,共3页

由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,... 由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,ODE开发了包含信息采集系统、车辆动力学系统以及视景仿真系统的驾驶模拟系统。用户通过立体眼镜以及其他转向、离合、油门等操纵系统即可沉浸到逼真的虚拟环境中驾驶车辆,如同驾驶真车在公路上行驶一样。 展开更多

关键词 模拟驾驶器 ODE 车辆动力学 虚拟现实

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汽车操纵稳定性可视化仿真技术分析 被引量：3

10

作者 姜立标 代攀 陈泽茂 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期30-35,共6页

利用可视化仿真技术对汽车的操纵稳定性进行了仿真分析,采用动力学仿真分析软件与虚拟现实软件相结合的方法在虚拟试验场中对汽车的数字化模型进行了可视化仿真分析。可视化仿真系统的建立能够模拟汽车试验场中的场景,为汽车操纵稳定性... 利用可视化仿真技术对汽车的操纵稳定性进行了仿真分析,采用动力学仿真分析软件与虚拟现实软件相结合的方法在虚拟试验场中对汽车的数字化模型进行了可视化仿真分析。可视化仿真系统的建立能够模拟汽车试验场中的场景,为汽车操纵稳定性的主观评价提供了平台,这在一定程度上弥补了传统设计方法的不足,降低了样车试验成本,在实际生产中具有实用价值。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 可视化 虚拟现实 虚拟试验场

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用于汽车操纵稳定性模拟的虚拟现实平台的研究 被引量：6

11

作者 徐延海 宁凡坤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3984-3987,共4页

运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车... 运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车操纵稳定性仿真可视化的桌面虚拟现实系统。最后进行了基于虚拟现实的汽车操纵稳定性仿真。结果表明该桌面虚拟现实系统基本能够实现对汽车操纵稳定性的研究,同时该系统提供了新的评价和分析汽车操纵稳定性的工具。 展开更多

关键词 桌面虚拟现实系统 汽车操纵稳定性 仿真 SIMULINK

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基于Matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究与计算实例 被引量：4

12

作者 孙涛 喻凡 邹游 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期54-56,共3页

通过实例详细描述了在 Matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程 ,分别对两种不同车型进行了稳态和瞬态的响应分析 ,时域及频域分析及系统稳定性分析 ;研究了车辆在不同车速和行驶条件下的不足转向和过多转向特性。

关键词 车辆 操纵稳定性 动态仿真 MATLAB

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基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示 被引量：3

13

作者 李红波 张寅奇 +1 位作者 吴渝 薛亮 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第18期273-276,281,共5页

现有3D引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态。为此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。建立汽车动力学模型,包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪... 现有3D引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态。为此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。建立汽车动力学模型,包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪表的展现方法,并基于3D引擎设计虚拟展现系统。实验结果表明,该系统能同时观测整车及车轮的运行状态,实时再现制动过程中车轮抱死、车身横摆侧滑的行为,其动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求。 展开更多

关键词 汽车制动稳定性 虚拟现实 3D游戏引擎 动力学模型 渲染速率 虚拟仪表盘

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汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 被引量：2

14

作者 王颋 蔡林沁 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4654-4660,共7页

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多... 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。 展开更多

关键词 量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子

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基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究 被引量：3

15

作者 羊玢 陈宁 +1 位作者 田杰 张晨强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期578-582,共5页

建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶... 建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。 展开更多

关键词 操纵稳定性 驾驶员模型 四轮转向车辆 仿真

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虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发 被引量：2

16

作者 程越 魏文磊 +2 位作者 李鑫 杨帅 刘永刚 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期68-77,共10页

目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计... 目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计方法,将虚拟现实驾驶模拟系统和台架动态加载控制系统集成,最大限度地模拟实车运行状况,检验关键部件的协调工作,以提升台架测试效率和产品开发周期。最后,以EM-CVT台架测试为例,验证了该台架测控系统的可行性。 展开更多

关键词 电动汽车 试验台架 虚拟现实 驾驶模拟系统 动态加载 测控系统

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汽车电子稳定程序控制策略的研究 被引量：9

17

作者 李亮平 苏初旺 +2 位作者 谢美芝 韦超毅 禤旭旸 《森林工程》 2009年第5期47-50,11,共5页

利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明:... 利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明:所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。 展开更多

关键词 车辆操纵稳定性 多刚体动力学 控制策略 联合仿真

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