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基于Unreal Engine/Simulink的现代控制理论综合实验仿真设计
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作者 方星 闻继伟 +1 位作者 赵顺毅 刘飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期77-81,共5页
针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计... 针对现代控制理论课程中对控制算法设计和仿真的教学需求,设计了一套基于Unreal Engine/Simulink的综合实验仿真方案。该方案以无人船为研究对象,要求学生利用小扰动定理建立无人船在平衡点附近的线性模型,并采用经典线性控制算法设计控制器,模拟无人船的控制问题。通过Unreal Engine构建虚拟海洋环境,模拟无人船航行、海浪等工况,实时解算无人船状态并传输至Simulink;利用Simulink搭建无人船的控制算法,求解实时控制信号并反馈给Unreal Engine。该综合实验仿真方案有效加深了学生对现代控制理论的理解,培养学生理论联系实际,解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 unreal engine/Simulink联合仿真 现代控制理论 线性控制算法 综合实验仿真 无人船
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Unreal Engine引擎支持下的三维规划审批关键技术研究 被引量:7
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作者 高建岗 唐相桢 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期264-267,共4页
本文提出了一种基于Unreal Engine引擎在三维规划审批场景构建的关键技术,为人们研究和分析国土空间规划方案提供直观的参考价值和实用意义。首先,基于规划方案设计原始资料,采用3ds Max软件制作规划方案模型,准确地呈现规划方案的建筑... 本文提出了一种基于Unreal Engine引擎在三维规划审批场景构建的关键技术,为人们研究和分析国土空间规划方案提供直观的参考价值和实用意义。首先,基于规划方案设计原始资料,采用3ds Max软件制作规划方案模型,准确地呈现规划方案的建筑效果;然后,将规划方案模型数据进行特定的格式转换,融合Unreal Engine空间渲染引擎技术,加载真实地形影像数据与实景三维数据,构建三维规划方案场景,以提高真实感和沉浸感;最后,以重庆市某规划方案为研究对象,论证基于Unreal Engine引擎在三维规划审批场景构建的关键技术。 展开更多
关键词 unreal engine 规划审批 实景三维 场景构建
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基于斑点位置编码的多线结构光三维测量系统
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作者 陈存存 李小庆 徐玉华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1045-1051,共7页
针对多线结构光三维测量系统多线编号识别问题,文章提出一种新的合成编码方式,即投射一张编码斑点图和一张多线图,利用斑点分布对多线编、解码,实现多线编号识别。通过Unreal Engine 4仿真单目线结构光系统,验证该方法可行。利用投影仪... 针对多线结构光三维测量系统多线编号识别问题,文章提出一种新的合成编码方式,即投射一张编码斑点图和一张多线图,利用斑点分布对多线编、解码,实现多线编号识别。通过Unreal Engine 4仿真单目线结构光系统,验证该方法可行。利用投影仪和相机搭建基于斑点位置编码的多线结构光实物三维测量系统,进行实验,结果表明该系统在距离40 cm左右、不依靠对物体贴标志点即可完成对物体的三维测量,精度达0.1542 mm。 展开更多
关键词 线结构光 合成编码 unreal engine 4 三维测量
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基于UE5引擎的林草湿三维仿真可视化系统设计与实现 被引量:6
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作者 丁胜 林寿明 +4 位作者 沈康 孟先进 秦琳 张怀清 杨廷栋 《林业与环境科学》 2022年第S01期1-5,共5页
林草湿三维仿真可视化可全面推动新一代信息技术、可视化技术与林草湿资源管理业务深度融合,实现省域范围内林草湿资源的三维可视化、部分重点区域实景虚拟仿真,将林草湿资源落实到山头地块,综合展示资源现状、资源保护与修复全貌。UE5... 林草湿三维仿真可视化可全面推动新一代信息技术、可视化技术与林草湿资源管理业务深度融合,实现省域范围内林草湿资源的三维可视化、部分重点区域实景虚拟仿真,将林草湿资源落实到山头地块,综合展示资源现状、资源保护与修复全貌。UE5作为当前主流的游戏引擎和开发工具,在大场景制作和展示方面具有出色的表现,为林草湿自然场景与虚拟现实技术融合提供了途径。通过对林草湿三维仿真可视化关键技术研究,提出了林业三维仿真可视化建设内容、系统架构和应用场景,实现林业数字世界与现实世界互联互通,增强了全省林草湿资源调查评价监测能力,推进了全省林草湿精细化管理,促进林业监测、监管方式的改变。 展开更多
关键词 unreal engine 5 三维仿真 可视化 数字孪生
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基于UE的综采工作面数字孪生仿真建设研究
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作者 刘恒 王帅帅 +4 位作者 于磊 赵强 贾康 张亚红 伍百发 《中国矿业》 2025年第S2期200-205,共6页
随着煤矿智能化建设的不断推进,综采工作面在设备协同、数据交互和远程监控方面仍存在实时性不足和交互体验有限等问题。针对这一现状,本文提出了一种基于Unreal Engine(UE)的综采工作面数字孪生仿真方法,并设计了分层架构的系统实现方... 随着煤矿智能化建设的不断推进,综采工作面在设备协同、数据交互和远程监控方面仍存在实时性不足和交互体验有限等问题。针对这一现状,本文提出了一种基于Unreal Engine(UE)的综采工作面数字孪生仿真方法,并设计了分层架构的系统实现方案。该系统包括物理层、感知层、通信层、平台层和展示层五个部分:通过多源传感器实现设备运行与环境参数的实时采集,经由5G与WebSocket通道传输至平台层,在MySQL数据库与MemoryCache缓存支持下完成数据清洗与快速处理;展示层则通过Web界面与UE5.3引擎驱动的三维仿真模块实现设备状态的可视化和交互。研究重点突破了UE仿真建模中的关键技术,包括高保真设备建模、Chaos物理引擎动态仿真、交互逻辑蓝图编程,以及Pixel Streaming远程渲染,使虚拟场景能够在低延时条件下同步映射物理工作面运行状态。应用结果表明,该系统在典型煤矿综采工作面实现了设备状态的动态监控与预警,显著提升了操作效率、环境透明度和远程运维能力。本文研究为构建高真实感、强交互性和高实时性的综采工作面数字孪生平台提供了新思路,并为矿山智能化开采提供了参考价值。 展开更多
关键词 综采工作面 数字孪生 unreal engine 仿真建模 数据通信
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