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基于地形辅助的无人机载InSAR图像分区配准方法
1
作者
谢鑫
邓云开
+1 位作者
杨志军
田卫明
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期116-133,共18页
小型化、轻量化的无人机(UAV)为合成孔径雷达(SAR)提供了更加灵活、机动的观测平台,无人机载干涉SAR(InSAR)逐步应用于干涉测量领域。无人机小而轻,易受气流扰动的影响,采用多航过模式进行干涉测量时,飞行航迹非线性且不平行。非线性、...
小型化、轻量化的无人机(UAV)为合成孔径雷达(SAR)提供了更加灵活、机动的观测平台,无人机载干涉SAR(InSAR)逐步应用于干涉测量领域。无人机小而轻,易受气流扰动的影响,采用多航过模式进行干涉测量时,飞行航迹非线性且不平行。非线性、不平行的飞行轨迹导致两幅图像之间存在几何畸变。在复杂地形条件下,无人机载InSAR的干涉图像对之间的偏移量大且具有明显的空变特性,给图像配准带来了很大的技术挑战,常规的基于多项式拟合的配准方法不再适用。该文提出了一种利用地形辅助分区的图像配准方法。首先基于航迹信息生成高程门限,利用外部地形对测量区域进行图像分区处理,然后对区域内的偏移量构建多项式变换模型,对各区域边界处的偏移量施加约束,并进行联合求解,最后获得连续的全局偏移量拟合面,通过对辅图像进行重采样实现精配准。基于P波段无人机载InSAR获取的实测数据,初步验证了该方法的有效性。
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关键词
无人机载干涉合成孔径雷达
图像配准
复杂地形
多项式模型
图像分区
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职称材料
基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法
被引量：
1
2
作者
杨小鹏
马忠杰
+2 位作者
钟世超
渠晓东
曾小路
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期731-746,共16页
传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测。三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基...
传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测。三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基线扫描模式,以获得高度向高分辨能力,但存在高度向空域欠采样导致的栅瓣问题。对此,该文提出一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法,通过非均匀化飞行航迹,削弱周期性的雷达回波能量叠加,从而抑制栅瓣、实现更优的成像质量。该算法结合飞行距离与无人机载穿墙雷达成像质量的内在关系,建立了无人机航迹规划代价函数;利用遗传算法对3种典型的无人机飞行轨迹关键控制点进行基因编码,并进行基因杂交、变异等以优化种群与个体;最终通过最小化代价函数,分别筛选出3种典型飞行模式下的最优飞行航迹。仿真和实测数据的三维成像结果表明:相较于传统等间距多基线飞行模式,所提方法显著抑制了成像目标的栅瓣效应;此外,无人机斜线飞行的航迹长度明显缩短,提高了无人机载穿墙SAR成像效率。
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关键词
无人机
穿墙雷达
合成孔径雷达
航迹规划
遗传算法
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职称材料
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用
被引量：
38
3
作者
王岩飞
刘畅
+1 位作者
詹学丽
韩松
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2016年第4期333-349,共17页
该文在概述无人机载SAR技术特点的基础上,介绍了国内外无人机载SAR技术的发展概况,对无人机载SAR的工作体制、关键技术、性能指标、典型系统及应用等方面的内容进行了归纳。结合研制的高分辨率、全极化、双天线干涉等SAR系统,重点讨论...
该文在概述无人机载SAR技术特点的基础上,介绍了国内外无人机载SAR技术的发展概况,对无人机载SAR的工作体制、关键技术、性能指标、典型系统及应用等方面的内容进行了归纳。结合研制的高分辨率、全极化、双天线干涉等SAR系统,重点讨论了基于功能单元的SAR系统设计、SAR实时成像数据处理、多维度运动误差补偿等技术。针对无人机的特点和对载荷的要求,概述了无人机载SAR在高分辨率、新功能模式等方面的技术进展。并针对国内外当前的发展概况,探讨了无人机载SAR技术的发展趋势。
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关键词
合成孔径雷达(SAR)
无人机
SAR系统技术
SAR应用
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职称材料
一种无人机机载SAR运动补偿的方法
被引量：
13
4
作者
周峰
邢孟道
保铮
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1002-1007,共6页
为了能够得到较理想的无人机SAR图像,本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析,提出了一种有效的运动补偿方法,该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差,而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析,从SAR数据的瞬时多普勒调频率中...
为了能够得到较理想的无人机SAR图像,本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析,提出了一种有效的运动补偿方法,该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差,而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析,从SAR数据的瞬时多普勒调频率中估计得到,并且平动误差补偿是对数据在包络和相位上进行分别校正.结合实测数据处理的结果表明该方法可得到质量较高的无人机载SAR图像.
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关键词
合成孔径雷达(SAR)
无人机(
uav
)
运动补偿
瞬时多普勒调频率
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职称材料
无人机载SAR任务电子系统的研究与应用
被引量：
3
5
作者
邵威
杨志谦
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018年第3期440-444,共5页
无人机载合成孔径雷达(SAR)具有机动灵活、战场生存能力较强的特点,它依靠SAR先进的雷达成像技术与无人机全天候、全天时侦察能力,是未来战争中监视与侦察的重要手段。由于SAR任务受无人机航线规划与飞行姿态的影响,各任务之间又存在差...
无人机载合成孔径雷达(SAR)具有机动灵活、战场生存能力较强的特点,它依靠SAR先进的雷达成像技术与无人机全天候、全天时侦察能力,是未来战争中监视与侦察的重要手段。由于SAR任务受无人机航线规划与飞行姿态的影响,各任务之间又存在差异性,调度易受制约而造成效率低下。任务电子系统的目的就在于为无人机载SAR的任务调度提供科学的决策依据。介绍了无人机载SAR任务电子系统的架构及任务调度方法,建立了任务调度的线性规划约束条件,通过飞行试验验证了系统的合理性与有效性。
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关键词
无人机载SAR
任务电子
动态调度
线性约束
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职称材料
白鹤滩库区象鼻岭—野猪塘段地质灾害综合遥感识别
被引量：
4
6
作者
吴明堂
崔振华
+4 位作者
易小宇
冯文凯
尹保国
薛正海
韩靖楠
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2023年第4期155-163,共9页
在蓄水前查清库岸地质灾害数量和位置是大型水库区地质灾害防治的重要工作之一,人工或单一技术手段的调查方式往往会遗漏许多地质灾害。采用合成孔径雷达干涉测量(Interferometry Synthetic Aperture Radar, InSAR)和无人机光学遥感技...
在蓄水前查清库岸地质灾害数量和位置是大型水库区地质灾害防治的重要工作之一,人工或单一技术手段的调查方式往往会遗漏许多地质灾害。采用合成孔径雷达干涉测量(Interferometry Synthetic Aperture Radar, InSAR)和无人机光学遥感技术对白鹤滩库区象鼻岭—野猪塘段崩滑库岸地质灾害进行了综合遥感识别工作。通过对识别结果的复核和综合分析,结果表明:(1)通过综合遥感技术识别地质灾害114处,其中无人机光学遥感和InSAR技术分别识别89处、39处,相比人工排查新增72处;(2)通过联合升降轨影像的方法有利于改善SAR数据的几何畸变效应,增加SAR可视性区域面积,提高地质灾害识别成果的有效性;(3)对于新近发生缓慢变形地质灾害可以通过InSAR技术识别,限于光学影像精度和时效性则难以通过光学遥感识别;(4)过去发生变形的地质灾害可从无人机光学遥感和InSAR识别其宏细观特征,对于SAR数据周期内出现可探测形变,亦可同时被InSAR技术识别;(5)对于面积较大的地质灾害,InSAR技术和光学遥感手段均能有效识别,限于数据精度,InSAR技术对于较小面积的地质灾害难以有效识别。利用InSAR与无人机光学遥感等技术开展地质灾害综合遥感识别,可以获得地质灾害的地表变形信息,了解地质灾害的特征要素信息,克服星载光学遥感解译的局限性,有效避免高山峡谷地区人工或单一技术方法地质灾害识别遗漏。
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关键词
地质灾害
合成孔径雷达干涉测量
无人机
综合遥感
白鹤滩库区
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职称材料
多旋翼无人机载SAR的视线运动误差修正与补偿
被引量：
5
7
作者
李悦丽
李泽森
+2 位作者
王建
刘可
周智敏
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1061-1080,共20页
多旋翼无人机体积小、重量轻、成本低,但由于飞行航迹极不稳定,成像信号处理难度很大。基于惯导数据实时调整脉冲重复频率(PRF)可预先补偿航向位移误差,但是,其残余误差在高波段合成孔径雷达(SAR)斜视成像时不能忽略。为此,利用位移实...
多旋翼无人机体积小、重量轻、成本低,但由于飞行航迹极不稳定,成像信号处理难度很大。基于惯导数据实时调整脉冲重复频率(PRF)可预先补偿航向位移误差,但是,其残余误差在高波段合成孔径雷达(SAR)斜视成像时不能忽略。为此,利用位移实测值与理想值间的差异提取残余航向位移误差,修正了斜视成像几何下的视线运动误差,改进了传统的1阶、2阶视线误差补偿因子,并基于成对回波理论分析了旋翼无人机正弦位移误差的幅度和频率容限。仿真和实测数据验证了所提方法在大斜视成像时可减小视线运动误差约一个数量级,显著提高多旋翼无人机载SAR成像的性能。
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关键词
合成孔径雷达
运动补偿
航向位移误差
视线运动误差
多旋翼无人机
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职称材料
无人机载MiniSAR实时成像处理GPU异步优化
被引量：
2
8
作者
袁溆东
雒梅逸香
+2 位作者
王智超
谭佳伟
王峰
《上海航天（中英文）》
CSCD
2023年第4期15-24,共10页
合成孔径雷达(SAR)以其全天候、全天时的工作特性及其分辨率不随平台高度变化的成像特性,已成为航天遥感、目标检测领域重要的传感器之一。SAR算法复杂度往往与成像分辨率呈正相关,其中计算量问题成为雷达成像实时性的一大挑战。无人机...
合成孔径雷达(SAR)以其全天候、全天时的工作特性及其分辨率不随平台高度变化的成像特性,已成为航天遥感、目标检测领域重要的传感器之一。SAR算法复杂度往往与成像分辨率呈正相关,其中计算量问题成为雷达成像实时性的一大挑战。无人机载MiniSAR具有小型化、低功耗、灵活性强和隐蔽性强等优点,其小型化使设备计算能力受限,加剧了复杂度与分辨率之间的矛盾。图形处理单元(GPU)和多线程技术发展迅速,为无人机载MiniSAR实时成像提供了平台。本文根据实时处理机数据流和GPU异构系统的特点,提出了一种GPU异步优化方案,该方案可明显提高中央处理单元(CPU)与GPU之间的并行工作效率,节约大部分的数据存取开销。实验结果证明:GPU的成像效率是单CPU系统的12倍左右,在此基础上,使用GPU异步优化方案后效率可继续提升15%左右。本文提出的设计思路可显著缓解无人机载MiniSAR的实时成像计算压力。
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关键词
合成孔径雷达(SAR)
无人机(
uav
)
实时处理机
图形处理单元(GPU)
异步优化
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职称材料
题名
基于地形辅助的无人机载InSAR图像分区配准方法
1
作者
谢鑫
邓云开
杨志军
田卫明
机构
北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所
嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室
北京理工大学重庆创新中心
北京理工大学前沿技术研究院
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期116-133,共18页
基金
国家重点研发计划(2021YFC3001903)
国家自然科学基金(62101036,61971037)
北京理工大学青年教师学术启动计划。
文摘
小型化、轻量化的无人机(UAV)为合成孔径雷达(SAR)提供了更加灵活、机动的观测平台,无人机载干涉SAR(InSAR)逐步应用于干涉测量领域。无人机小而轻,易受气流扰动的影响,采用多航过模式进行干涉测量时,飞行航迹非线性且不平行。非线性、不平行的飞行轨迹导致两幅图像之间存在几何畸变。在复杂地形条件下,无人机载InSAR的干涉图像对之间的偏移量大且具有明显的空变特性,给图像配准带来了很大的技术挑战,常规的基于多项式拟合的配准方法不再适用。该文提出了一种利用地形辅助分区的图像配准方法。首先基于航迹信息生成高程门限,利用外部地形对测量区域进行图像分区处理,然后对区域内的偏移量构建多项式变换模型,对各区域边界处的偏移量施加约束,并进行联合求解,最后获得连续的全局偏移量拟合面,通过对辅图像进行重采样实现精配准。基于P波段无人机载InSAR获取的实测数据,初步验证了该方法的有效性。
关键词
无人机载干涉合成孔径雷达
图像配准
复杂地形
多项式模型
图像分区
Keywords
unmanned
aerial
vehicle
interferometric
synthetic
aperture
radar
(
uav
insar
)
Image registration
Complex topography
Polynomial model
Image partition
分类号
TN959.3 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法
被引量：
1
2
作者
杨小鹏
马忠杰
钟世超
渠晓东
曾小路
机构
北京理工大学信息与电子学院
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期731-746,共16页
基金
国家自然科学基金(62101042)。
文摘
传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测。三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基线扫描模式,以获得高度向高分辨能力,但存在高度向空域欠采样导致的栅瓣问题。对此,该文提出一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法,通过非均匀化飞行航迹,削弱周期性的雷达回波能量叠加,从而抑制栅瓣、实现更优的成像质量。该算法结合飞行距离与无人机载穿墙雷达成像质量的内在关系,建立了无人机航迹规划代价函数;利用遗传算法对3种典型的无人机飞行轨迹关键控制点进行基因编码,并进行基因杂交、变异等以优化种群与个体;最终通过最小化代价函数,分别筛选出3种典型飞行模式下的最优飞行航迹。仿真和实测数据的三维成像结果表明:相较于传统等间距多基线飞行模式,所提方法显著抑制了成像目标的栅瓣效应;此外,无人机斜线飞行的航迹长度明显缩短,提高了无人机载穿墙SAR成像效率。
关键词
无人机
穿墙雷达
合成孔径雷达
航迹规划
遗传算法
Keywords
unmanned
aerial
vehicle
(
uav
)
Through-the-Wall
radar
(TWR)
synthetic
aperture
radar
(SAR)
Trajectory planning
Genetic algorithm
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用
被引量：
38
3
作者
王岩飞
刘畅
詹学丽
韩松
机构
中国科学院电子学研究所
出处
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2016年第4期333-349,共17页
基金
国家自然科学基金(61471340)~~
文摘
该文在概述无人机载SAR技术特点的基础上,介绍了国内外无人机载SAR技术的发展概况,对无人机载SAR的工作体制、关键技术、性能指标、典型系统及应用等方面的内容进行了归纳。结合研制的高分辨率、全极化、双天线干涉等SAR系统,重点讨论了基于功能单元的SAR系统设计、SAR实时成像数据处理、多维度运动误差补偿等技术。针对无人机的特点和对载荷的要求,概述了无人机载SAR在高分辨率、新功能模式等方面的技术进展。并针对国内外当前的发展概况,探讨了无人机载SAR技术的发展趋势。
关键词
合成孔径雷达(SAR)
无人机
SAR系统技术
SAR应用
Keywords
synthetic
aperture
radar
（SAR）
unmanned
aerial
vehicle
（
uav
）
SAR technology
SARapplication
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种无人机机载SAR运动补偿的方法
被引量：
13
4
作者
周峰
邢孟道
保铮
机构
西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1002-1007,共6页
基金
自然科学基金(No.60502044)
教育部重点项目(No.20051009)
文摘
为了能够得到较理想的无人机SAR图像,本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析,提出了一种有效的运动补偿方法,该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差,而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析,从SAR数据的瞬时多普勒调频率中估计得到,并且平动误差补偿是对数据在包络和相位上进行分别校正.结合实测数据处理的结果表明该方法可得到质量较高的无人机载SAR图像.
关键词
合成孔径雷达(SAR)
无人机(
uav
)
运动补偿
瞬时多普勒调频率
Keywords
synthetic
aperture
radar
（SAR）
unmanned
aerial
vehicle
（
uav
）
motion compensation
instantaneous Doppler chirp rate
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
无人机载SAR任务电子系统的研究与应用
被引量：
3
5
作者
邵威
杨志谦
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2018年第3期440-444,共5页
文摘
无人机载合成孔径雷达(SAR)具有机动灵活、战场生存能力较强的特点,它依靠SAR先进的雷达成像技术与无人机全天候、全天时侦察能力,是未来战争中监视与侦察的重要手段。由于SAR任务受无人机航线规划与飞行姿态的影响,各任务之间又存在差异性,调度易受制约而造成效率低下。任务电子系统的目的就在于为无人机载SAR的任务调度提供科学的决策依据。介绍了无人机载SAR任务电子系统的架构及任务调度方法,建立了任务调度的线性规划约束条件,通过飞行试验验证了系统的合理性与有效性。
关键词
无人机载SAR
任务电子
动态调度
线性约束
Keywords
unmanned
aerial
vehicle
（
uav
）-borne
synthetic
aperture
radar
（SAR）
mission electronic system
dynamic scheduling
linear constraints
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
白鹤滩库区象鼻岭—野猪塘段地质灾害综合遥感识别
被引量：
4
6
作者
吴明堂
崔振华
易小宇
冯文凯
尹保国
薛正海
韩靖楠
机构
浙江华东建设工程有限公司
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2023年第4期155-163,共9页
基金
国家自然科学基金项目(41977252)
四川省科技计划项目(2023NSFSC0376)
浙江华东建设工程有限公司科研项目(KY2020-HDJS-19)。
文摘
在蓄水前查清库岸地质灾害数量和位置是大型水库区地质灾害防治的重要工作之一,人工或单一技术手段的调查方式往往会遗漏许多地质灾害。采用合成孔径雷达干涉测量(Interferometry Synthetic Aperture Radar, InSAR)和无人机光学遥感技术对白鹤滩库区象鼻岭—野猪塘段崩滑库岸地质灾害进行了综合遥感识别工作。通过对识别结果的复核和综合分析,结果表明:(1)通过综合遥感技术识别地质灾害114处,其中无人机光学遥感和InSAR技术分别识别89处、39处,相比人工排查新增72处;(2)通过联合升降轨影像的方法有利于改善SAR数据的几何畸变效应,增加SAR可视性区域面积,提高地质灾害识别成果的有效性;(3)对于新近发生缓慢变形地质灾害可以通过InSAR技术识别,限于光学影像精度和时效性则难以通过光学遥感识别;(4)过去发生变形的地质灾害可从无人机光学遥感和InSAR识别其宏细观特征,对于SAR数据周期内出现可探测形变,亦可同时被InSAR技术识别;(5)对于面积较大的地质灾害,InSAR技术和光学遥感手段均能有效识别,限于数据精度,InSAR技术对于较小面积的地质灾害难以有效识别。利用InSAR与无人机光学遥感等技术开展地质灾害综合遥感识别,可以获得地质灾害的地表变形信息,了解地质灾害的特征要素信息,克服星载光学遥感解译的局限性,有效避免高山峡谷地区人工或单一技术方法地质灾害识别遗漏。
关键词
地质灾害
合成孔径雷达干涉测量
无人机
综合遥感
白鹤滩库区
Keywords
geohazards
Interferometry
synthetic
aperture
radar
(
insar
)
unmanned
aerial
vehicle
(
uav
)
multi-source remote sensing
Baihetan reservoir area
分类号
P694 [天文地球—地质学]
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职称材料
题名
多旋翼无人机载SAR的视线运动误差修正与补偿
被引量：
5
7
作者
李悦丽
李泽森
王建
刘可
周智敏
机构
国防科技大学电子科学学院
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1061-1080,共20页
基金
国家部委基金(61404150103,50913030103)。
文摘
多旋翼无人机体积小、重量轻、成本低,但由于飞行航迹极不稳定,成像信号处理难度很大。基于惯导数据实时调整脉冲重复频率(PRF)可预先补偿航向位移误差,但是,其残余误差在高波段合成孔径雷达(SAR)斜视成像时不能忽略。为此,利用位移实测值与理想值间的差异提取残余航向位移误差,修正了斜视成像几何下的视线运动误差,改进了传统的1阶、2阶视线误差补偿因子,并基于成对回波理论分析了旋翼无人机正弦位移误差的幅度和频率容限。仿真和实测数据验证了所提方法在大斜视成像时可减小视线运动误差约一个数量级,显著提高多旋翼无人机载SAR成像的性能。
关键词
合成孔径雷达
运动补偿
航向位移误差
视线运动误差
多旋翼无人机
Keywords
synthetic
aperture
radar
(SAR)
MOtion COmpensation(MOCO)
Along-track displacement error
Line-of-Sight(LOS)motion error
Multirotor
unmanned
aerial
vehicle
(
uav
)
分类号
TN958.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
无人机载MiniSAR实时成像处理GPU异步优化
被引量：
2
8
作者
袁溆东
雒梅逸香
王智超
谭佳伟
王峰
机构
复旦大学信息科学与工程学院
[
[
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2023年第4期15-24,共10页
基金
国家自然科学基金(61991421、61901122)
上海市自然科学基金(20ZR1406300)
上海航天科技创新基金(SAST2019-073)。
文摘
合成孔径雷达(SAR)以其全天候、全天时的工作特性及其分辨率不随平台高度变化的成像特性,已成为航天遥感、目标检测领域重要的传感器之一。SAR算法复杂度往往与成像分辨率呈正相关,其中计算量问题成为雷达成像实时性的一大挑战。无人机载MiniSAR具有小型化、低功耗、灵活性强和隐蔽性强等优点,其小型化使设备计算能力受限,加剧了复杂度与分辨率之间的矛盾。图形处理单元(GPU)和多线程技术发展迅速,为无人机载MiniSAR实时成像提供了平台。本文根据实时处理机数据流和GPU异构系统的特点,提出了一种GPU异步优化方案,该方案可明显提高中央处理单元(CPU)与GPU之间的并行工作效率,节约大部分的数据存取开销。实验结果证明:GPU的成像效率是单CPU系统的12倍左右,在此基础上,使用GPU异步优化方案后效率可继续提升15%左右。本文提出的设计思路可显著缓解无人机载MiniSAR的实时成像计算压力。
关键词
合成孔径雷达(SAR)
无人机(
uav
)
实时处理机
图形处理单元(GPU)
异步优化
Keywords
synthetic
aperture
radar
(SAR)
unmanned
aerial
vehicle
(
uav
)
real-time processor
graphics processing unit(GPU)
asynchronous optimization
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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