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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法 被引量:2
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作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙少帅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布 逆Wishart分布 变分贝叶斯推断 边缘化容积卡尔曼滤波
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基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法 被引量:1
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作者 胡玉梅 潘泉 +2 位作者 邓豹 郭振 陈立峰 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期427-444,共18页
在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系... 在统计流形空间中,从信息几何角度考虑非线性状态后验分布近似的实质是后验分布与相应参数化变分分布之间的Kullback-Leibler(KL)散度最小化问题,同时也可以转化为变分置信下界的最大化问题.为了提升非线性系统状态估计的精度,在高斯系统假设条件下结合变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)推断和Fisher信息矩阵推导出置信下界的自然梯度,并通过分析其信息几何意义,阐述在统计流形空间中置信下界沿其方向不断迭代增大,实现变分分布与后验分布的“紧密”近似;在此基础上,以状态估计及其误差协方差作为变分超参数,结合最优估计理论给出一种基于自然梯度的非线性变分贝叶斯滤波算法;最后,通过天基光学传感器量测条件下近地轨道卫星跟踪定轨和纯角度被动传感器量测条件下运动目标跟踪仿真实验验证,与对比算法相比,所提算法具有更高的精度. 展开更多
关键词 非线性滤波 信息几何 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵
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量测噪声未知Markov跳变系统变分贝叶斯辅助粒子滤波
3
作者 程承 毛德华 +2 位作者 赵斌 孙瑾秋 周军 《信号处理》 北大核心 2025年第7期1153-1164,共12页
Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了... Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了适应传感器量测噪声变化,本文将Markov跳变系统量测噪声协方差阵建模成一个先验概率分布为逆威沙特分布且随时间变化的离散随机过程,并定义了分布超参数传递方程。针对Markov跳变系统量测噪声参数未知条件下系统状态估计问题,本文提出了一种新的变分贝叶斯辅助粒子滤波方法,以序贯的方式分别得到Markov跳变系统运行模态、系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。该方法首先根据边缘化粒子滤波原理,从Markov跳变系统状态、运行模态以及量测噪声方差阵的联合后验分布中边缘化运行模态变量;随后利用系统状态和量测噪声协方差阵的预测近似先验分布以及辅助粒子滤波实现对系统运行模态后验概率分布的近似;最后基于变分贝叶斯推断得到运行模态条件下系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。在目标跟踪仿真场景下,对比实验结果表明,在计算复杂度适当增加情况下,本文算法能够保证Markov跳变系统运行模态辨识准确率,状态和量测噪声参数估计精度优于其他方法。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 状态估计 辅助粒子滤波 变分贝叶斯推断
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基于贝叶斯深度学习的敌方作战飞机机动策略识别
4
作者 袁银龙 张思洁 +1 位作者 程赟 华亮 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第4期437-446,I0003-I0005,共13页
增强对敌方作战飞机机动策略识别能力是提升我方空战决策水平的关键因素之一.针对传统深度学习模型在复杂多变的作战环境中常表现出过度自信及不确定性评估困难的局限,提出一种基于贝叶斯深度学习的作战飞机机动策略识别方法,使用贝叶... 增强对敌方作战飞机机动策略识别能力是提升我方空战决策水平的关键因素之一.针对传统深度学习模型在复杂多变的作战环境中常表现出过度自信及不确定性评估困难的局限,提出一种基于贝叶斯深度学习的作战飞机机动策略识别方法,使用贝叶斯变分推理和多元高斯分布,构建基于多层感知机的贝叶斯深度学习(multi-layer perceptron-based Bayesian deep learning,BDL-MLP)概率化模型,并引入梯度平衡因子以缓解复杂性代价梯度和似然代价梯度不平衡的影响,再通过贝叶斯反向传播算法进行模型训练和参数优化.基于团队在Unity3D软件研发的虚拟空战仿真平台AirFlightSim,对比评估了BDL-MLP、多层感知机(multilayer perceptron,MLP)、AlexNet和LeNet模型在不同模糊程度(模糊半径分别为0、15、31、45和61像素)的作战飞机运动场景下的分类性能.结果表明,在由上述5种模糊半径构建的数据集上,BDLMLP模型的机动策略识别准确率较MLP、AlexNet和LeNet模型平均分别提升了0.43%、0.99%、1.19%、1.98%和2.36%,且在鲁棒性及复杂数据的特征提取能力方面均表现最优,能够量化不确定性.基于贝叶斯深度学习的作战飞机机动策略识别方法可为军事智能辅助作战系统的研发提供有价值的参考. 展开更多
关键词 人工智能 贝叶斯深度学习 变分推理 概率建模 机动策略识别 梯度平衡因子 智能辅助作战系统
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A novel detection method for warhead fragment targets in optical images under dynamic strong interference environments
5
作者 Guoyi Zhang Hongxiang Zhang +4 位作者 Zhihua Shen Deren Kong Chenhao Ning Fei Shang Xiaohu Zhang 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第1期252-270,共19页
A measurement system for the scattering characteristics of warhead fragments based on high-speed imaging systems offers advantages such as simple deployment,flexible maneuverability,and high spatiotemporal resolution,... A measurement system for the scattering characteristics of warhead fragments based on high-speed imaging systems offers advantages such as simple deployment,flexible maneuverability,and high spatiotemporal resolution,enabling the acquisition of full-process data of the fragment scattering process.However,mismatches between camera frame rates and target velocities can lead to long motion blur tails of high-speed fragment targets,resulting in low signal-to-noise ratios and rendering conventional detection algorithms ineffective in dynamic strong interference testing environments.In this study,we propose a detection framework centered on dynamic strong interference disturbance signal separation and suppression.We introduce a mixture Gaussian model constrained under a joint spatialtemporal-transform domain Dirichlet process,combined with total variation regularization to achieve disturbance signal suppression.Experimental results demonstrate that the proposed disturbance suppression method can be integrated with certain conventional motion target detection tasks,enabling adaptation to real-world data to a certain extent.Moreover,we provide a specific implementation of this process,which achieves a detection rate close to 100%with an approximate 0%false alarm rate in multiple sets of real target field test data.This research effectively advances the development of the field of damage parameter testing. 展开更多
关键词 Damage parameter testing Warhead fragment target detection High-speed imaging systems Dynamic strong interference disturbance suppression variational bayesian inference Motion target detection Faint streak-like target detection
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基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计
6
作者 胡振涛 杨诗博 侯巍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期681-690,共10页
针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布... 针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布融合估计框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新;在此基础上,结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计;最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合.仿真结果表明:新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计,有效提升了机动目标的状态估计精度. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变分贝叶斯推断 模型转移概率矩阵 分布式融合 协方差交叉融合
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基于稀疏贝叶斯学习的混合mMIMO系统波达方向估计
7
作者 慕欣茹 傅海军 戴继生 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1260-1270,共11页
波达方向估计是混合mMIMO系统波束成形得以应用的前提,基于协方差矩阵重构的子空间方法在相干信号和有限快拍数条件下性能损失较大。为了应对上述挑战,提出了一种基于稀疏贝叶斯学习的混合mMIMO系统波达方向估计方法,主要创新之处在于:... 波达方向估计是混合mMIMO系统波束成形得以应用的前提,基于协方差矩阵重构的子空间方法在相干信号和有限快拍数条件下性能损失较大。为了应对上述挑战,提出了一种基于稀疏贝叶斯学习的混合mMIMO系统波达方向估计方法,主要创新之处在于:将混合mMIMO系统的波达方向估计问题转化为稀疏信号恢复问题,从而绕过空间协方差矩阵重构,避免了其带来的性能损失。为了便于进行贝叶斯推断,进一步利用变分贝叶斯近似思想,在恢复稀疏信号的同时,自适应估计出未知参数,显著改善了对噪声和相干信号的鲁棒性,提升了有限快拍数情况下的波达方向估计性能。数值模拟结果验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 波达方向估计 模数混合结构 大规模多输入多输出系统 稀疏贝叶斯学习 变分贝叶斯推断
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基于相位偏移的压缩感知无源多目标定位方法 被引量:2
8
作者 盛金锋 李宁 +2 位作者 郭艳 陈承 李华静 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期241-248,共8页
无源定位作为一种新兴的定位技术,是安防监控、入侵检测和接触跟踪等被动传感领域的研究热点。其通过分析无源目标对无线链路的阴影效应来定位目标。相位是无线信号的一个重要特性,比信号强度更具细粒度。为提升定位性能,利用无线链路... 无源定位作为一种新兴的定位技术,是安防监控、入侵检测和接触跟踪等被动传感领域的研究热点。其通过分析无源目标对无线链路的阴影效应来定位目标。相位是无线信号的一个重要特性,比信号强度更具细粒度。为提升定位性能,利用无线链路相位信息,提出基于相位偏移的压缩感知无源多目标定位方法。该方法将接收信号相位偏移值作为观测数据,结合变分贝叶斯推理,恢复目标位置稀疏向量。仿真实验结果表明,在6.5 m×6.5 m的监测区域中,基于接收信号强度的定位方法平均定位误差为0.579 0 m,而该方法的平均定位误差为0.254 7 m,定位精度提升超过1倍,且该方法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无源定位 压缩感知 相位偏移 变分贝叶斯推理
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基于cSVB算法的DME脉冲干扰抑制方法 被引量:1
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作者 李冬霞 王佳妮 +2 位作者 彭祥清 刘海涛 王磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2877-2885,共9页
针对测距仪(distance measure equipment,DME)信号严重干扰L频段数字航空通信系统(L-band digital aviation communication system,L-DACS)前向链路接收机的问题,提出基于相关稀疏变分贝叶斯(correlated sparse variational Bayesian,cS... 针对测距仪(distance measure equipment,DME)信号严重干扰L频段数字航空通信系统(L-band digital aviation communication system,L-DACS)前向链路接收机的问题,提出基于相关稀疏变分贝叶斯(correlated sparse variational Bayesian,cSVB)算法的DME脉冲干扰抑制方法。所提方法利用L-DACS系统正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)接收机的空子载波信息构建接收信号的压缩感知方程;然后,根据cSVB算法进行三层次贝叶斯信号建模,最后选择了两种变体算法重构DME干扰信号,并将其从时域接收信号中去除。理论分析与仿真结果表明,所提出的干扰抑制方法可以充分利用信号先验信息,进一步降低DME干扰信号估计的归一化均方误差,有效改善L-DACS系统的误码性能,提高传输可靠性。 展开更多
关键词 L波段数字航空通信系统 测距仪 块稀疏贝叶斯 变分贝叶斯推理
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可信推断近场稀疏综合阵列三维毫米波成像
10
作者 杨磊 霍鑫 +2 位作者 申瑞阳 宋昊 胡仲伟 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1092-1108,共17页
考虑到主动式电扫描毫米波成像系统在实际应用中成像场景要求大,分辨率要求高,但毫米波的波长短,继而造成满足奈奎斯特采样定理的均匀阵列规模及馈电网络复杂度过高,面临着成像精度、成像速度和系统成本之间的矛盾。针对以上问题,该文... 考虑到主动式电扫描毫米波成像系统在实际应用中成像场景要求大,分辨率要求高,但毫米波的波长短,继而造成满足奈奎斯特采样定理的均匀阵列规模及馈电网络复杂度过高,面临着成像精度、成像速度和系统成本之间的矛盾。针对以上问题,该文提出了可信推断近场稀疏综合阵列算法(CBI-SAS),在全贝叶斯学习框架下,该算法基于贝叶斯推断对复激励权值进行稀疏优化,得到复激励权值的完全统计后验概率密度函数,从而利用其高阶统计信息得到复激励权值的最优值及其置信区间和置信度。在贝叶斯推断中,为了实现较少数量的阵元合成期望波束方向图,可通过对复值激励权值引入重尾的拉普拉斯稀疏先验。然而,由于先验概率模型与参考方向图数据模型非共轭,因此需对先验模型进行分层贝叶斯建模,从而保证得到的复激励权值完全后验分布具有闭合解析解。为了避免求解完全后验分布的高维积分,采用变分贝叶斯期望最大化方法计算复激励权值后验概率密度函数,实现复激励权值的可信推断。仿真模拟实验结果显示,相较于传统稀疏阵列合成方法,所提方法阵元稀疏度更低、归一化均方误差更小、匹配方向图精度更好。此外,基于设计的稀疏阵列采集近场一维电扫和二维平面全电扫实测回波数据后,利用改进三维时域算法进行三维重建,验证了所提CBI-SAS算法在保证成像结果的同时降低了系统复杂性的优势。 展开更多
关键词 毫米波成像 贝叶斯推断 稀疏阵列合成 分层贝叶斯 变分贝叶斯期望最大
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基于贝叶斯压缩感知的FD-MIMO雷达Off-Grid目标稀疏成像 被引量:7
11
作者 王天云 陆新飞 +2 位作者 丁丽 尹治平 陈卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1314-1321,共8页
传统压缩感知(CS,Compressive Sensing)成像方法一般假定目标精确位于事先划定的成像网格上,实际中由于散射点空间位置是连续分布的,因此偏离网格(Off-grid)问题必然存在.这会引起真实回波测量值与默认系统观测矩阵之间失配,导致传统CS... 传统压缩感知(CS,Compressive Sensing)成像方法一般假定目标精确位于事先划定的成像网格上,实际中由于散射点空间位置是连续分布的,因此偏离网格(Off-grid)问题必然存在.这会引起真实回波测量值与默认系统观测矩阵之间失配,导致传统CS成像方法性能恶化.本文基于频率分集多输入多输出(FD-MIMO,Frequency Diverse Multiple-Input Multiple-Output)雷达,针对Off-grid目标提出了一种基于贝叶斯压缩感知的稀疏自聚焦(SAF-BCS,Sparse Autofocus Imaging Method Based on Bayesian Compressive Sensing)成像算法.该算法依据最大后验(MAP,Maximum A Posteriori)准则,利用变分贝叶斯学习技术求解含有Off-grid目标的稀疏像.与传统稀疏重构方法相比,所提方法充分利用了目标先验信息,可自适应调整参数,能够更好地反演稀疏目标,同时具有校正Off-grid目标的网格位置偏差以及估计噪声功率等优势.仿真结果表明SAF-BCS算法对网格划分不敏感,具有稳健的成像性能. 展开更多
关键词 贝叶斯压缩感知 FD-MIMO雷达 Off-grid目标 变分贝叶斯学习 稀疏自聚焦成像
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基于改进贝叶斯概率模型的推荐算法 被引量:8
12
作者 刘付勇 高贤强 张著 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第5期285-289,共5页
针对现有基于矩阵分解的协同过滤推荐系统预测精度与推荐精度较低的问题,提出一种改进的矩阵分解方法与协同过滤推荐系统。首先,将评分矩阵分解为两个非负矩阵,并对评分做归一化处理,使其具有概率语义;然后,采用变分推理法计算贝叶斯概... 针对现有基于矩阵分解的协同过滤推荐系统预测精度与推荐精度较低的问题,提出一种改进的矩阵分解方法与协同过滤推荐系统。首先,将评分矩阵分解为两个非负矩阵,并对评分做归一化处理,使其具有概率语义;然后,采用变分推理法计算贝叶斯概率模型实部后验的分布;最后,搜索相同偏好的用户分组并预测用户的偏好。此外,基于用户向量的稀疏性设计一种低计算复杂度、低存储成本的推荐结果决策算法。基于3组公开数据集的实验结果表明,本算法的预测性能以及推荐系统的效果均优于其他预测算法与推荐算法。 展开更多
关键词 协同过滤 贝叶斯概率模型 变分推理 矩阵分解 评分矩阵
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大规模MIMO系统上行链路时间-空间结构信道估计算法 被引量:7
13
作者 路新华 MANCHÓN Carles Navarro +1 位作者 王忠勇 张传宗 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期519-525,共7页
针对大规模多入多出(MIMO)系统上行链路非平稳空间相关信道的估计问题,该文利用信道的时间-空间2维稀疏结构信息,应用狄利克雷过程(DP)和变分贝叶斯推理(VBI),设计了一种低导频开销和计算复杂度的信道估计迭代算法,提高了信道估计精度... 针对大规模多入多出(MIMO)系统上行链路非平稳空间相关信道的估计问题,该文利用信道的时间-空间2维稀疏结构信息,应用狄利克雷过程(DP)和变分贝叶斯推理(VBI),设计了一种低导频开销和计算复杂度的信道估计迭代算法,提高了信道估计精度。由于平稳空间相关信道难以适用于大规模MIMO系统,该文借助于狄利克雷过程构建了非平稳空间相关信道先验模型,可将具有空间关联的多个物理信道映射为具有相同时延结构的概率信道,并应用变分贝叶斯推理设计了低导频开销和计算复杂度的信道估计迭代算法。实验结果验证了所提算法的有效性,且具有对系统关键参数鲁棒性的优点。 展开更多
关键词 大规模MIMO 非平稳信道 时间-空间 狄利克雷过程 变分贝叶斯推理
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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 被引量:5
14
作者 胡玉梅 潘泉 +1 位作者 胡振涛 郭振 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2094-2108,共15页
考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素,其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响.针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境... 考虑到运动目标跟踪系统机动、隐身等人为对抗特征以及非视距、干扰、遮挡等环境因素,其系统建模、估计与辨识过程中越来越无法回避非线性、非高斯以及参数未知等复杂系统特征的影响.针对过程噪声先验信息不准确以及量测噪声非高斯环境下运动目标的非线性状态估计问题,提出一种基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯(Variational Bayes,VB)滤波算法.首先,利用指数族分布具有统一表达形式的优势,构建参数化逆威沙特(Inverse-Wishart,IW)分布作为状态一步预测误差协方差的共轭先验分布,同时选取学生t分布重构因量测随机缺失导致的具有非高斯特点的似然函数;其次,在变分贝叶斯优化框架下采用平均场理论将状态变量联合后验分布近似分解为独立的变分分布,在此基础上,结合坐标上升方法更新各变量的变分分布参数;进而,结合Fisher信息矩阵推导置信下界最大化关于状态估计及其估计误差协方差的自然梯度,使非线性状态后验分布的近似分布沿梯度下降,以实现对状态后验概率密度函数(Probability density function,PDF)的“紧密”逼近.理论分析和仿真实验表明:相对传统的非线性滤波方法,本文算法对噪声不确定问题具有较好的自适应能力,并且能够获得较高的状态估计精度. 展开更多
关键词 非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵
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基于变分贝叶斯推断的新型全局频谱协作感知算法 被引量:3
15
作者 吴名 宋铁成 +1 位作者 胡静 沈连丰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期115-123,共9页
为了实现多维动态频谱接入,首先给出了主用户的全局功率谱近似模型,并构建了新型全局频谱协作感知算法的总体流程,以获得主用户网络中占用频段、功率及位置等全局信息。接着利用变分贝叶斯推断技术,设计了相应的模型系数向量估计器。仿... 为了实现多维动态频谱接入,首先给出了主用户的全局功率谱近似模型,并构建了新型全局频谱协作感知算法的总体流程,以获得主用户网络中占用频段、功率及位置等全局信息。接着利用变分贝叶斯推断技术,设计了相应的模型系数向量估计器。仿真结果表明,该方法采用的近似模型具有较好的准确性,相应的系数向量估计算法具有较高的有效性和收敛稳定性,同时指明了信噪比和泄漏总虚假功率的关系以及两者对均方误差性能的影响。此外,还证明了该方法通过利用系数向量θ的稀疏性,而在均方误差性能上具有较大优势。 展开更多
关键词 认知无线电 全局频谱协作感知 变分贝叶斯推断 稀疏性
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子空间干扰非高斯杂波的抑制 被引量:2
16
作者 邹鲲 来磊 +1 位作者 骆艳卜 李伟 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第4期715-722,共8页
在复杂电磁环境下,往往需要在线估计杂波协方差矩阵,从而自适应调整滤波器权值,实现对杂波的有效抑制,这样有利于目标的估计、检测、定位或跟踪。该文考虑非高斯杂波模型,且部分杂波受到子空间信号干扰,并且有用信号也位于该子空间内。... 在复杂电磁环境下,往往需要在线估计杂波协方差矩阵,从而自适应调整滤波器权值,实现对杂波的有效抑制,这样有利于目标的估计、检测、定位或跟踪。该文考虑非高斯杂波模型,且部分杂波受到子空间信号干扰,并且有用信号也位于该子空间内。常规方法会导致自适应滤波器在目标多普勒频率处有较大的衰减,极大影响了有用信号的探测。为此提出了一种知识辅助的分层贝叶斯模型,采用变分贝叶斯推断方法获得杂波协方差矩阵的近似后验分布,利用后验均值设计杂波抑制滤波器,可以有效提高目标的探测性能。计算机仿真和实测数据验证结果表明,该方法能够有效抑制杂波,而在目标处有较好的探测能力。 展开更多
关键词 非高斯杂波 子空间干扰 分层贝叶斯模型 变分贝叶斯推断 杂波抑制
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Dirichlet过程混合模型在非线性过程监控中的应用 被引量:2
17
作者 罗林 苏宏业 班岚 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2230-2236,共7页
针对高斯混合模型在模型选择阶段易产生有噪声或过拟合的模型估计问题,提出基于Dirichlet过程混合模型的非参数贝叶斯故障诊断方法.通过重新定义高斯混合模型中的混合权重,利用stick-breaking法建立Dirichlet过程混合模型.通过具有截断... 针对高斯混合模型在模型选择阶段易产生有噪声或过拟合的模型估计问题,提出基于Dirichlet过程混合模型的非参数贝叶斯故障诊断方法.通过重新定义高斯混合模型中的混合权重,利用stick-breaking法建立Dirichlet过程混合模型.通过具有截断作用的变分法近似推理出模型参数以及隐含变量,利用所得后验对故障模型进行估计,并提出基于后验概率的监测统计量以度量出故障状态在后验中的波动.在连续搅拌釜式反应器和Tennessee Eastman化工过程上的实验结果表明,该方法在故障检测方面优于传统的核主元分析法,并且具有较高的故障诊断率. 展开更多
关键词 Dirichlet过程混合模型 变分bayesian推理 故障诊断
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液体火箭发动机的分层贝叶斯变分推理故障诊断方法 被引量:1
18
作者 刘久富 丁晓彬 +4 位作者 汪恒宇 王彪 刘海阳 杨忠 王志胜 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期289-296,共8页
针对稀疏数据场景下,传统的多项式-狄利克雷模型存在一定的分类精度问题,提出一种基于变分推理的分层贝叶斯网络的参数估计方法.通过在传统的多项式-狄利克雷模型中引入超先验,构建出的分层多项式-狄利克雷模型可用于贝叶斯网络中的条... 针对稀疏数据场景下,传统的多项式-狄利克雷模型存在一定的分类精度问题,提出一种基于变分推理的分层贝叶斯网络的参数估计方法.通过在传统的多项式-狄利克雷模型中引入超先验,构建出的分层多项式-狄利克雷模型可用于贝叶斯网络中的条件分布估计.对分层多项式-狄利克雷模型的先验依赖结构进行分析研究,提出一种快速准确的自组织变分推理算法.与传统的分类模型相比,本文提出的分层多项式-狄利克雷模型在处理小数据集液体火箭发动机的故障分类中有显著的性能提高. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 液体火箭发动机 分层多项式-狄利克雷模型 变分推理算法
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基于索引调制的RIS辅助SIMO通信系统信号检测算法 被引量:2
19
作者 景小荣 马玉丹 +1 位作者 万宇 陈前斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2382-2391,共10页
面对未来无线移动通信对通信质量和频谱效率的更高要求,该文融合索引调制(IM)与可重构智能表面(RIS)技术,建立基于IM的RIS辅助单输入多输出(SIMO)通信系统架构,并提出一种基于变分贝叶斯推断(VBI)的信号检测算法。首先,在该系统中,RIS... 面对未来无线移动通信对通信质量和频谱效率的更高要求,该文融合索引调制(IM)与可重构智能表面(RIS)技术,建立基于IM的RIS辅助单输入多输出(SIMO)通信系统架构,并提出一种基于变分贝叶斯推断(VBI)的信号检测算法。首先,在该系统中,RIS单元被划分为若干子块,利用RIS子块的激活状态传递附加信息;接着,利用VBI给出激活RIS子块对应的相移矢量与待检测信号的近似后验分布;最后,利用RIS相移矢量近似后验分布的对数零梯度值结合正交匹配追踪算法(OMP)恢复出索引信息比特,进而利用待检测信号对数零梯度值,恢复出发送信号。同时,从理论上推导了基于IM的RIS辅助SIMO系统平均速率。仿真结果表明,与传统RIS辅助的SIMO通信系统相比,基于IM的RIS辅助SIMO系统具有更高的系统平均速率;并且与现有算法相比,该文算法具有更低的误比特率。 展开更多
关键词 信号检测 可重构智能表面 索引调制 变分贝叶斯推断
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重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪 被引量:2
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作者 陈小波 陈玲 +1 位作者 梁书荣 胡煜 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期967-976,共10页
针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法.该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型.针对目标状... 针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法.该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型.针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计.对提出的协同目标跟踪方法进行测试.仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 协同目标跟踪 学生t-分布 变分贝叶斯推断 野值噪声 鲁棒性
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