VERION数字导航系统行散光矫正型人工晶状体(Toric IOL)轴位标记与传统裂隙灯标记方法的对比研究 被引量：12

1

作者 王晓明 汤欣 郑秀华 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2018年第2期153-155,160,共4页

目的评价VERION数字导航系统行散光矫正型人工晶状体(Toric intraocular lens,Toric IOL)轴位标记的准确性和有效性。方法回顾性分析2016年6月至2017年5月行白内障超声乳化摘出联合Toric IOL植入术的患者75例(75眼),所有患者术前应用VER... 目的评价VERION数字导航系统行散光矫正型人工晶状体(Toric intraocular lens,Toric IOL)轴位标记的准确性和有效性。方法回顾性分析2016年6月至2017年5月行白内障超声乳化摘出联合Toric IOL植入术的患者75例(75眼),所有患者术前应用VERION数字导航系统采集眼前节图像并设定IOL预设植入轴位(目标轴位),并于裂隙灯下采用1 m L注射器针头标记水平轴位。术中随机参考VERION导航下的IOL目标轴位或裂隙灯下标记的目标轴位植入IOL,记为VERION组(42眼)和裂隙灯组(33眼),术后1 d、1周、1个月、3个月记录患者最佳矫正视力,散瞳后进行眼前节照相,应用Photoshop软件进行图像分析,比较两组患者术后不同时间点的最佳矫正视力以及IOL实际轴位与目标轴位的偏差值。结果 VERION组术后1 d、1周、1个月、3个月最佳矫正视力≥0.8氉的眼数所占比例分别为61.9%、78.6%、71.4%、76.2%,裂隙灯组分别为69.7%、78.8%、81.8%、75.8%,各时间点两组相比差异均无统计学意义(均为P>0.05)。VERION系统标记的IOL目标轴位与裂隙灯下针头标记的IOL目标轴位的差值为(3.04±1.99)°。两组患者术后不同时间点IOL实际轴位与目标轴位的偏差值均无统计学意义(均为P>0.05)。结论应用VERION数字导航系统行Toric IOL轴位标记,术后效果准确稳定。 展开更多

关键词 verion数字导航系统 角膜散光 轴位标记 白内障 人工晶状体

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地形辅助导航系统中的数字地图误差模型辨识 被引量：1

2

作者 王巍 陈哲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期223-229,共7页

地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类．本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响误差的因素、样本获取的手段及误差模型辨识等问题，并采用... 地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类．本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响误差的因素、样本获取的手段及误差模型辨识等问题，并采用扩维系统仿真的方法研究了误差的平稳特性、白度、模型参数等特性及其对系统精度的影响，获得了对数字地图误差模型的基本估计． 展开更多

关键词 地形辅助导航 辨识 导航系统 数字地图 误差模型

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定位定向导航系统轴角/数字转换的设计 被引量：2

3

作者 邹向阳 陈家斌 王宏瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期84-86,共3页

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与... 介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。 展开更多

关键词 多极旋转变压器 旋转变压器/数字转换器AD2S80A 定位定向导航系统 PC/104

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惯性仪表和导航系统的数字仿真 被引量：1

4

作者 顾启泰 刘学斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期31-38,共8页

本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适... 本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适用于惯性仪表和导航系统的仿真研究。文中最后给出了两个仿真实例。 展开更多

关键词 惯性仪表 数字仿真 导航系统 系统结构图 线性环节 加密功能 状态空间表达式 数字计算机 非线性变换 参考输入

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基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用 被引量：3

5

作者 杜亚玲 刘建业 +1 位作者 姜涌 刘瑞华 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期483-487,共5页

基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统。针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为“DSP+单片机”主从式双CPU结构,设计了U SB总线海量存储、串... 基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统。针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为“DSP+单片机”主从式双CPU结构,设计了U SB总线海量存储、串口更新软件等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,应用数值分解法提高系统精度。实验表明:基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用,与通用的PC机搭建的系统性能和精度相当,且该系统的体积仅为65 mm×80 mm×10 mm,功率小于2 W。 展开更多

关键词 数字信号处理器 嵌入式系统 组合导航系统 单片机 固件更新

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基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究 被引量：4

6

作者 曾庆化 刘建业 +1 位作者 杜亚玲 李荣冰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第1期139-142,共4页

提出了一种新的提高 DSP惯性组合导航系统计算精度的方法——三量分解法 (TSA) ,并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序 .综合测试和跑车试验结果表明 ,TSA能有效提高基于 DSP的组合导航系统的解算精度 ,消除了计算误差 ,达到了导航... 提出了一种新的提高 DSP惯性组合导航系统计算精度的方法——三量分解法 (TSA) ,并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序 .综合测试和跑车试验结果表明 ,TSA能有效提高基于 DSP的组合导航系统的解算精度 ,消除了计算误差 ,达到了导航计算机系统小型化、低成本、高性能的目标 . 展开更多

关键词 捷联惯性导航 组合导航系统 数字信号处理器(DSP) 算法 导航计算机

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微小型导航系统中高精度导航计算机设计 被引量：4

7

作者 孙永荣 刘建业 +1 位作者 刘瑞华 杜亚玲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期54-56,63,共4页

通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场... 通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。 展开更多

关键词 数字信号处理器 嵌入式系统 组合导航系统 现场可编程逻辑技术

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光纤陀螺机载导航系统多信息融合 被引量：3

8

作者 王巍 隋丽娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期313-318,共6页

为解决纯惯导高度通道的发散问题,引进气压高度表外部阻尼高度通道;为提供精度较高而且能够连续测量的航向参数,引进了数字磁罗盘;对气压高度表和数字磁罗盘这两种传感器的工作原理及信息处理技术进行了研究。在针对利用气压高度表进行... 为解决纯惯导高度通道的发散问题,引进气压高度表外部阻尼高度通道;为提供精度较高而且能够连续测量的航向参数,引进了数字磁罗盘;对气压高度表和数字磁罗盘这两种传感器的工作原理及信息处理技术进行了研究。在针对利用气压高度表进行高度阻尼、数字磁罗盘误差补偿这一系列相关问题研究的基础之上,将高度表提供的高度信息和磁罗盘提供的磁航向角信息同惯性传感器提供的信息进行多传感器信息融合算法仿真,同时将设计的二阶高度阻尼回路的状态参量作为组合卡尔曼滤波器的状态参量参与滤波,提高了相关导航参数的精度。而高度表和磁罗盘的体积相对不大,成本较低,所以这种组合方式有一定的可行性和优越性。 展开更多

关键词 光纤陀螺 导航系统 气压高度表 数字磁罗盘 信息融合

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基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究 被引量：11

9

作者 黄丽斌 周百令 单茂华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期12-15,共4页

介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了... 介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明:该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性。 展开更多

关键词 DSP MIMU/GPS组合导航系统 系统设计 数字信号处理器 自适应卡尔曼滤波 捷联导航计算机 微型惯性测量组合

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球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术 被引量：2

10

作者 张音 李星海 李勇建 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第5期4-7,共4页

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备。文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留... 为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备。文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术。 展开更多

关键词 组合导航系统 捷联惯性系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 数字信号处理

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地形辅助导航系统的关键技术 被引量：6

11

作者 袁会昌 刘光斌 《现代电子技术》 2002年第1期75-77,共3页

地形辅助导航系统被誉为第四代导航系统 ,除了计算机技术外 ,注重讨论了在地形导航系统中利用的数字地图技术、存储技术、地形随机化技术、多模卡尔曼滤波技术和数字相关器 ,对各技术的特点及其有关的参数进行了分析。

关键词 地形辅助导航系统 数字地图 地形随机化 多模卡尔曼滤波 数字相关器 惯性系统 无线电高度表

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全球卫星导航系统星间链路层协议设计 被引量：1

12

作者 董飞鸿 吕晶 +1 位作者 常江 孔博 《电讯技术》 北大核心 2012年第2期130-135,共6页

分析了全球卫星导航系统(GNSS)发展的现状,指出建立GNSS星间链路(ISL)的需求。针对这样的需求,提出以高级在轨系统(AOS)空间数据链路层协议建议书为参考来设计适用于GNSS的星间链路层协议。对GNSS星间可能传输的业务信息基于AOS的建议... 分析了全球卫星导航系统(GNSS)发展的现状,指出建立GNSS星间链路(ISL)的需求。针对这样的需求,提出以高级在轨系统(AOS)空间数据链路层协议建议书为参考来设计适用于GNSS的星间链路层协议。对GNSS星间可能传输的业务信息基于AOS的建议进行了归类,认为GNSS星间链路层协议可以使用AOS,具体给出了AOS建议下星间链路层协议的设计。为使协议更适合GNSSISL链路层,主要从3个方面对AOS进行改进,即:优化了虚拟信道数据单元的结构,削减了3种服务,改进了虚拟信道调度与复用方法。对协议的性能进行了分析仿真,得出了信道误码率、帧长、包长和吞吐量的关系,仿真结果表明所设计的协议可作为GNSS星间链路协议设计的参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 星间链路 业务分类 虚拟信道数字单元 复用业务 协议设计

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车辆自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法 被引量：5

13

作者 段莉琼 雷大伟 《海洋测绘》 2003年第5期12-15,共4页

路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响。考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性。针对这个问题,运用对... 路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响。考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性。针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法。试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划。 展开更多

关键词 车辆自导航系统 路径规划 交通网络 转向限制 数字地图 交通地理信息系统

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速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究 被引量：6

14

作者 汪凤林 蔡体菁 罗斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期35-40,共6页

根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS 接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman 滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明:由中... 根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS 接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman 滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS 组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求。 展开更多

关键词 组合导航系统 惯性平台 仿真研究 速率 Kalman滤波方法 计程仪 GPS接收机 重力测量 地平坐标系 科学发展 仿真结果 误差方程 组合系统 系统平台 加速度计 数字仿真 定位精度 高精度 敏感器 计算机 误差角 陀螺仪 等精度

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地形辅助导航系统的自适应滤波方法

15

作者 李渊涛 陈哲 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期26-30,共5页

本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。

关键词 自适应滤波 辅助导航系统 卡尔曼滤波器 误差修正 卡尔曼滤波算法 数字仿真结果 线性化误差 系统状态方程 数字地图 嗓声

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基于DSP的小型化组合导航系统设计 被引量：1

16

作者 宋晓黎 陈胜功 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期43-46,共4页

针对微型飞行器导航系统小型化的需要,设计了基于DSP的组合导航系统。系统采用微惯性测量装置(MIMU)作为惯性导航部分,以DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,对陀螺及加速度计的数据进行采集、处理,得到飞行器的姿态、位置等导航参数;并运... 针对微型飞行器导航系统小型化的需要,设计了基于DSP的组合导航系统。系统采用微惯性测量装置(MIMU)作为惯性导航部分,以DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,对陀螺及加速度计的数据进行采集、处理,得到飞行器的姿态、位置等导航参数;并运用卡尔曼滤波实现MIMU与GPS的组合导航,得到精度较高的实时数据。该系统具有结构简单、体积小、功耗低的特点,通过软硬件设计及实验验证,所得导航数据可以满足实时性要求,可靠性较高。 展开更多

关键词 组合导航系统 微惯性测量装置 数字信号处理器 卡尔曼滤波

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英国船商公司的船舶导航系统 被引量：2

17

作者 高向阳 张尧 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第3期67-70,共4页

介绍了英国船商公司 (TransasMarineLtd .)最近推出的各种船舶导航设备 ,包括新型的电子海图系统 ,基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统 (Conning)、综合船桥系统 (IBS) ,以及从 2 0 0 2年 7月开始强制使用的船舶自动识别系统 (A... 介绍了英国船商公司 (TransasMarineLtd .)最近推出的各种船舶导航设备 ,包括新型的电子海图系统 ,基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统 (Conning)、综合船桥系统 (IBS) ,以及从 2 0 0 2年 7月开始强制使用的船舶自动识别系统 (AIS)。 展开更多

关键词 英国船商公司 船舶导航系统 电子海图系统 雷达系统 数字显示系统 自动搜索系统 综合船桥

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GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真 被引量：5

18

作者 范胜林 胡国辉 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期17-21,共5页

研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用... 研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用这些ＷＡＡＳ校正量后，用户的定位精度可以得到很大的提高，并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。 展开更多

关键词 导航系统 数字仿真 广域增强系统 GPS

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基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 被引量：10

19

作者 黄丽斌 周百令 单茂华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期16-19,共4页

为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。

关键词 DSP MIMU/GPS组合导航系统 嵌入式导航计算机分布式系统 设计 数字信号处理器

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导航数字地图数据组织方法和预取策略探讨 被引量：9

20

作者 叶常春 周兴铭 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第4期39-41,76,共4页

成本、环境因素、数据特性和应用特性使得有效实现汽车导航系统的地图显示成为一项挑战。为解决这些问题,本文从数据组织和数据缓冲角度,提出了分级数据组织、分级预取策略和基于启发信息的预取策略,并简要介绍了得到实用验证的多级Hilb... 成本、环境因素、数据特性和应用特性使得有效实现汽车导航系统的地图显示成为一项挑战。为解决这些问题,本文从数据组织和数据缓冲角度,提出了分级数据组织、分级预取策略和基于启发信息的预取策略,并简要介绍了得到实用验证的多级Hilbert-R-Tree索引。 展开更多

关键词 汽车导航系统 数字地图 数据组织 数据预取策略 数据特性

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