基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件 被引量：22

1

作者 孙怀安 杨广平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期364-369,共6页

结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真... 结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟 ,并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望 . 展开更多

关键词 虚拟现实语言 机器人 三维仿真系统 vrml语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VRML技术的虚拟实验室架构

2

作者 李兴笃 张磊 《兰州工业高等专科学校学报》 2007年第1期13-16,共4页

基于VRML技术的虚拟实验室可提高教学效率,降低教学成本.以VRML技术为例,概述了基于Web的虚拟实验室的网络架构,对虚拟实验技术进行了初步探讨,使其成为一种有效的辅助实验教学手段.

关键词 虚拟教学环境 虚拟现实技术 vrml语言 B/S模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

可与VRML交互的JAVA程序设计 被引量：1

3

作者 于春生 于春水 《电子与电脑》 1999年第8期121-123,共3页

本文介绍了两种如何用JAVA语言控制和改变VRML虚拟空间的实现方法。通过JAVA和VRML的结合,使JAVA编程者对3D场景具有强大的控制能力,这样就可充分地利用JAVA的复杂运算能力和VRML管理3D场景的能力共同进行程序设计。

关键词 JAVA语言 程序设计 vrml语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用Java在VRML中实现复杂运动控制研究 被引量：1

4

作者 张本生 曹延杰 于传健 《海军航空工程学院学报》 2005年第1期160-162,166,共4页

Java语言是一种高性能的程序设计语言,灵活、计算能力强大.文章以Java与VRML结合为基础,论述了Java和VRML场景通讯接口Script节点定义及工作机制、Java和VRML的通讯机制,并给出了应用事例和结论.

关键词 vrml虚拟语言 复杂运动 JAVA语言 程序设计 节点集合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VRML的室内交互漫游研究与实现

5

作者 赵江涛 王大虎 《安阳工学院学报》 2011年第4期20-21,62,共3页

虚拟现实技术在诸多领域中展示了强大的功能,尤其在室内设计中。室内实景再现有助于更直观地进行相关设计。采用三维建模工具3DS MAX来实现室内静态虚拟环境和漫游路径的构建,并通过VRML语言实现用户与室内环境的交互功能。

关键词 三维建模 vrml语言 交互式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VRML虚拟现实技术在机械设计中的应用

6

作者 陈立新 肖建锋 马银戌 《煤矿机械》 北大核心 2005年第11期93-94,共2页

《机械设计》作为一门技术基础课,涉及知识面广,课程内一些零件的运动原理,工作特性,受力状况及结构设计也复杂。仅用黑板、粉笔讲授起来比较困难,学生也不易理解。随着数字技术发展和网络技术的广泛应用,网络教学日益蓬勃,虚拟现实技... 《机械设计》作为一门技术基础课,涉及知识面广,课程内一些零件的运动原理,工作特性,受力状况及结构设计也复杂。仅用黑板、粉笔讲授起来比较困难,学生也不易理解。随着数字技术发展和网络技术的广泛应用,网络教学日益蓬勃,虚拟现实技术为开发具有真实三维世界的图形教育软件提供了条件,使我国的远程教育上了个新台阶。 展开更多

关键词 虚拟现实 机械设计 虚拟现实建模语言vrml 面向对象 VB

在线阅读 下载PDF 职称材料

Web3D虚拟现实平台在收割机零部件设计中的应用 被引量：10

7

作者 张亚楠 郝倩 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期233-237,共5页

为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X3D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台。虚拟展示平台采用SolidWorks等主流的建模软件创建联合收割机的三维模... 为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X3D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台。虚拟展示平台采用SolidWorks等主流的建模软件创建联合收割机的三维模型,然后将模型文件转换为VRML可以编辑的wrl或者vrml格式文件,采用X3d-Edit进行动画编辑和仿真,最后利用外部编程接口和脚本编程接口实现Java和VRML的通信,从而使Java可以访问VRML场景,并实现对场景的控制。对平台的功能进行了测试,结果表明:采用Web3D技术可以实现联合收割机缸体的拆解可视化展示,方便了设计人员之间及客户与设计人员之间的交流交互,大大提高了农机的设计效率。 展开更多

关键词 联合收割机 三维模型 SOLIDWORKS软件 WEB3D vrml语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无线遥控技术的四旋翼飞行器控制系统设计 被引量：3

8

作者 朱海荣 张鹤鸣 郭浩波 《南通职业大学学报》 2015年第2期86-90,共5页

作为微型无人机的一种,四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象,以四元数理论为基础,推导了飞行器姿态解算算法;利用MEMS技术和嵌入式技术,开展基... 作为微型无人机的一种,四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象,以四元数理论为基础,推导了飞行器姿态解算算法;利用MEMS技术和嵌入式技术,开展基于无线遥控技术的四旋翼飞行器的硬件设计;运用VRML语言建立四旋翼3D模型,利用LabVIEW软件对该模型进行图像处理和显示,并在与飞行器远程通信的基础上,完成了其作为地面站的主要功能。测试结果表明,系统硬件工作稳定,姿态解算准确,控制算法很好地满足了控制要求,飞行器的稳定性和响应特性较为理想。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 姿态解算 四元数 vrml语言 LABVIEW

在线阅读 下载PDF 职称材料

论虚拟现实技术在教学中的应用 被引量：20

9

作者 蒲利君 《中国成人教育》 北大核心 2005年第3期49-50,共2页

随着计算机信息技术的飞速发展,虚拟现实技术的不断完善,基于W eb 的虚拟教室、网上学校等已陆续出现,本文通过介绍虚拟现实技术及VR M L 语言,结合教育理论,探讨虚拟现实技术在教学中的应用。虚拟现实技术广泛应用于课堂及网络教学,是... 随着计算机信息技术的飞速发展,虚拟现实技术的不断完善,基于W eb 的虚拟教室、网上学校等已陆续出现,本文通过介绍虚拟现实技术及VR M L 语言,结合教育理论,探讨虚拟现实技术在教学中的应用。虚拟现实技术广泛应用于课堂及网络教学,是教育技术发展的必然趋势。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 应用 计算机信息技术 vrml语言 教育技术发展 基于Web 虚拟教室 网上学校 教育理论 网络教学 必然趋势 课堂

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络虚拟现实材料实验平台的开发 被引量：1

10

作者 高志玉 韩文月 +1 位作者 薛维华 李刚 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第14期157-160,共4页

从软件开发角度,以网络虚拟现实金相实验平台为例,阐述了开发网络虚拟现实材料实验平台的方法。指出虚拟现实实验平台的开发应遵循系统定位需求分析概要设计详细设计的原则。同时也列举了基于虚拟现实建模语言(VRML)的开发技巧,... 从软件开发角度,以网络虚拟现实金相实验平台为例,阐述了开发网络虚拟现实材料实验平台的方法。指出虚拟现实实验平台的开发应遵循系统定位需求分析概要设计详细设计的原则。同时也列举了基于虚拟现实建模语言(VRML)的开发技巧,希望对类似系统的开发起到举一反三的作用。 展开更多

关键词 金相实验 虚拟现实材料实验 软件开发 虚拟现实建模语言(vrml)

在线阅读 下载PDF 职称材料

酒店一体化服务系统研究与实现

11

作者 杨久东 王涛 吴风华 《中国新通信》 2013年第22期119-120,共2页

酒店在其运作期间,服务水平的高低,直接影响到酒店的形象和声誉,本文基于ArcGIS Server、VRML、数据库、网络技术,对酒店一体化服务系统进行探索研究,打破以往传统酒店服务系统,让管理者更好的管理酒店,让消费者更好的体验酒店服务。

关键词 酒店管理与服务系统 ARCGIS SERVER 三维浏览 vrml语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟现实技术的电机的虚拟运行

12

作者 陶国彬 甄东芳 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期444-447,共4页

介绍和分析了虚拟现实技术,提出了基于3DS MAX和VRML的产品网上三维虚拟的展示方法.以典型的三相绕线式异步电动机为对象,基于面向对象的方法来描述其基本结构、主要部件的几何特征、运动特性和功能特点,运用3DS MAX对其进行三维建模、... 介绍和分析了虚拟现实技术,提出了基于3DS MAX和VRML的产品网上三维虚拟的展示方法.以典型的三相绕线式异步电动机为对象,基于面向对象的方法来描述其基本结构、主要部件的几何特征、运动特性和功能特点,运用3DS MAX对其进行三维建模、建立其虚拟展示的场景模型,并结合VRML的虚拟交互技术和外部编程接口技术EAI对已建立起来的电动机虚拟场景进行交互式虚拟操作.在此基础上,构建了基于VRML的电动机运行状态模拟的网上展示系统,使得用户可基于Web的互动方式远程、透明地访问、浏览、观看和了解该设备不同视觉角度的三维结构、动画演示、主要特征等. 展开更多

关键词 3DS MAX建模 虚拟现实建模语言vrml 虚拟现实技术 虚拟展示系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

顺流式网箱试验数据可视化方法的研究

13

作者 江涛 谌志新 刘平 《南方水产》 2007年第4期60-64,共5页

将网箱模型在水槽实验中获得的不同波高、流速状态下的实验数据,还原成网箱在水中空间6自由度运动,通过虚拟现实建模语言(VRML)和Java的联合使用,开发了可视化系统,使得网络用户不仅能访问该系统,且可选择不同实验数据进行交互访问。系... 将网箱模型在水槽实验中获得的不同波高、流速状态下的实验数据,还原成网箱在水中空间6自由度运动,通过虚拟现实建模语言(VRML)和Java的联合使用,开发了可视化系统,使得网络用户不仅能访问该系统,且可选择不同实验数据进行交互访问。系统运行时,可实时切换场景的视角,进行多方位观察和研究。 展开更多

关键词 网箱 可视化 数据处理 虚拟现实 虚拟现实建模语言(vrml) 外部程序接口(EAI)

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟产品设计的研究与应用 被引量：2

14

作者 梁素琴 吉卫喜 《航天工艺》 2001年第3期22-24,共3页

在分析传统减速器设计中存在问题的基础上，应用虚拟原型技术及其理论，进行减速器虚拟产品设计，提出应用VRML语言编程，实现与CAD的集成和数据共享，基本实现在普通微机上进行减速器虚拟产品设计。研究实践表明，它能增强新产品开发... 在分析传统减速器设计中存在问题的基础上，应用虚拟原型技术及其理论，进行减速器虚拟产品设计，提出应用VRML语言编程，实现与CAD的集成和数据共享，基本实现在普通微机上进行减速器虚拟产品设计。研究实践表明，它能增强新产品开发能力，有助于企业提高市场竞争力。 展开更多

关键词 虚拟产品设计 虚拟原型技术 vrml语言 CAD 减速器 产品设计

原文传递