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题名改进内模解耦控制在磨矿分级过程中的应用
被引量：1
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作者
周颖
贾巧娟
张燕
陶跃纲
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机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
河北省控制工程技术研究中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第12期2104-2112,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61741307)
河北省教育厅重点项目(ZD2016071)
河北省自然科学基金(F2018202279)。
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文摘
针对磨矿分级过程的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出了改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法。通过引入滤波器,构成三自由度内模结构,使系统设定值响应与干扰响应分离;同时,引入双口控制,提高系统抑制模型误差和外部扰动的能力,以ITAE和鲁棒性能相结合的综合性能指标作为整定滤波器参数的目标函数,提出利用混沌、局部增强算子改进的人群搜索算法优化滤波器的参数。仿真结果表明,在摄动系统下,与其他控制方法进行比较,改进的V规范型三自由度内模解耦控制方法使得磨矿分级系统具有较好的解耦性和鲁棒性。
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关键词
v规范型内模解耦
三自由度
人群搜索算法
混沌搜索
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Keywords
v-norm internal model decoupling
three degrees of freedom
seeker optimization algorithm
chaos search
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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