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基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法被引量：4: 1; 作者蒋凯周建江 +1 位作者吕瑞广李晓航《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第8期47-54,共8页; 为提高车载毫米波雷达多目标跟踪精度指标,提升道路车辆行驶安全性,文中在交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据关联(JPDA)融合的算法基础上,针对车辆运动状态突变处UKF鲁棒性差、滤波精度低的问题,提出了一种基于改进强跟... 展开更多; 关键词多目标跟踪无迹卡尔曼滤波强跟踪滤波交互多模型车载毫米波雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

赤大白铁路路基状态检测评估技术研究与应用被引量：3: 2; 作者赵殿峰常思铭刘杰《铁道建筑》北大核心 2025年第1期14-19,共6页; 铁路路基状态检测评估是铁路路基病害整治加固或线路升级改造的重要环节。检测评估的内容、方法以及评价标准是开展铁路路基检测评估工作的前提。本文在分析现有检测评估方法基础上,提出一种以车载地质雷达技术为主导,结合现场调查,并... 展开更多; 关键词铁路路基车载地质雷达路基病害检测评估含水状态道床脏污; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有相位补偿功能的K波段硅基双通道接收前端: 3; 作者刘智卿《电讯技术》北大核心 2025年第4期614-623,共10页; 针对车载毫米波相控阵雷达应用对低成本和高集成化的迫切需求,基于180 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款K波段调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达接收前端... 展开更多; 关键词车载毫米波雷达相控阵硅基射频芯片正交相位补偿紧凑型全对称拓扑设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FMCW毫米波雷达的舱内活体检测及干扰抑制方法被引量：1: 4; 作者郭栋财夏伟杰 +1 位作者蔡炜锋李毅《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期160-164,共5页; 针对儿童被遗留在车内导致的事故频发问题,毫米波雷达由于隐私性好、成本低的优势成为舱内活体检测的主流选择。目前活体检测雷达把呼吸信号作为检测依据,但舱内密闭金属空间的强杂波干扰问题是主要的技术挑战。为解决此问题,提出一种... 展开更多; 关键词毫米波雷达活体检测车载雷达干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载雷达液体冷却系统设计被引量：12: 5; 作者胡继孙陈恩 +2 位作者侯春枝江用胜钟根仔《流体机械》 CSCD 北大核心 2006年第8期80-83,共4页; 以某车载雷达发射系统中的电子器件冷却为主要研究对象,讨论了车载液体冷却系统的主要技术指标,进行了热力学分析,论证了车载液体冷却系统的设计方案.通过实际测试证明了设计的正确性。; 关键词车载雷达液体冷却; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MSP430的车载雷达测速测距系统被引量：11: 6; 作者谢宜生沈国江吴琦灿《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期236-239,共4页; 为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获... 展开更多; 关键词超低功耗 MSP430单片机微波雷达测速测距车载装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蓝牙技术的PC机与手机的数据通信被引量：2: 7; 作者任敏孟文《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期121-122,200,共3页; 在汽车雷达防撞系统中,提出了一种蓝牙通信的方法,该方法可以通过车载蓝牙系统向手机发送警告从而达到防撞的目的。仿真了PC机和手机之间蓝牙数据通信,硬件方面要求一台PC机、蓝牙适配器(为了实现PC机的蓝牙功能)、一款支持蓝牙功能的手... 展开更多; 关键词汽车雷达防撞系统车载蓝牙系统蓝牙通信 JAVA蓝牙编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车载探地雷达技术的碎石道床检测数据的应用探讨被引量：5: 8; 作者刘恒柏江波 +1 位作者瞿起明李耀南《铁道建筑》北大核心 2021年第8期134-137,158,共5页; 针对国内铁路日常养护维修计划对实际道床状态信息缺乏了解的问题,基于400 MHz频率天线采用车载探地雷达技术对一既有线碎石道床进行检测。该道床病害分为道床脏污、道床翻浆冒泥,通过分析道床病害的沿线分布情况,筛选出道床病害累计长... 展开更多; 关键词铁路道床探地雷达统计分析道床脏污翻浆冒泥 400 MHz 车载; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁路桥梁桥面道砟厚度车载地质雷达快速检测技术及应用: 9; 作者张弛郑金涛 +4 位作者臧锐杰刘恒柏祝莉斌何滔滔张武《铁道建筑》 2025年第9期59-63,共5页; 本文提出一种基于车载地质雷达的重载铁路预应力混凝土T梁桥桥面道砟厚度快速检测方法,通过分析地质雷达图像特征与桥梁结构的对应关系,提出桥面道砟厚度计算方法。利用桥梁曲线段内外轨轨面高差,确定道砟厚度修正系数,并在典型孔跨区... 展开更多; 关键词重载铁路预应力混凝土T梁道砟厚度车载地质雷达相对介电常数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法被引量：4: 1; 作者蒋凯周建江吕瑞广李晓航; 机构南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第8期47-54,共8页; 文摘为提高车载毫米波雷达多目标跟踪精度指标,提升道路车辆行驶安全性,文中在交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据关联(JPDA)融合的算法基础上,针对车辆运动状态突变处UKF鲁棒性差、滤波精度低的问题,提出了一种基于改进强跟踪UKF(ISTUKF)的IMM-JPDA-ISTUKF算法。通过模拟道路场景搭建的仿真环境对算法性能进行了验证,且为证明该算法在实际道路工况下跟踪精度的提升,还进行了雷达道路测试,通过雷达在道路上获取的车辆数据进一步验证了该算法的有效性。结果表明,该算法在目标车辆运动状态发生变化时的距离跟踪精度和速度跟踪精度方面均得到了提高。; 关键词多目标跟踪无迹卡尔曼滤波强跟踪滤波交互多模型车载毫米波雷达; Keywords multi-target tracking unscented Kalman filter(UKF) strong tracking filter(STF) interactive multi-model(IMM) vehicle-mounted millimeter-wave radar; 分类号 TN9571.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名赤大白铁路路基状态检测评估技术研究与应用被引量：3: 2; 作者赵殿峰常思铭刘杰; 机构内蒙古中电物流路港有限责任公司赤峰铁路分公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所高速铁路轨道系统全国重点实验室; 出处《铁道建筑》北大核心 2025年第1期14-19,共6页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司科研基金(2024YJ253)。; 文摘铁路路基状态检测评估是铁路路基病害整治加固或线路升级改造的重要环节。检测评估的内容、方法以及评价标准是开展铁路路基检测评估工作的前提。本文在分析现有检测评估方法基础上,提出一种以车载地质雷达技术为主导,结合现场调查,并辅以必要的原位试验或土性试验的铁路路基检测评估方法。在分析铁路路基病害成因及其形态的基础上,总结了路基下沉、翻浆冒泥和排水不畅三种病害的雷达波响应特征。推导出道床、基床体积含水率以及孔隙率的计算方法,并给出了相应的评价阈值。采用上述研究成果,对赤大白铁路全线路基进行检测评估,取得较好的应用效果。车载地质雷达检测效率高,不仅可以探测路基中隐伏病害,还能评价道床、基床中含水状态和道床的脏污程度。现场调查能够获得路基表观状态,确定路基病害的类型和规模,分析病害的成因,还能验证车载地质雷达检测的结果。原位试验和土性试验可深入分析路基病害成因。以车载地质雷达为主导,结合现场调查,辅以必要的原位试验或土性试验,不仅可以提供令人满意的检测评估效果,还能提高检测评估效率,该方法是一种具有发展前景的检测评估方法。; 关键词铁路路基车载地质雷达路基病害检测评估含水状态道床脏污; Keywords railway subgrade vehicle-mounted ground penetrating radar subgrade diseases detection and evaluation water content contamination of ballast; 分类号 U213.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有相位补偿功能的K波段硅基双通道接收前端: 3; 作者刘智卿; 机构西南电子技术研究所; 出处《电讯技术》北大核心 2025年第4期614-623,共10页; 文摘针对车载毫米波相控阵雷达应用对低成本和高集成化的迫切需求,基于180 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款K波段调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达接收前端。该电路集成两个通道并采用零中频架构以简化系统复杂度。在模块设计时引入了多种增益提高技术以保证K波段下足够的链路增益。为了改善直接变频方式存在的本振馈通和输出相位失配等问题,整芯片无源网络基于紧凑型全对称拓扑设计。此外,为了进一步获得高精度正交输出信号,该接收前端采用了一种新型相位补偿电路,具有实现结构简单、工艺鲁棒性强、调节时对信号幅度影响小且无需占用额外芯片面积等优点。测试结果表明,在22.5~26.5 GHz频带范围内,该接收前端实现21.7 dB增益且通道间误差小于0.3 dB,正交输出相位误差补偿前小于2°,补偿后小于0.5°,整体芯片尺寸为2.3 mm×1.4 mm,功耗142 mW。; 关键词车载毫米波雷达相控阵硅基射频芯片正交相位补偿紧凑型全对称拓扑设计; Keywords vehicle mounted millimeter-wave radar phased array RF CMOS chip IQ phase compensation compact and symmetrical design; 分类号 TN958 [电子电信—信号与信息处理] TN402 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FMCW毫米波雷达的舱内活体检测及干扰抑制方法被引量：1: 4; 作者郭栋财夏伟杰蔡炜锋李毅; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期160-164,共5页; 文摘针对儿童被遗留在车内导致的事故频发问题,毫米波雷达由于隐私性好、成本低的优势成为舱内活体检测的主流选择。目前活体检测雷达把呼吸信号作为检测依据,但舱内密闭金属空间的强杂波干扰问题是主要的技术挑战。为解决此问题,提出一种时频域与幅度相位相结合的干扰抑制方法。首先,对时域信号提取的幅度和相位分别作傅里叶变换到频域;然后,将幅度频谱、相位频谱及去除帧间干扰后的时域幅度信号取模相乘生成干扰抑制图;最后,对干扰抑制图进行后处理得到活体检测结果。实测数据表明,该算法可以有效地抑制强杂波干扰,降低漏报和虚警的概率,完成舱内活体检测。; 关键词毫米波雷达活体检测车载雷达干扰抑制; Keywords millimeter wave radar in-vivo detection vehicle-mounted radar interference suppression; 分类号 TN958.9 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载雷达液体冷却系统设计被引量：12: 5; 作者胡继孙陈恩侯春枝江用胜钟根仔; 机构合肥通用机械研究院; 出处《流体机械》 CSCD 北大核心 2006年第8期80-83,共4页; 文摘以某车载雷达发射系统中的电子器件冷却为主要研究对象,讨论了车载液体冷却系统的主要技术指标,进行了热力学分析,论证了车载液体冷却系统的设计方案.通过实际测试证明了设计的正确性。; 关键词车载雷达液体冷却; Keywords vehicle - mounted radar liquid cooling design; 分类号 TB65 [一般工业技术—制冷工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MSP430的车载雷达测速测距系统被引量：11: 6; 作者谢宜生沈国江吴琦灿; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江水利水电专科学校电气工程系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期236-239,共4页; 基金国家"863"计划基金资助项目(2007AA11Z216) 国家自然科学基金资助项目(61174174) 浙江省自然科学基金资助项目(Y1090208); 文摘为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获取与前方目标车辆的相对速度和距离值并对其进行实时显示。当检测值超过阈值时该系统发出光声报警,在反应时间内警示驾驶员采取安全措施,从而避免与前方的目标车辆相撞。实验测试结果表明,该系统具有测量精度高、量程宽、功耗低等优点。; 关键词超低功耗 MSP430单片机微波雷达测速测距车载装置; Keywords Ultra Low Power（ULP） MSP430 Micro Controller Unit（MCU） microwave radar velocity and distance measurement vehicle-mounted device; 分类号 TP306 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蓝牙技术的PC机与手机的数据通信被引量：2: 7; 作者任敏孟文; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期121-122,200,共3页; 文摘在汽车雷达防撞系统中,提出了一种蓝牙通信的方法,该方法可以通过车载蓝牙系统向手机发送警告从而达到防撞的目的。仿真了PC机和手机之间蓝牙数据通信,硬件方面要求一台PC机、蓝牙适配器(为了实现PC机的蓝牙功能)、一款支持蓝牙功能的手机;软件方面是通过JAVA蓝牙编程实现,在PC机端搭建JAVA蓝牙开发环境,即安装J2SE,WINCOMM,BlueCove,Eclipse;在手机端运行MIDlet。通过仿真实验,通过在PC机端和手机端分别运行JAVA应用程序成功地实现蓝牙数据通信。仿真实验具有一定的现实意义,根据车载蓝牙系统的具体情况可以进一步应用到汽车毫米波雷达防撞系统中。; 关键词汽车雷达防撞系统车载蓝牙系统蓝牙通信 JAVA蓝牙编程; Keywords automotive anti-collision radar system vehicle-mounted bluetooth system bluetooth communication bluetooth JAVA program; 分类号 TN925 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车载探地雷达技术的碎石道床检测数据的应用探讨被引量：5: 8; 作者刘恒柏江波瞿起明李耀南; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 出处《铁道建筑》北大核心 2021年第8期134-137,158,共5页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2019YJ159)。; 文摘针对国内铁路日常养护维修计划对实际道床状态信息缺乏了解的问题,基于400 MHz频率天线采用车载探地雷达技术对一既有线碎石道床进行检测。该道床病害分为道床脏污、道床翻浆冒泥,通过分析道床病害的沿线分布情况,筛选出道床病害累计长度占比较高的区段,并按照从高到低以5%的梯度区间进行细分统计,获取道床状态不同水平的车站区间数量、病害长度及其累计数据,能够较为全面地了解实际线路道床状态信息,为科学、合理制定道床清筛或养护维修计划提供依据。; 关键词铁路道床探地雷达统计分析道床脏污翻浆冒泥 400 MHz 车载; Keywords railway track bed ground penetrating radar statistical analysis track bed contamination mud pumping 400 MHz vehicle-mounted; 分类号 U213.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁路桥梁桥面道砟厚度车载地质雷达快速检测技术及应用: 9; 作者张弛郑金涛臧锐杰刘恒柏祝莉斌何滔滔张武; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 出处《铁道建筑》 2025年第9期59-63,共5页; 基金中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(2022G015) 中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2024YJ217)。; 文摘本文提出一种基于车载地质雷达的重载铁路预应力混凝土T梁桥桥面道砟厚度快速检测方法,通过分析地质雷达图像特征与桥梁结构的对应关系,提出桥面道砟厚度计算方法。利用桥梁曲线段内外轨轨面高差,确定道砟厚度修正系数,并在典型孔跨区段进行了道砟厚度现场验证。结果表明:采用本文方法推算的道床相对介电常数约为5.0,在道床相对介电常数正常范围;地质雷达检测的道砟厚度与现场实测值具有强相关性,相关系数为0.998;在90%置信区间条件下,车载地质雷达检测的桥面道砟厚度误差不超过5 cm。; 关键词重载铁路预应力混凝土T梁道砟厚度车载地质雷达相对介电常数; Keywords heavy haul railway prestressed concrete T-beam ballast thickness vehicle mounted ground penetrating radar relative permittivity; 分类号 U216.3 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法	蒋凯周建江吕瑞广李晓航	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	赤大白铁路路基状态检测评估技术研究与应用	赵殿峰常思铭刘杰	《铁道建筑》北大核心	2025	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有相位补偿功能的K波段硅基双通道接收前端	刘智卿	《电讯技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FMCW毫米波雷达的舱内活体检测及干扰抑制方法	郭栋财夏伟杰蔡炜锋李毅	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车载雷达液体冷却系统设计	胡继孙陈恩侯春枝江用胜钟根仔	《流体机械》 CSCD 北大核心	2006	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于MSP430的车载雷达测速测距系统	谢宜生沈国江吴琦灿	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于蓝牙技术的PC机与手机的数据通信	任敏孟文	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于车载探地雷达技术的碎石道床检测数据的应用探讨	刘恒柏江波瞿起明李耀南	《铁道建筑》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	铁路桥梁桥面道砟厚度车载地质雷达快速检测技术及应用	张弛郑金涛臧锐杰刘恒柏祝莉斌何滔滔张武	《铁道建筑》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料