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基于V-视差的障碍物检测改进方法
被引量：
3
1
作者
林川
宋伟奇
覃金飞
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第1期86-90,共5页
针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约...
针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。
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关键词
v-
视差
道路提取
障碍物检测
约束
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题名
基于V-视差的障碍物检测改进方法
被引量：
3
1
作者
林川
宋伟奇
覃金飞
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)
柳州城市职业学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第1期86-90,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51209042)
广西重点实验室建设项目(13-051-38)
+1 种基金
广西教育厅科研项目经费资助(2013YB362)
广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)开放基金(2012KFMS09)资助
文摘
针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。
关键词
v-
视差
道路提取
障碍物检测
约束
Keywords
v- disparity road information extraction obstacle detection constraint
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于V-视差的障碍物检测改进方法
林川
宋伟奇
覃金飞
《科学技术与工程》
北大核心
2014
3
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