精确的环境感知是实现自主代客泊车(automated valet parking,AVP)功能的基础,传统的AVP系统主要依赖于单车的感知,但随着场端智能技术的不断发展,车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协...精确的环境感知是实现自主代客泊车(automated valet parking,AVP)功能的基础,传统的AVP系统主要依赖于单车的感知,但随着场端智能技术的不断发展,车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协同的地下停车场全域感知方法,该方法将地下停车场的全域感知问题转化为大规模图模型的构建与优化问题。通过输入场端激光雷达、摄像头的传感器信息以及智能网联车的感知数据,以车辆位姿为节点,建立多种边约束关系。为了提高感知精度,本文提出了一种融合车道级地图信息的大规模图模型方法,通过将停放车辆作为半静态信息约束,并结合车道级地图信息构建横向约束,在求解过程中引入滑动窗口以减小图模型的规模,最终以地图形式输出感知结果供车端使用。通过仿真实验和在占地面积为2 500 m^(2)以上的地下停车场场景中进行实地实验,结果表明,该方法显著提升了在复杂停车场环境下的感知能力,实现了地下停车场的全域感知。展开更多
针对IEEE 802.11p标准中导频数量有限,难以准确追踪车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)通信中时变信道的问题,学者们研究了数据导频辅助(Data Pilot Aided,DPA)信道估计方案。然而,这些经典DPA方案不能在完整的信噪比(Signal to Noise...针对IEEE 802.11p标准中导频数量有限,难以准确追踪车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)通信中时变信道的问题,学者们研究了数据导频辅助(Data Pilot Aided,DPA)信道估计方案。然而,这些经典DPA方案不能在完整的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)范围内给出令人满意的效果,并且其估计结果的可靠性易受误差传播的影响。研究了一种新的信道估计方案,基于使用虚拟子载波的最小均方误差(Minimum Mean Square Error Using Virtual Pilots,MMSE-VP)方案,提出一种带有时间平均操作的改进MMSE(Improved MMSE,IMMSE)方案。IMMSE方案通过利用相邻正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号间信道的相关性来提高MMSE-VP方案在低SNR区域的性能,达到在整个SNR区域有良好表现的目的。联合深度学习技术,采用全连接神经网络(Fully Connected Neural Network,FCNN)作为IMMSE方案的非线性后处理模块,减少误差并获得更好的估计性能。在不同实验条件下的仿真结果表明,提出的信道估计方案可以适应调制方式和车辆速度的变化,能有效应对V2X通信中的信道估计问题。展开更多
V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Co...V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)和基于蜂窝网络的车辆对外通信(Cellular-V2X,C-V2X)两类V2X主要技术路线的特点和当前问题,总结了国内外相关政策法规、技术标准和产业化活动的最新进展,在此基础上分析了未来V2X技术发展的关键趋势,从而为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。展开更多
V2X(vehicle to everything)通信是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。大唐电信科技产业集团最早提出并由中国企业主导的LTE-V2X国际标准作为其中的主流技术之一,能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠、高速...V2X(vehicle to everything)通信是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。大唐电信科技产业集团最早提出并由中国企业主导的LTE-V2X国际标准作为其中的主流技术之一,能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力,并能够最大程度利用TD-LTE已部署网络及终端芯片平台等资源。首先介绍了LTE-V2X的关键技术,并与IEEE 802.11p进行了比较;进而介绍了LTE-V2X的标准研究及其演进以及相关的产业发展和示范应用;最后展望了LTE-V2X的发展策略及其向5G NR-V2X的技术演进等,并提出了相关政策建议。展开更多
5G技术发展使用户能够通过车联网和V2X(vehicle to everything)技术快速获取周围物理环境的信息。车辆、电网运营商等也能根据路网信息进行更好的资源分配与调度,从而促进现代化智慧交通、智慧城市等发展战略的实现。考虑到现代化城市...5G技术发展使用户能够通过车联网和V2X(vehicle to everything)技术快速获取周围物理环境的信息。车辆、电网运营商等也能根据路网信息进行更好的资源分配与调度,从而促进现代化智慧交通、智慧城市等发展战略的实现。考虑到现代化城市不同区域承担着不同功能,在车辆停靠、电网容量、土地约束、成本价格等方面具有不同特征,为优化充电站部署,建立了V2X辅助下城市区域特征差异充电站模型。考虑实际情况,引入M/M/S/K排队模型和用户充电决策模型对用户行为进行刻画。进一步建立优化模型,在用地面积、电网容量以及服务需求的约束下,通过充电站点选择和充电桩部署,最大化运营商收益。为求解该问题,设计了一种基于站点容量和用户充电行为的充电站网络规划方法,首先求解给定站点的最优充电桩部署数目,然后对候选站点进行筛选聚合实现充电站网络优化。仿真验证了所提优化方法的有效性,所提充电站网络优化方法能够有效提高站点内充电桩利用率,减少运营商建设成本,提升运营商整体盈利。展开更多
文摘精确的环境感知是实现自主代客泊车(automated valet parking,AVP)功能的基础,传统的AVP系统主要依赖于单车的感知,但随着场端智能技术的不断发展,车端与场端之间协同交互成为自主代客泊车落地的必然趋势。本文提出了一种基于V2X车场协同的地下停车场全域感知方法,该方法将地下停车场的全域感知问题转化为大规模图模型的构建与优化问题。通过输入场端激光雷达、摄像头的传感器信息以及智能网联车的感知数据,以车辆位姿为节点,建立多种边约束关系。为了提高感知精度,本文提出了一种融合车道级地图信息的大规模图模型方法,通过将停放车辆作为半静态信息约束,并结合车道级地图信息构建横向约束,在求解过程中引入滑动窗口以减小图模型的规模,最终以地图形式输出感知结果供车端使用。通过仿真实验和在占地面积为2 500 m^(2)以上的地下停车场场景中进行实地实验,结果表明,该方法显著提升了在复杂停车场环境下的感知能力,实现了地下停车场的全域感知。
文摘针对IEEE 802.11p标准中导频数量有限,难以准确追踪车联万物(Vehicle-to-Everything,V2X)通信中时变信道的问题,学者们研究了数据导频辅助(Data Pilot Aided,DPA)信道估计方案。然而,这些经典DPA方案不能在完整的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)范围内给出令人满意的效果,并且其估计结果的可靠性易受误差传播的影响。研究了一种新的信道估计方案,基于使用虚拟子载波的最小均方误差(Minimum Mean Square Error Using Virtual Pilots,MMSE-VP)方案,提出一种带有时间平均操作的改进MMSE(Improved MMSE,IMMSE)方案。IMMSE方案通过利用相邻正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号间信道的相关性来提高MMSE-VP方案在低SNR区域的性能,达到在整个SNR区域有良好表现的目的。联合深度学习技术,采用全连接神经网络(Fully Connected Neural Network,FCNN)作为IMMSE方案的非线性后处理模块,减少误差并获得更好的估计性能。在不同实验条件下的仿真结果表明,提出的信道估计方案可以适应调制方式和车辆速度的变化,能有效应对V2X通信中的信道估计问题。
文摘V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)和基于蜂窝网络的车辆对外通信(Cellular-V2X,C-V2X)两类V2X主要技术路线的特点和当前问题,总结了国内外相关政策法规、技术标准和产业化活动的最新进展,在此基础上分析了未来V2X技术发展的关键趋势,从而为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。
文摘V2X(vehicle to everything)通信是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。大唐电信科技产业集团最早提出并由中国企业主导的LTE-V2X国际标准作为其中的主流技术之一,能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力,并能够最大程度利用TD-LTE已部署网络及终端芯片平台等资源。首先介绍了LTE-V2X的关键技术,并与IEEE 802.11p进行了比较;进而介绍了LTE-V2X的标准研究及其演进以及相关的产业发展和示范应用;最后展望了LTE-V2X的发展策略及其向5G NR-V2X的技术演进等,并提出了相关政策建议。
文摘5G技术发展使用户能够通过车联网和V2X(vehicle to everything)技术快速获取周围物理环境的信息。车辆、电网运营商等也能根据路网信息进行更好的资源分配与调度,从而促进现代化智慧交通、智慧城市等发展战略的实现。考虑到现代化城市不同区域承担着不同功能,在车辆停靠、电网容量、土地约束、成本价格等方面具有不同特征,为优化充电站部署,建立了V2X辅助下城市区域特征差异充电站模型。考虑实际情况,引入M/M/S/K排队模型和用户充电决策模型对用户行为进行刻画。进一步建立优化模型,在用地面积、电网容量以及服务需求的约束下,通过充电站点选择和充电桩部署,最大化运营商收益。为求解该问题,设计了一种基于站点容量和用户充电行为的充电站网络规划方法,首先求解给定站点的最优充电桩部署数目,然后对候选站点进行筛选聚合实现充电站网络优化。仿真验证了所提优化方法的有效性,所提充电站网络优化方法能够有效提高站点内充电桩利用率,减少运营商建设成本,提升运营商整体盈利。
