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分布式驱动电动汽车爆胎工况下稳定性控制研究: 1; 作者庞文亚贝绍轶 +1 位作者李波殷国栋《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第11期72-80,共9页; 根据智能车辆爆胎后失去稳定性,行驶轨迹发生偏离等特性,提出一种内外环联合控制策略。外环采用纯追踪算法设计主动纠偏控制,模拟驾驶员视线,以预瞄点和当下车辆的实际位置计算,得到使车体回归到规定路径上的目标点,输出车辆的前轮转角... 展开更多; 关键词分布式驱动 unitire轮胎爆胎模型主动纠偏转矩优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

爆胎汽车建模与仿真分析被引量：7: 2; 作者周景宇文桂林庄佳琪《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期2003-2009,共7页; 通过将轮胎简化为串联弹簧系统,对爆胎过程中轮胎径向特性变化进行了数学描述。结合爆胎轮胎切向力学特性变化,利用Simulink建立了14自由度爆胎整车模型。在100 km/h直线行驶与弯道行驶工况下,利用该模型对爆胎车辆侧向加速度、横摆角... 展开更多; 关键词串联弹簧系统爆胎轮胎径向特性整车模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究被引量：7: 3; 作者刘维张向文《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1944-1953,共10页; 汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTir... 展开更多; 关键词爆胎汽车稳定性模糊滑模控制轮胎模型制动力分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

爆胎车辆动力学分析及稳定性控制被引量：2: 4; 作者吴奕滨臧利国 +2 位作者王星宇王智李瑶薇《农业装备与车辆工程》 2022年第9期6-11,共6页; 爆胎车辆会出现偏航和甩尾等危险工况,严重危及行车安全性。基于UniTire模型及爆胎力学特性变化建立了爆胎模型。在直线行驶爆胎工况下,搭建了CarSim/Simulink联合仿真平台,研究了不同车轮、不同车速和不同载荷下车辆的动力学响应。为... 展开更多; 关键词爆胎 unitire轮胎模型联合仿真动力学响应稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式驱动电动汽车爆胎工况下稳定性控制研究: 1; 作者庞文亚贝绍轶李波殷国栋; 机构江苏理工学院汽车与交通工程学院清华大学苏州汽车研究院东南大学机械工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第11期72-80,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52172367,51705220) 江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA580001) 常州市国际科技合作基金项目(cz20220031)。; 文摘根据智能车辆爆胎后失去稳定性,行驶轨迹发生偏离等特性,提出一种内外环联合控制策略。外环采用纯追踪算法设计主动纠偏控制,模拟驾驶员视线,以预瞄点和当下车辆的实际位置计算,得到使车体回归到规定路径上的目标点,输出车辆的前轮转角。内环采用分层控制结构,以模糊PID控制理论为核心设计上层控制器,由实际质心侧偏角、实际横摆角速度与期望值的差值,计算出附加横摆力矩;下层采用白鲸优化算法对附加横摆力矩进行转矩分配系数的优化,从而实现爆胎后控制器规划方向盘转角以及优化分配车轮转矩。最后建立CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行实验。结果表明:直行爆胎工况下,质心侧偏角是未施加控制的10.61%,相较于直接横摆力矩控制改善了8.87%。弯道工况下,横摆角速度,侧向位移以及侧向加速度的波动程度同样更小,更快地稳定和收敛。此策略显著提高了分布式驱动电动汽车爆胎工况下的行驶稳定性。; 关键词分布式驱动 unitire轮胎爆胎模型主动纠偏转矩优化; Keywords distributed drive unitire tire burst model active deflection correction; 分类号 U463.341 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名爆胎汽车建模与仿真分析被引量：7: 2; 作者周景宇文桂林庄佳琪; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南大学航天技术研究所; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期2003-2009,共7页; 基金教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题项目(61075003)资助; 文摘通过将轮胎简化为串联弹簧系统,对爆胎过程中轮胎径向特性变化进行了数学描述。结合爆胎轮胎切向力学特性变化,利用Simulink建立了14自由度爆胎整车模型。在100 km/h直线行驶与弯道行驶工况下,利用该模型对爆胎车辆侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角与Carsim进行对比仿真,所得结果较为一致。该模型对爆胎过程有了较为完整的数学描述,为爆胎车辆建模提供了基本框架。; 关键词串联弹簧系统爆胎轮胎径向特性整车模型; Keywords series spring system tire blow-out tire radial properties vehicle model mathematical model; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究被引量：7: 3; 作者刘维张向文; 机构桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1944-1953,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51465011) 广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ17110)资助; 文摘汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型。设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行。在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验。实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小。; 关键词爆胎汽车稳定性模糊滑模控制轮胎模型制动力分配; Keywords tire blowout vehicle stability fuzzy sliding mode control tire model braking force distribution; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名爆胎车辆动力学分析及稳定性控制被引量：2: 4; 作者吴奕滨臧利国王星宇王智李瑶薇; 机构南京工程学院汽车与轨道交通学院扬州大学机械工程学院运输车辆检测、诊断与维修技术交通行业重点实验室; 出处《农业装备与车辆工程》 2022年第9期6-11,共6页; 基金国家自然科学基金(51605215) 江苏高校“青蓝工程”(苏教师2019[3]号) +1 种基金交通行业重点实验室开放课题(JTZL1902)。; 文摘爆胎车辆会出现偏航和甩尾等危险工况,严重危及行车安全性。基于UniTire模型及爆胎力学特性变化建立了爆胎模型。在直线行驶爆胎工况下,搭建了CarSim/Simulink联合仿真平台,研究了不同车轮、不同车速和不同载荷下车辆的动力学响应。为保证车辆在爆胎后仍能跟随原轨迹稳定行驶,将滑模模糊控制算法和模糊PID控制算法结合,提出了一种外环轨迹控制—内环差动制动控制联合控制策略,并进行了仿真验证。结果表明,设计的控制策略能有效控制爆胎车辆的行驶轨迹以及车辆的稳定性。; 关键词爆胎 unitire轮胎模型联合仿真动力学响应稳定性; Keywords tire blow-out unitire model joint simulation dynamic response stability; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分布式驱动电动汽车爆胎工况下稳定性控制研究	庞文亚贝绍轶李波殷国栋	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	爆胎汽车建模与仿真分析	周景宇文桂林庄佳琪	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究	刘维张向文	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	爆胎车辆动力学分析及稳定性控制	吴奕滨臧利国王星宇王智李瑶薇	《农业装备与车辆工程》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料