整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以M...整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以MC9S12XET256单片机为主控芯片,基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术,设计了整车控制器软件系统,针对模数转换(analog to digital converter,A/D)采样技术、轮速测量技术及通信技术3个功能模块进行详细阐述,并进行实验。实验测试证明,所设计的控制器能够较好地完成无人驾驶方程式赛车的控制任务。展开更多
新能源汽车的充电基础设施是新能源汽车产业的重要组成部分,是新能源汽车最重要的配套基础设施。针对现有充电桩无法进行远程管理控制和数据采集的问题,基于现有充电桩和国家标准设计一款电动汽车有序充电智能管控装置。该装置主要由数...新能源汽车的充电基础设施是新能源汽车产业的重要组成部分,是新能源汽车最重要的配套基础设施。针对现有充电桩无法进行远程管理控制和数据采集的问题,基于现有充电桩和国家标准设计一款电动汽车有序充电智能管控装置。该装置主要由数据转换单元(Data Transfer Unit,DTU)和充电管理控制器组成。DTU与每台充电中的充电管理控制器及小区基础负荷总电度量表进行通信,同时通过以太网接口与服务器进行通信,实现数据的远程传输与中转。同时解决充电桩与服务器之间的连接问题。充电管理控制器作为核心部件,具备控制充电桩的通断和采集充电状态信息的功能。通过接收来自服务器的指令,可以实现对充电桩的远程控制。同时充电管理控制器还可以实时采集充电桩的充电状态信息,并将这些信息传输给服务器,以便用户和管理员进行查看和监控。展开更多
运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行...运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。展开更多
文摘整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以MC9S12XET256单片机为主控芯片,基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术,设计了整车控制器软件系统,针对模数转换(analog to digital converter,A/D)采样技术、轮速测量技术及通信技术3个功能模块进行详细阐述,并进行实验。实验测试证明,所设计的控制器能够较好地完成无人驾驶方程式赛车的控制任务。
文摘新能源汽车的充电基础设施是新能源汽车产业的重要组成部分,是新能源汽车最重要的配套基础设施。针对现有充电桩无法进行远程管理控制和数据采集的问题,基于现有充电桩和国家标准设计一款电动汽车有序充电智能管控装置。该装置主要由数据转换单元(Data Transfer Unit,DTU)和充电管理控制器组成。DTU与每台充电中的充电管理控制器及小区基础负荷总电度量表进行通信,同时通过以太网接口与服务器进行通信,实现数据的远程传输与中转。同时解决充电桩与服务器之间的连接问题。充电管理控制器作为核心部件,具备控制充电桩的通断和采集充电状态信息的功能。通过接收来自服务器的指令,可以实现对充电桩的远程控制。同时充电管理控制器还可以实时采集充电桩的充电状态信息,并将这些信息传输给服务器,以便用户和管理员进行查看和监控。
文摘运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。
