最短路径距离矩阵修正的多维标度定位算法 被引量：5

1

作者 任克强 庄放望 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期129-135,共7页

为了减小最短路径距离矩阵与欧氏距离矩阵之间的差异,提高MDS-MAP(C)算法的节点定位精度,提出一种改进的多维标度节点定位算法。该算法对MDS-MAP(C)算法进行了以下改进:采用启发式的搜索策略对最短路径距离矩阵进行修正,以减少最短路径... 为了减小最短路径距离矩阵与欧氏距离矩阵之间的差异,提高MDS-MAP(C)算法的节点定位精度,提出一种改进的多维标度节点定位算法。该算法对MDS-MAP(C)算法进行了以下改进:采用启发式的搜索策略对最短路径距离矩阵进行修正,以减少最短路径距离矩阵与实际的欧氏距离矩阵之间的误差;利用smacof算法迭代误差函数代替SVD分解来求解节点的定位问题,以优化和改善节点定位的求解过程。实验结果表明,与MDS-MAP(C)算法相比,改进算法能够减少最短路径距离的误差,有效提高节点的定位精度,并且对不规则网络具有更好的适应性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 最短路径 MDS-map(C)算法 节点定位 多维标度 smacof算法

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物理节点可重复映射的虚拟网映射算法 被引量：13

2

作者 李文 吴春明 +1 位作者 陈健 平玲娣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期908-914,共7页

该文在已有的映射算法基础上,结合K短路径的思想,改进了链路映射过程。算法通过多次搜索K短路径,寻找满足虚链路带宽需求的物理路径,有效地提高了虚链路的映射率。同时,根据虚拟网映射特性,针对节点映射过程,提出了物理节点可重复映射... 该文在已有的映射算法基础上,结合K短路径的思想,改进了链路映射过程。算法通过多次搜索K短路径,寻找满足虚链路带宽需求的物理路径,有效地提高了虚链路的映射率。同时,根据虚拟网映射特性,针对节点映射过程,提出了物理节点可重复映射的映射算法,即在同一虚拟网映射过程中,物理节点可接受多个虚节点的映射。算法不仅减少了部分虚链路的映射过程,降低了映射的复杂度,而且节约了链路映射的成本,使物理网可以接收更多的虚拟网请求,有效地提高了映射效率。模拟实验表明,算法在执行时间、映射成功率以及映射收益等指标上都有着明显优势。 展开更多

关键词 虚拟网 物理网 映射算法 K短路径

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基于双向蚁群算法的路径规划研究 被引量：13

3

作者 申铉京 施英杰 +1 位作者 黄永平 王玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期865-875,共11页

针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合... 针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合中选择适当节点出发,增加解的多样性同时并获得全局最优解。同时改进了信息素更新规则,对当前迭代次数寻找到的最优路径进行信息素奖励,使其对下次迭代蚂蚁的寻路过程起到引导作用。最后,为提高算法的收敛速度,提出了角度参数并将其加入到蚂蚁的转移概率中,使得蚂蚁在根据转移概率选择下一行走节点时能够优先选择与目标节点角度差较小的节点,从而提高获取最优解的概率,并在算法后期加快收敛速度。大量仿真实验结果表明本文所提出算法的路径搜索能力和迭代收敛效果显著提高。 展开更多

关键词 蚁群算法 路径规划 最短路径 角度参数 信息素 双向路径规划 栅格地图

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一种多约束稀布线阵的天线综合方法 被引量：15

4

作者 贾维敏 林志强 +2 位作者 姚敏立 赵鹏 赵建勋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期926-930,共5页

针对有阵元间距上、下限约束与口径约束的稀布直线阵列综合问题,提出了一种基于向量映射的改进遗传算法.该方法将遗传变量与阵元间距按照特定的关系进行映射,从而使阵元间距的强约束优化问题转换为仅含遗传变量上、下限约束的优化问题,... 针对有阵元间距上、下限约束与口径约束的稀布直线阵列综合问题,提出了一种基于向量映射的改进遗传算法.该方法将遗传变量与阵元间距按照特定的关系进行映射,从而使阵元间距的强约束优化问题转换为仅含遗传变量上、下限约束的优化问题,从根本上避免了遗传操作中的不可行解.通过抑制天线峰值旁瓣电平(PSLL)的稀布阵仿真,验证了该方法的有效性和稳健性,且能获得比现有方法更高的优化效率. 展开更多

关键词 稀布阵 遗传算法(GA) 旁瓣电平 优化布阵 约束优化问题 向量映射

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网络系统中的最短路径分析及其应用研究 被引量：15

5

作者 王海梅 周献中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期515-518,共4页

针对某地区矢量化地图的特点,对最短路径分析的关键技术进行了研究。通过采用一种实用、高效的最短路径算法—DIKB算法,实现了基于该矢量化地图的最短路径分析系统。文中重点讨论了地图的矢量化描述方法、道路网拓扑结构的构建、最短路... 针对某地区矢量化地图的特点,对最短路径分析的关键技术进行了研究。通过采用一种实用、高效的最短路径算法—DIKB算法,实现了基于该矢量化地图的最短路径分析系统。文中重点讨论了地图的矢量化描述方法、道路网拓扑结构的构建、最短路径算法的高效实现等技术。 展开更多

关键词 信息处理技术 地理信息系统 最短路径 DIKB算法 矢量地图 网络拓扑

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遗传算法在动态路径诱导系统中的应用 被引量：6

6

作者 邹亮 徐建闽 朱玲湘 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第3期45-48,共4页

提出了以随机A*算法为基础,运用遗传算法来求解不满足先进先出原则的动态网络中最短路径问题的思路,其中通过运用提出的随机Dijkstra算法解决了将遗传算法应用于最短路径问题中的最大障碍——初始种群的产生.最后,以广州市电子地图为基... 提出了以随机A*算法为基础,运用遗传算法来求解不满足先进先出原则的动态网络中最短路径问题的思路,其中通过运用提出的随机Dijkstra算法解决了将遗传算法应用于最短路径问题中的最大障碍——初始种群的产生.最后,以广州市电子地图为基础,对提出的算法进行了验证,验证结果表明遗传算法适合求解非常态且不满足先进先出原则的动态网络中的路径诱导问题. 展开更多

关键词 随机A^＊算法 电子地图 动态路径诱导系统 最短路径 遗传算法

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A^＊算法改进及其在动态最短路径问题中的应用 被引量：16

7

作者 邹亮 徐建闽 朱玲湘 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2007年第1期32-36,共5页

动态最短路径搜索算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一．为了解决这一问题,提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*算法(dynamic A* algorithm,DA* algorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该算法能... 动态最短路径搜索算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一．为了解决这一问题,提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*算法(dynamic A* algorithm,DA* algorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该算法能够求解满足先进先出原则的动态网络中两节点间最短路径问题．在以广州市交通路网为基础的动态网络上对DA*算法进行试验．试验结果表明,Dijkstra算法的和A*算法的平均计算时间分别是DA*算法的6．55和1．43倍． 展开更多

关键词 智能交通系统 动态路径诱导 最短路径 A^＊算法 先进先出原则 一致性原则 广州市电子地图

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基于层次空间推理的公交最优乘车方案 被引量：13

8

作者 冯林 孙宇哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第21期55-56,89,共3页

在比较传统的最短路径算法的基础上,提出了一种基于层次空间推理的、新的、实用的公交最优乘车方案算法。该方法采用快速的搜索策略,可实时搜索查询。并在此基础之上开发公交查询系统,取得了较好的效果。

关键词 公交查询 最短路径 最优方案 层次空间推理

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游戏引擎最短路径搜索优化遗传算法设计 被引量：6

9

作者 黎忠文 覃志东 +1 位作者 王全宇 倪仲余 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期76-79,共4页

为满足游戏地图中最短路径搜索求解,提出了一种优化的自适应遗传算法。该算法采用与游戏地图中节点数和弧段数相关联的节点复杂度算子,结合种群的整体情况和进化潜力来设定自适应遗传算法的交叉率和变异率。实验表明,该算法避免了搜索... 为满足游戏地图中最短路径搜索求解,提出了一种优化的自适应遗传算法。该算法采用与游戏地图中节点数和弧段数相关联的节点复杂度算子,结合种群的整体情况和进化潜力来设定自适应遗传算法的交叉率和变异率。实验表明,该算法避免了搜索结果陷入局部最优解,确保最短路径的搜索成功率及提高搜索速度,在游戏引擎设计中具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 遗传算法 最短路径 节点复杂度算子 交叉率 地图

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求解最短路径的遗传算法中若干问题的讨论 被引量：10

10

作者 徐庆征 柯熙政 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1507-1509,共3页

针对道路交通网络中的最短路径问题,讨论了遗传算法中遗传算子的设计及运行参数的选择,提出一种新的交叉算子,提高了种群多样性。通过计算机仿真实验,比较了多种遗传算子设计方案的优劣及不同运行参数对算法效果的影响,为实际应用提供... 针对道路交通网络中的最短路径问题,讨论了遗传算法中遗传算子的设计及运行参数的选择,提出一种新的交叉算子,提高了种群多样性。通过计算机仿真实验,比较了多种遗传算子设计方案的优劣及不同运行参数对算法效果的影响,为实际应用提供了参考。采用VC语言实现该遗传算法,并应用于实际的电子地图中,结果表明了算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 最短路径 遗传算法 遗传算子 参数选择 电子地图

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基于改进AOE网络的低频浮动车数据地图匹配算法 被引量：5

11

作者 沈敬伟 周廷刚 张弘弢 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期497-503,共7页

由于低频浮动车数据时间间隔较长,现有地图匹配方法难以满足低频浮动车数据地图匹配的要求.综合考虑浮动车数据轨迹点之间的整体特性,在局部和全局地图匹配算法的基础上,提出了一种基于改进AOE网络的低频浮动车数据地图匹配方法.首先,... 由于低频浮动车数据时间间隔较长,现有地图匹配方法难以满足低频浮动车数据地图匹配的要求.综合考虑浮动车数据轨迹点之间的整体特性,在局部和全局地图匹配算法的基础上,提出了一种基于改进AOE网络的低频浮动车数据地图匹配方法.首先,采用相交分析判断GPS点缓冲区和候选路段的关系,以获取候选路段和候选匹配点;其次,基于四叉树空间索引和Dijkstra算法,获取候选匹配点之间的最短路径;第三,设计了一种改进AOE网络,提出了基于改进AOE网络的最短可达路径算法,以获取最终的地图匹配点;最后,对改进AOE网络的地图匹配算法进行评价,并通过实验分析了算法的时间效率和正确率.实验结果表明:基于改进AOE网络的地图匹配算法正确率为95.3%,程序执行总时间为96.8 s.其正确率分别比点到线的局部地图匹配方法和基于弱Fréchet距离的全局地图匹配方法的正确率高13.6%和2.8%. 展开更多

关键词 浮动车数据 改进AOE网络 地图匹配算法 最短路径

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一种基于分层结构的最优路径算法 被引量：3

12

作者 韩李涛 牟乃夏 +1 位作者 戴洪磊 王振勇 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期77-82,共6页

由于大范围复杂虚拟城市环境中开放空间导航网络节点数量较多,导致了利用传统的A*算法或Dijkstra算法进行路径搜索的效率较低。针对该问题,基于原始道路图构建了层次道路图,重点研究了适用于层次道路图的改进A*算法:依据最短路径搜索起... 由于大范围复杂虚拟城市环境中开放空间导航网络节点数量较多,导致了利用传统的A*算法或Dijkstra算法进行路径搜索的效率较低。针对该问题,基于原始道路图构建了层次道路图,重点研究了适用于层次道路图的改进A*算法:依据最短路径搜索起始点所在位置的不同,可以直接或间接在层次道路图的抽象层进行最短路径搜索,再把最短路径上的复合节点展开为原始子节点,从而获得最终的最短路径。结果表明:该方法可以快速完成虚拟角色在虚拟城市环境中的全局路径规划,路径搜索效率明显高于传统的A*算法和Dijkstra算法。 展开更多

关键词 最短路径搜索 分层道路图 DIJKSTRA算法 改进A＊算法

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交换超立方网中的最短路径路由算法 被引量：2

13

作者 梁家荣 曹入辉 郭晨 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期64-67,71,共5页

针对交换超立方网络的最短路由问题,提出一个交换超立方网中的最短路径路由算法。利用图论的方法,通过引进子网的概念,研究交换超立方网的拓扑性质,给出节点各边可进行最短路径路由的充要条件,得到其时间复杂度为2O((s t))。理论分析和... 针对交换超立方网络的最短路由问题,提出一个交换超立方网中的最短路径路由算法。利用图论的方法,通过引进子网的概念,研究交换超立方网的拓扑性质,给出节点各边可进行最短路径路由的充要条件,得到其时间复杂度为2O((s t))。理论分析和仿真结果表明,该算法可输出交换超立方网中任意两节点间的一条最短路径。 展开更多

关键词 交换超立方网 相似子网 最短路径 路由算法 同构 映射

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基于改进GNG网络的机器人路径规划方法 被引量：1

14

作者 任伟建 刘东辉 +2 位作者 王显伟 王天任 康朝海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1000-1005,1014,共7页

针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法。在地图映射生成阶段,先给... 针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法。在地图映射生成阶段,先给GNG一个预设规模的网络再进行神经元生长,这样比原算法减少了在神经元生长时的计算量;在路径搜索阶段,利用两次A*算法首先实现路径粗搜索,然后实现细搜索,并证明了二次搜索的路径更短。对于地图映射中出现的错误路径,也进行了处理。仿真结果表明,改进的地图映射算法与其它地图映射算法相比计算时间少,地图的映射精度高,最终可以找到一条机器人可行走的最短路径。 展开更多

关键词 增长神经气 A＊算法 地图映射 最短路径

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时延受限组播路由的最短路径加速算法求解 被引量：2

15

作者 李元臣 刘维群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期1176-1178,1182,共4页

分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径... 分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径优化算法求出节点对之间的最短路径,选择满足时延要求的最小代价路径加入组播树,进而产生一棵满足时延约束的最小代价组播树。仿真结果表明,AOSPMPH不但能正确地构造时延约束组播树,而且其代价和计算复杂度与其他同类算法相比得到了优化。 展开更多

关键词 STEINER树 MPH算法 Floyd最短路径优化 启发式算法 组播通信

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单源点最短路径动态优化算法 被引量：1

16

作者 李洪波 张吉赞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第3期82-85,共4页

设计了最短路径时间复杂度取决于边数e和点数n的动态优化算法。采用了独特的动态PV集合链,改进了当前求得的最短路径向量D的存储结构,用PV集合链对向量D进行动态管理,使其时间开销为e+(n-1)×(n-2)/2+3n。当n>4时,SPD OA算法的... 设计了最短路径时间复杂度取决于边数e和点数n的动态优化算法。采用了独特的动态PV集合链,改进了当前求得的最短路径向量D的存储结构,用PV集合链对向量D进行动态管理,使其时间开销为e+(n-1)×(n-2)/2+3n。当n>4时,SPD OA算法的性能明显优于Dijkstra算法,呈现出良好的动态优化特性。最后对动态优化算法与Dijkstra算法用理论公式得出的数据进行了时间性能比较。 展开更多

关键词 最短路径 动态优化算法 PV集舍 单源点

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最短路径问题的改进算法 被引量：3

17

作者 杨宪泽 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期24-26,共3页

本文改进了DijKstra最短路径算法.改进算法不实施DijKstra算法的重复循环,而作映射或链接处理,提高了效率.这一算法适宜在智能系统中应用.

关键词 最短路径 算法 映射 链表 智能系统

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旅行商问题的一种启发式算法

18

作者 洪玉振 张际东 李明 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期229-232,共4页

用一个有向图表示旅行商避开某一城市到1个顶点的所有最短路径,并在每条弧上定义一个线性表,用以记录所有包含该弧的图,从而将判断某条弧和某个顶点是否应该存在于某个子图中的最短路径上的问题转化为线性表的相关操作,进而讨论了图上... 用一个有向图表示旅行商避开某一城市到1个顶点的所有最短路径,并在每条弧上定义一个线性表,用以记录所有包含该弧的图,从而将判断某条弧和某个顶点是否应该存在于某个子图中的最短路径上的问题转化为线性表的相关操作,进而讨论了图上的弧都在某一最短路径上的充要条件,以及如何顺序产生第1列到第n列的顶点上的图,如何从这些图上搜索出近似最优解的方法. 展开更多

关键词 旅行商问题 最短路径 有向图 启发式算法

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一种改进的地图匹配算法及其在移动通信巡检系统中的应用

19

作者 邹北骥 贺加贝 阮鹏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第10期49-53,共5页

巡检系统是对人员设备实施量化和动态管理的现代化手段,是促进企业及生产部门实行科学化和信息化管理的重要步骤,目前在石油行业管线和井位巡查管理、电力行业线路和设备巡查管理和通讯行业线路和设备巡查管理、铁路及安全设备巡查管理... 巡检系统是对人员设备实施量化和动态管理的现代化手段,是促进企业及生产部门实行科学化和信息化管理的重要步骤,目前在石油行业管线和井位巡查管理、电力行业线路和设备巡查管理和通讯行业线路和设备巡查管理、铁路及安全设备巡查管理等领域都有广泛的应用。结合移动通信巡检工作的实际情况,本文提出了一种改进的基于最短路径的地图匹配(Map Matching)算法。在全球定位系统(GPS)数据的采样时间间隔较长的情况下能较准确地对定位点进行地图匹配,能够绘制出与电子地图道路信息相符的定位轨迹,并在长沙移动基站线路巡视巡检系统中得到实现。 展开更多

关键词 地图匹配 最短路径算法 全球定位系统GPS

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基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测 被引量：3

20

作者 应桃 严怀成 +2 位作者 吴滢跃 王孟 李郅辰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2158-2164,共7页

回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹... 回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹配失效。基于这些关键帧进行回环检测时会因为视角的变换使得原本的相同位置误认为不同位置,减少了正确回环的判断结果,降低了系统的召回率,影响准确的地图构建。因此,提出基于图像协方差矩阵匹配的最短路径算法,以关键帧为节点,帧间协方差矩阵距离为权重,构建有向图,通过最短路径算法得到关键帧间的位置关系,再结合距离阈值确定相似位置,完成回环检测。最后,在数据集和实际场景中验证了这一算法。 展开更多

关键词 视觉SLAM 回环检测 大视角变换 最短路径算法 图像协方差矩阵

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