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ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究
被引量:
14
1
作者
邹红明
丁能根
+2 位作者
王伟达
余贵珍
张为
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期357-361,共5页
分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。
关键词
ABS
v模式开发
RCP
HILS
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职称材料
基于V模式的dSPACE电机控制器开发
被引量:
5
2
作者
张奇
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第11期141-144,178,共5页
基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实...
基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。
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关键词
v模式开发
dSPACE仿真系统
电机控制器
半实物仿真
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职称材料
控制器V型开发模式实验教学探索
被引量:
5
3
作者
张新丰
陈慧
+1 位作者
孟宗良
张笠
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012年第2期131-134,共4页
介绍了控制器V型开发模式的设计理论,并规划出实验教学内容。根据实验教学内容设计实验系统,最后开发了实验教学所需要的嵌入式系统并完成实验箱硬件及教学实验进行所需支撑软件。应用该实验系统在汽车电子控制系统仿真与设计课程中开...
介绍了控制器V型开发模式的设计理论,并规划出实验教学内容。根据实验教学内容设计实验系统,最后开发了实验教学所需要的嵌入式系统并完成实验箱硬件及教学实验进行所需支撑软件。应用该实验系统在汽车电子控制系统仿真与设计课程中开展了教学实践,结果表明采用实验教学比讲授教学效果好。
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关键词
控制器
v
型
开发
模式
实验教学
快速控制器原型
自动代码生成
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职称材料
基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发
被引量:
6
4
作者
张新
李彪
《农业装备与车辆工程》
2019年第9期106-109,共4页
基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、dSPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在MicroAutoBox上进行策略模型的基本验证;利用TargetLin...
基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、dSPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在MicroAutoBox上进行策略模型的基本验证;利用TargetLink工具生成16位单片机为核心的产品级代码,下载到设计开发的整车控制器中进行整车控制器(VCU)的硬件在环以及装车的验证,后期在样车上进行关键参数的标定,完成混合动力客车整车控制器的开发。开发过程中不仅采用了高集成度的控制平台,而且还自己搭建了VCU的开发和调试台架,对串联混合动力的基本控制策略、V型开发模式的开发过程以及各个阶段的开发工具等核心关键问题进行了分析和探讨。结果表明,采用基于V型开发模式开发的串联混合动力整车控制器,不仅能很好地满足整车的各项控制需求,而且具有模块功能定义明确、代码自动生成、程序可读性强、代码修改方便等优点,提高了整车控制器软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。
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关键词
v
型
开发
模式
串联混合动力
整车控制器
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职称材料
柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究
被引量:
7
5
作者
于世涛
杨林
+2 位作者
王俊席
龚元明
卓斌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期678-681,共4页
进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab/Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具———Target Link实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSI C的代码实现...
进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab/Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具———Target Link实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSI C的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明:此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。
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关键词
柴油机
高压共轨电控系统
v模式开发
流程
控制策略算法
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职称材料
基于模型的发动机ECU开发
被引量:
10
6
作者
刘巨江
周文华
+1 位作者
何正胤
杭勇
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期938-941,共4页
基于模型的V字型开发模式广泛地应用于发动机控制系统的开发过程中。作者结合自身开发实践介绍基于MATLAB&dSPACE工具的模型设计、快速控制原型、自动代码生成、硬件在环仿真的V字型开发流程。
关键词
硬件在环仿真
快速控制原型
v
字型
开发
模式
在线阅读
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职称材料
题名
ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究
被引量:
14
1
作者
邹红明
丁能根
王伟达
余贵珍
张为
机构
北京航空航天大学汽车工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期357-361,共5页
文摘
分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。
关键词
ABS
v模式开发
RCP
HILS
Keywords
ABS
v
-cycle de
v
elopment
RCP
HILS
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于V模式的dSPACE电机控制器开发
被引量:
5
2
作者
张奇
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第11期141-144,178,共5页
文摘
基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。
关键词
v模式开发
dSPACE仿真系统
电机控制器
半实物仿真
Keywords
v
-model de
v
elopment
dSPACE simulation system
motor controller
semi-physical simulation
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
控制器V型开发模式实验教学探索
被引量:
5
3
作者
张新丰
陈慧
孟宗良
张笠
机构
同济大学汽车学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012年第2期131-134,共4页
基金
同济大学青年优秀人才培养行动计划项目(2010KJ039)
文摘
介绍了控制器V型开发模式的设计理论,并规划出实验教学内容。根据实验教学内容设计实验系统,最后开发了实验教学所需要的嵌入式系统并完成实验箱硬件及教学实验进行所需支撑软件。应用该实验系统在汽车电子控制系统仿真与设计课程中开展了教学实践,结果表明采用实验教学比讲授教学效果好。
关键词
控制器
v
型
开发
模式
实验教学
快速控制器原型
自动代码生成
Keywords
control unit
v
model de
v
elopment
experimental lecture
rapid controller prototype
automaticcode generation
分类号
TP36 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发
被引量:
6
4
作者
张新
李彪
机构
山东省农业机械科学研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第9期106-109,共4页
文摘
基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、dSPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在MicroAutoBox上进行策略模型的基本验证;利用TargetLink工具生成16位单片机为核心的产品级代码,下载到设计开发的整车控制器中进行整车控制器(VCU)的硬件在环以及装车的验证,后期在样车上进行关键参数的标定,完成混合动力客车整车控制器的开发。开发过程中不仅采用了高集成度的控制平台,而且还自己搭建了VCU的开发和调试台架,对串联混合动力的基本控制策略、V型开发模式的开发过程以及各个阶段的开发工具等核心关键问题进行了分析和探讨。结果表明,采用基于V型开发模式开发的串联混合动力整车控制器,不仅能很好地满足整车的各项控制需求,而且具有模块功能定义明确、代码自动生成、程序可读性强、代码修改方便等优点,提高了整车控制器软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。
关键词
v
型
开发
模式
串联混合动力
整车控制器
Keywords
v
-type de
v
elopment model
series hybrid power
v
ehicle controller
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究
被引量:
7
5
作者
于世涛
杨林
王俊席
龚元明
卓斌
机构
上海交通大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期678-681,共4页
文摘
进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab/Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具———Target Link实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSI C的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明:此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。
关键词
柴油机
高压共轨电控系统
v模式开发
流程
控制策略算法
Keywords
Diesel engine, High-pressure common-rail electronic control unit,
v
-shape de
v
elopment process
分类号
TK423 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于模型的发动机ECU开发
被引量:
10
6
作者
刘巨江
周文华
何正胤
杭勇
机构
浙江大学能源系
一汽无锡油泵油嘴研究所
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期938-941,共4页
文摘
基于模型的V字型开发模式广泛地应用于发动机控制系统的开发过程中。作者结合自身开发实践介绍基于MATLAB&dSPACE工具的模型设计、快速控制原型、自动代码生成、硬件在环仿真的V字型开发流程。
关键词
硬件在环仿真
快速控制原型
v
字型
开发
模式
Keywords
Hardware-in-the-loop simulation
Rapid control prototyping
v
-cycle de
v
elopment
分类号
U464 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究
邹红明
丁能根
王伟达
余贵珍
张为
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于V模式的dSPACE电机控制器开发
张奇
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
控制器V型开发模式实验教学探索
张新丰
陈慧
孟宗良
张笠
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发
张新
李彪
《农业装备与车辆工程》
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究
于世涛
杨林
王俊席
龚元明
卓斌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于模型的发动机ECU开发
刘巨江
周文华
何正胤
杭勇
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007
10
在线阅读
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职称材料
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