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变路面车辆稳定性控制策略研究
被引量：
5
1
作者
王博
孙仁云
雍文亮
《汽车技术》
北大核心
2012年第5期17-20,共4页
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横...
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。
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关键词
变化路面
车辆稳定性
控制策略
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职称材料
四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究
被引量：
8
2
作者
杨坤
肖锦钊
+3 位作者
王杰
马超
秦志昌
杨富春
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第5期58-64,共7页
以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电...
以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3%、7.3%;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性。
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关键词
轮毂电机电动汽车
制动能量回收
对开路面
制动稳定性
控制策略
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职称材料
考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略
被引量：
3
3
作者
肖佩
龙祥
胡剑
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第11期133-138,共6页
为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差...
为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。
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关键词
车辆工程
附着系数
差动制动
控制策略
行驶稳定性
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职称材料
题名
变路面车辆稳定性控制策略研究
被引量：
5
1
作者
王博
孙仁云
雍文亮
机构
西华大学
合肥工业大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2012年第5期17-20,共4页
基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)和西华大学研究生创新基金(YCJJ201135)
文摘
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。
关键词
变化路面
车辆稳定性
控制策略
Keywords
varying road surface
,
vehicle stability
,
control strategy
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究
被引量：
8
2
作者
杨坤
肖锦钊
王杰
马超
秦志昌
杨富春
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
山东意威汽车科技有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第5期58-64,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51605265)
山东省重点研发计划项目(2018GGX105010)
山东省自然科学基金项目(ZR2015PE020)。
文摘
以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3%、7.3%;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性。
关键词
轮毂电机电动汽车
制动能量回收
对开路面
制动稳定性
控制策略
Keywords
in-wheel motor electric
vehicle
braking energy recovery
bisectional
road
braking
stability
control
strategy
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略
被引量：
3
3
作者
肖佩
龙祥
胡剑
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第11期133-138,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51305313)
武汉市国际科技合作计划项目(2016030409020224)
文摘
为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。
关键词
车辆工程
附着系数
差动制动
控制策略
行驶稳定性
Keywords
vehicle
engineering
tire-
road
friction
differential braking
control
strategy
driving
stability
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变路面车辆稳定性控制策略研究
王博
孙仁云
雍文亮
《汽车技术》
北大核心
2012
5
在线阅读
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职称材料
2
四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究
杨坤
肖锦钊
王杰
马超
秦志昌
杨富春
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略
肖佩
龙祥
胡剑
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
3
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