一种联合V2I和V2V的任务卸载优化方案

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作者 倪苏婕 陈兵 石优 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期174-183,共10页

在车辆边缘计算系统中,受限于自身的计算能力,单个车辆难以处理计算密集型任务,并且由于车联网(IoV)环境的高动态性,车辆难以获取全局信息及其他车辆的卸载行为来做出任务卸载决策。为了解决车辆边缘计算系统中计算资源不足、环境状态... 在车辆边缘计算系统中,受限于自身的计算能力,单个车辆难以处理计算密集型任务,并且由于车联网(IoV)环境的高动态性,车辆难以获取全局信息及其他车辆的卸载行为来做出任务卸载决策。为了解决车辆边缘计算系统中计算资源不足、环境状态时变以及车辆观察范围有限等问题,联合车辆与基础设施(V2I)和车辆与车辆(V2V)卸载方式并考虑任务划分问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度的在线算法。首先,综合考虑车辆位置、连接时间和可用计算资源,选择服务性能值较高的车辆作为候选服务车辆;其次,以最小化系统的平均任务卸载时延为目标提出一个优化问题,并将其建模为一个马尔可夫决策过程,通过对模型进行集中训练,车辆可以获取其他车辆的信息以调整自身策略,在在线执行阶段,车辆根据局部观察迅速做出卸载决策。将该算法与基准算法进行对比,实验结果表明,相较于深度确定性策略梯度算法和任务均分法,所提任务卸载算法的平均任务卸载时延分别降低75%和66%,且收敛速度更快,证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 车辆边缘计算 任务卸载 任务划分 多智能体深度强化学习 v2i与v2v联合卸载

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可重构智能表面辅助的V2I通信系统联合波束赋形算法 被引量：1

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作者 仲伟志 何艺 +4 位作者 段洪涛 万诗晴 范振雄 朱秋明 林志鹏 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3117-3125,共9页

为解决基于信道先验知识的联合波束赋形方法受限于多变的车辆与交通基础设施(V2I)通信场景且信道估计开销过大等问题,该文结合环境态势感知,提出一种基于无线传播链路预测的联合波束赋形方法。该方法首先利用射线追踪模拟器构建了可重... 为解决基于信道先验知识的联合波束赋形方法受限于多变的车辆与交通基础设施(V2I)通信场景且信道估计开销过大等问题,该文结合环境态势感知,提出一种基于无线传播链路预测的联合波束赋形方法。该方法首先利用射线追踪模拟器构建了可重构智能表面(RIS)辅助的V2I毫米波通信系统模型,通过改变环境态势以获取多样的无线传播链路数据来构建数据集。其次,使用该数据集训练基于机器学习的无线传播链路预测模型。最后,在最大发射功率约束条件下,构建了联合波束赋形问题模型,并基于预测结果采用交替迭代优化方法(AIOA)优化基站波束赋形矩阵和RIS相移矩阵,以实现同步通信车辆用户最小信干噪比(SINR)的最大化。仿真结果验证了该方法的有效性,通过引入非信道先验知识驱动,降低了信道探测开销,提高了该方法在V2I场景中的可行性。 展开更多

关键词 v2i通信 可重构智能表面 联合波束赋形 环境态势感知 信道预测

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载钒量对蜂窝状V_2O_5/ACH催化剂同时脱硫脱硝活性的影响 被引量：5

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作者 王艳莉 詹亮 +1 位作者 凌立成 刘振宇 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期497-502,534,共7页

蜂窝状活性炭（ACH）经850°C水蒸气活化、用等体积的偏钒酸铵和草酸的混合溶液浸渍,经干燥、煅烧和预氧化后制得新型V2O5/ACH催化剂.考察了V2O5担载量对蜂窝状V2O5/ACH同时脱硫脱硝反应活性的影响,并采用BET、FT-IR和TPD等手段表... 蜂窝状活性炭（ACH）经850°C水蒸气活化、用等体积的偏钒酸铵和草酸的混合溶液浸渍,经干燥、煅烧和预氧化后制得新型V2O5/ACH催化剂.考察了V2O5担载量对蜂窝状V2O5/ACH同时脱硫脱硝反应活性的影响,并采用BET、FT-IR和TPD等手段表征了不同V2O5担载量时V2O5/ACH催化剂的物理化学特性.结果表明：V2O5担载量（质量百分数）为1%～5%时,随担载量的增加,新鲜催化剂的脱硫活性增加,脱硝活性降低.NH3气氛再生提高了较低担载量（1%～3%）时催化剂的脱硫活性,降低了较高担载量（5%）的脱硫活性.但NH3再生显著提高了催化剂的脱硝活性,且随V2O5担载量的降低这种促进作用愈加显著.为获得理想的同时脱硫脱硝活性,催化剂的适宜V2O5担载量为1%～3%. 展开更多

关键词 蜂窝状v2O5/ACH v2O5担载量 脱硫脱硝

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免疫联合治疗增强Vγ9Vδ2 T细胞的抗肿瘤活性 被引量：1

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作者 苏凯 赵报(指导) +1 位作者 崔忆旋 马士崟(指导) 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第21期2663-2668,共6页

细胞免疫疗法作为一种新型诊治手段在肿瘤治疗领域越发受到重视。γδT细胞具有良好的抗肿瘤特性,可识别恶性细胞、浸润肿瘤,在肿瘤细胞治疗和联合治疗中具有广阔应用前景。Vγ9Vδ2 T细胞是血液中最丰富的γδT细胞亚群,对卵巢癌、乳... 细胞免疫疗法作为一种新型诊治手段在肿瘤治疗领域越发受到重视。γδT细胞具有良好的抗肿瘤特性,可识别恶性细胞、浸润肿瘤,在肿瘤细胞治疗和联合治疗中具有广阔应用前景。Vγ9Vδ2 T细胞是血液中最丰富的γδT细胞亚群,对卵巢癌、乳腺癌、白血病、肝癌等多种肿瘤细胞表现出良好杀伤能力。Vγ9Vδ2 T细胞虽然仅占外周血淋巴细胞少部分,但可由外周血单个核细胞大量扩增。免疫联合治疗的发展可提高基于Vγ9Vδ2 T细胞的联合治疗肿瘤杀伤效果。化疗药物、细胞因子、单克隆抗体等是诱导、扩增和干预Vγ9Vδ2 T细胞的有效药物。本文对Vγ9Vδ2 T细胞活化、肿瘤免疫杀伤作用和免疫联合治疗等进行综述。 展开更多

关键词 vγ9vδ2 T细胞 免疫疗法 肿瘤 联合治疗

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一种基于预留-重用联合的C-V2X通信Q学习型半持续调度算法 被引量：4

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作者 王萍 陆岩 +1 位作者 王帅 姚汪鼎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2785-2791,共7页

第3代合作伙伴计划(3GPP)模式4提供了一种直连通信的接入方式,以支持车联网C-V2X应用。然而V2X网络动态变化的业务负载和车辆移动性导致信道质量不稳定,加剧了传输过程中分组碰撞问题。为了满足高可靠低时延的V2X通信需求,该文针对动态... 第3代合作伙伴计划(3GPP)模式4提供了一种直连通信的接入方式,以支持车联网C-V2X应用。然而V2X网络动态变化的业务负载和车辆移动性导致信道质量不稳定,加剧了传输过程中分组碰撞问题。为了满足高可靠低时延的V2X通信需求,该文针对动态负载环境下的高效分布式资源分配策略,提出一种预留-重用联合的Q学习型半持续调度(RRC-QSPS)算法。该文首先对模式4中现有的半持续调度(SPS)算法分组碰撞问题进行理论建模,分析了影响碰撞概率的关键参数,继而提出了动态业务环境下车辆智能体的强化Q学习模型,建立包括预留-重用联合的动作空间与Q目标函数,并通过-贪心算法求解,智能决策动态负载环境下无线资源的预留与重用。仿真对比结果表明,相比于已有的Lookahead-SPS优化算法,RRC-QSPS算法在高速高负载场景下分组接收率提高了7%,数据包更新时延降低了10%。 展开更多

关键词 v2X通信 预留-重用联合 半持续调度算法 碰撞概率 Q学习

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基于基扩展模型的UKF-RTSS高可靠鲁棒V2V信道估计 被引量：3

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作者 廖勇 陈颖 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1792-1799,共8页

车联网应用场景对无线通信在带宽、时延、可靠性方面提出了更高的需求,特别是车辆对车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)场景。针对V2V高速移动场景,时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳特性给信道估计带来的技术挑战,该文提出了一种基于基... 车联网应用场景对无线通信在带宽、时延、可靠性方面提出了更高的需求,特别是车辆对车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)场景。针对V2V高速移动场景,时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳特性给信道估计带来的技术挑战,该文提出了一种基于基扩展模型(Basis Expansion Model,BEM)的UKF-RTSS(Unscented Kalman Filter-Rauch-Tung-Striebel Smoother)信道估计方法。该方法采用BEM拟合快时变信道,将信道参数的估计转化为基函数系数的估计;通过无迹卡尔曼滤波(UKF),联合估计数据处信道冲激响应与时域自相关系数,用于追踪快时变的信道响应。为了进一步提升信道估计的精度,引入RTSS对后向信道状态信息进行信道估计和插值,与UKF构成了“滤波和平滑”结构的UKF-RTSS联合估计器。系统仿真分析表明,在不同速度的快时变条件下,所提方法相比其他经典方法具有更高的信道估计精度和鲁棒性,特别适用于车联网下的无线通信场景。 展开更多

关键词 v2v 信道估计 基扩展模型 无迹卡尔曼滤波 联合估计

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基于V^2控制方法双Boost-Buck单一逆变器的风光储分布并网/孤岛离网控制模式 被引量：3

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作者 希望.阿不都瓦依提 晁勤 王筱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期194-204,共11页

目前边缘农牧区采用风光互补发电,由于通过各自逆变器运行,存在成本高、能耗高等问题。提出采用双Boost-Buck单一逆变器结构实现风光储联合发电共用直流母线方案,达到降低投资成本和运行能耗的效果。首先设计了基于V2控制双Boost-Buck... 目前边缘农牧区采用风光互补发电,由于通过各自逆变器运行,存在成本高、能耗高等问题。提出采用双Boost-Buck单一逆变器结构实现风光储联合发电共用直流母线方案,达到降低投资成本和运行能耗的效果。首先设计了基于V2控制双Boost-Buck变换器风光储联合发电的拓扑结构和电路,实现了输入电压在较宽范围内波动时输出电压仍然能够恒值控制的目标,同时采用电压斜坡补偿方法抑制了Boost-Buck电路自激振荡问题。接着基于蓄电池,制定了储能平抑风光波动、九宫分区跟随负荷、模糊充放电等控制策略,达到了风光储发电与逆变器无缝对接。其次基于风光储联合发电系统,进行了减小弃风光电量效益评估。最后基于风光储分布并网和孤岛离网控制模式,研发了软硬件装置,进行了仿真验证和试验测试。结果表明:逆变器输出电流具有良好的静、动态性能,同时实现了较好的经济性、有效性、稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 风光储联合发电 v2控制双Boost-Buck变换器 电压斜坡补偿方法 分布式并网 抑制波动控制 孤岛式离网跟随负荷控制

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车载多接入边缘网络中联合资源分配和动态任务卸载方案 被引量：5

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作者 薛建彬 安悦 +1 位作者 关向瑞 安亚宁 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期61-69,共9页

针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优... 针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。 展开更多

关键词 移动边缘计算 v2v通信 资源分配 动态任务卸载

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智能网联汽车计算卸载与边缘缓存联合优化策略 被引量：5

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作者 丁飞 沙宇晨 +2 位作者 洪莹 蒯晓 张登银 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1203-1214,共12页

为了保障智能网联汽车的低时延通信,利用蜂窝车联网中V2X(vehicle to everything)信道模型、边缘计算技术,研究计算卸载与边缘缓存联合优化策略。设计了一种智能网联汽车计算卸载与边缘缓存协同模型L-DDPG(least-deep deterministic pol... 为了保障智能网联汽车的低时延通信,利用蜂窝车联网中V2X(vehicle to everything)信道模型、边缘计算技术,研究计算卸载与边缘缓存联合优化策略。设计了一种智能网联汽车计算卸载与边缘缓存协同模型L-DDPG(least-deep deterministic policy gradient),通过对车载本地与边缘计算资源的整合,支持V2X场景下对不同计算任务的分类处理。由边缘平台对车载计算请求进行预判决,确保对连续的计算任务快速响应;结合基于最近最少使用(least recently used,LRU)的边缘缓存策略,实现对新计算任务的高效管理;基于DDPG算法对计算卸载与边缘缓存进行联合卸载决策。仿真结果表明:L-DDPG模型性能优于传统模型,能够有效提升系统的工作效能,在保障业务服务质量的同时降低时延和系统资源消耗。 展开更多

关键词 智能网联汽车 v2X(vehicle to everything) 多接入边缘计算 深度强化学习 计算卸载 边缘缓存

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芦可替尼和地西他滨协同抑制TET2敲降的HEL细胞生长作用

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作者 付莉霞 王颖韶 +4 位作者 肖方楠 宋濬哲 白姣姣 周圆 白洁 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期985-990,共6页

目的探索地西他滨和芦可替尼对TET2敲降HEL细胞的杀伤及协同作用。方法利用shRNA构建TET2敲降的HEL细胞系;利用CCK-8法检测TET2敲降HEL细胞的增殖情况;通过测定半数致死量(IC_(50))和克隆形成实验评价TET2敲降HEL对芦可替尼和地西他滨... 目的探索地西他滨和芦可替尼对TET2敲降HEL细胞的杀伤及协同作用。方法利用shRNA构建TET2敲降的HEL细胞系;利用CCK-8法检测TET2敲降HEL细胞的增殖情况;通过测定半数致死量(IC_(50))和克隆形成实验评价TET2敲降HEL对芦可替尼和地西他滨的敏感性,并结合Chou-Talalay法计算地西他滨和芦可替尼在TET2敲降HEL细胞中的协同抑制效应。结果成功建立TET2敲降HEL细胞系两株,TET2敲降后HEL细胞增殖能力增加。72 h的药物敏感试验证实TET2敲降HEL细胞对地西他滨耐药。另外,克隆形成实验表明,TET2敲降后HEL细胞对芦可替尼和地西他滨的敏感性均有所下降。芦可替尼和地西他滨在TET2敲降HEL细胞中有显著的协同抑制效应。结论地西他滨与芦可替尼协同作用提示其可能是加速急变期JAK2^(V617F)和TET2双突变MPN患者有效的联合用药方案。 展开更多

关键词 骨髓增殖性肿瘤 TET2 JAK2^(v617F) 芦可替尼 地西他滨 联合用药

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计及电动汽车辅助调频的负荷频率控制联合优化 被引量：31

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作者 杨健维 董鸿志 +1 位作者 廖凯 蔡亮成 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期200-206,共7页

当电动汽车利用车网互动(V2G)技术参与电网一次调频时,其下垂控制特性会影响原负荷频率控制的调频性能。基于此,提出了一种计及电动汽车辅助调频的负荷频率控制联合优化方法。建立了含电动汽车的多区域多机组系统的负荷频率控制模型;在... 当电动汽车利用车网互动(V2G)技术参与电网一次调频时,其下垂控制特性会影响原负荷频率控制的调频性能。基于此,提出了一种计及电动汽车辅助调频的负荷频率控制联合优化方法。建立了含电动汽车的多区域多机组系统的负荷频率控制模型;在此基础上,针对电动汽车电池特性及二次调频出力的有效工作范围,考虑系统内机组的特性等,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,建立了电动汽车辅助调频与传统机组二次调频的联合优化模型,并利用粒子群优化算法进行求解。在MATLAB/Simulink中针对阶跃负荷扰动及长时间随机负荷扰动的情况,对联合优化前、后系统的动态响应进行了对比分析。仿真结果表明:所提联合优化方法能有效地改善负荷频率控制的稳态响应速度、优化系统的调频性能,并且能够保证用户对电动汽车的用电需求。 展开更多

关键词 电动汽车 v2G 负荷频率控制 辅助调频 下垂控制 联合优化

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5G-A车联网确定性网络中的语义通信系统

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作者 栾宏之 李书才 +2 位作者 李屹 钱传杰 梅琼 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期964-972,共9页

针对现有语义通信(SC)系统编码时间较长,无法直接应用于5G-Advanced技术框架下,需要处理大量高实时性、低延迟数据的智能车联网系统(V2X)中确定性网络(DN)的问题,提出针对5G-Advanced智能车联网中确定性网络设计的截止时间敏感的语义通... 针对现有语义通信(SC)系统编码时间较长,无法直接应用于5G-Advanced技术框架下,需要处理大量高实时性、低延迟数据的智能车联网系统(V2X)中确定性网络(DN)的问题,提出针对5G-Advanced智能车联网中确定性网络设计的截止时间敏感的语义通信系统(DDA-SC).该系统采用截止时间敏感的语义编码器,通过控制编码深度适应数据截止时间,确保在有效时间内完成编码与传输.为了提高各编码截止时间下的传输可靠性,提出基于编码深度的信噪比感知网络.该网络在训练时将SNR映射为编码深度相关的相关信噪比(R-SNR),利用注意力机制进行R-SNR感知,以在不同编码截止时间下更好地抵御信道噪声.实验结果表明,当编码截止时间<5μs时,该系统在CARS-196汽车识别任务上的准确度较不考虑截止时间的系统提高80.31%以上.结果表明,DDASC可以在极低编码截止时间下完成一般语义通信系统无法完成的任务,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 车联网(v2X) 语义通信 5G-Advanced 确定性网络 联合信源信道编码

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考虑用户积极性的电动汽车与机组联合调频的两阶段随机优化调度模型 被引量：23

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作者 许梦瑶 艾小猛 +3 位作者 方家琨 乐零陵 王钦 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2033-2041,共9页

风电、光伏等间歇性电源的大规模接入,给电网的安全稳定运行带来了诸多影响,如电力系统调频压力显著增大。传统的火电机组提供调频辅助服务受到爬坡约束限制,存在调节速率低、加速机组老化等缺点,难以满足调频需求。电动汽车(electricve... 风电、光伏等间歇性电源的大规模接入,给电网的安全稳定运行带来了诸多影响,如电力系统调频压力显著增大。传统的火电机组提供调频辅助服务受到爬坡约束限制,存在调节速率低、加速机组老化等缺点,难以满足调频需求。电动汽车(electricvehicle,EV)可受电网直接控制参与车网互动(vehicle-to-grid,V2G),具有迅速响应系统指令,提供调频辅助服务的能力。为更好地匹配电力系统的调频要求,在考虑电动汽车用户行为特性的基础上,提出考虑用户积极性的电动汽车与机组联合调频的两阶段随机优化调度模型,实现火电机组调频容量大、调频速度慢及电动汽车调频容量小、调频速度快的优势互补。采用动态场景法以广东电网的调频信号数据作为输入生成动态场景集在IEEE39节点系统进行仿真分析,验证了所提调度模型的正确性与有效性。 展开更多

关键词 联合调频 电动汽车 电动汽车与电网互动(v2G) 两阶段随机优化调度

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