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水声网络基于优先级与可Zigzag解码的在线喷泉码
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作者 杜秀娟 王玉杰 +1 位作者 柳秀秀 赵建 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期895-902,共8页
水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据... 水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据的可靠传输。针对递归与限制反馈的在线喷泉码(recursive OFC with limited feedback,ROFC-LF)存在不理想覆盖和4元环问题导致略高的开销和频繁的反馈,提出适用于UAN的基于优先级与可Zigzag解码的ROFC-LF(priority-based and zigzag-decodable ROFC-LF,P-ZROFC-LF)。P-ZROFC-LF在建立阶段选取具有最高优先级的原始包进行编码直至所有原始包均参与编码。同时,引入可Zigzag解码编码,将无用编码包进行移位异或转换为有用编码包来提高解码性能。通过随机图理论,分析P-ZROFC-LF所需编码包数与原始包数之间的关系。理论分析与仿真结果表明,与大部分在线喷泉码相比,P-ZROFC-LF显著提高了反馈和开销性能。其中P-ZROFC-LF相比于ROFC-LF的反馈和开销分别减少了18%和0.0176,更适用于UAN。 展开更多
关键词 水声网络 在线喷泉码 可Zigzag解码 反馈 开销
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水下无线传感器网络节点定位方案综述
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作者 羊秋玲 唐智超 +3 位作者 朱荣鑫 李文洁 程亮亮 黄向党 《通信学报》 北大核心 2025年第8期225-240,共16页
水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型... 水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型与强化学习策略3类代表性方法展开综述,对其基本原理、性能特点及适用场景进行了归纳与比较。进一步,针对定位系统中的时间同步机制与通信方式等关键技术环节进行了深入分析,探讨其对整体系统性能的影响与面临的挑战。在此基础上,展望了未来的发展趋势,包括跨层能效协同优化、人工智能与边缘智能的融合应用、面向动态拓扑网络的弹性协同定位,以及生物启发定位等探索方向。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 定位方案 深度学习 强化学习
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基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法
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作者 康玉柱 申晓红 +2 位作者 王海燕 闫永胜 董海涛 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期496-508,共13页
水声传感器网络深海无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)主要根据几何原理进行水声定位。水下声速不均匀会导致声线传播发生弯曲,用恒定声速来计算节点和UUV之间的距离会产生很大的误差,同时水下环境的复杂性使水下节点和... 水声传感器网络深海无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)主要根据几何原理进行水声定位。水下声速不均匀会导致声线传播发生弯曲,用恒定声速来计算节点和UUV之间的距离会产生很大的误差,同时水下环境的复杂性使水下节点和UUV之间很难做到精确的时钟同步,且维持时钟同步的成本很高。针对节点、UUV间时钟异步和声线弯曲情况,提出了一种基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法。该方法在声速剖面和节点接收端掠射角已知的情况下,可以获得比较精确的节点和UUV间水平距离,采用微分迭代方法提高UUV定位精度。通过Matlab仿真和Bellhop模拟实验进行了性能验证,结果表明传统声线修正方法已经不适用节点、UUV时钟异步情况,文中所提基于掠射角声线修正及微分迭代的深海UUV免时钟同步定位方法在掠射角估计误差存在的情况下可以明显提高UUV的定位精度。此外,在掠射角估计误差存在情况下仿真了基于掠射角的声线修正效果,对节点深度的设置和通信范围内节点的选择具有实际的指导意义。 展开更多
关键词 水声传感器网络 深海UUV水声定位 免时钟同步 声线修正 微分迭代算法
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基于表面均匀配置的UWSNs覆盖控制方法研究 被引量:3
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作者 蒋鹏 陈峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2532-2537,共6页
本文针对湿地水流较为平缓的特点,提出一种适用于湿地水环境监测、基于表面均匀配置的三维水下无线传感器网络覆盖控制方法。初始配置时,将传感器节点均匀等间距地分布于监测水域的表面,并按照分布式算法将各个节点下降至合适的深度,以... 本文针对湿地水流较为平缓的特点,提出一种适用于湿地水环境监测、基于表面均匀配置的三维水下无线传感器网络覆盖控制方法。初始配置时,将传感器节点均匀等间距地分布于监测水域的表面,并按照分布式算法将各个节点下降至合适的深度,以实现对水下三维空间最大程度的覆盖。仿真结果表明,在不同的网络规模下,本方法在最大化由覆盖度和平均距离加权而成的综合指标这一覆盖控制方法的优化目标上,均优于二维随机法、一维随机法,以及深度随机法。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维覆盖 覆盖控制
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UWSNs中基于压缩感知的移动数据收集方案 被引量:1
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作者 李鹏 王建新 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期49-51,63,共4页
由于水下无线传感器网络(UWSNs)工作环境的特殊性,降低节点能耗和保证数据收集的实时性是至关重要的问题。提出一种基于压缩感知(CS)的移动数据收集方案。以DEBUC协议和CS理论为基础,簇内节点依据设计的稀疏测量矩阵决定是否参与压缩采... 由于水下无线传感器网络(UWSNs)工作环境的特殊性,降低节点能耗和保证数据收集的实时性是至关重要的问题。提出一种基于压缩感知(CS)的移动数据收集方案。以DEBUC协议和CS理论为基础,簇内节点依据设计的稀疏测量矩阵决定是否参与压缩采样,并将获得的测量值传输至簇头。通过AUV的移动来收集各个簇头上的数据到数据中心,该问题被建模为带有邻域的旅行商问题,并提出了近似算法进行求解。在数据中心处利用CS重构算法进行数据重构。仿真实验结果表明:相比于已有的水下移动数据收集算法,该方案在保证数据收集可靠性的同时,降低了数据收集延时,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 压缩感知 移动数据收集 测量矩阵 能耗 延时
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基于Hopfield神经网络的UWSNs移动信标路径规划 被引量:3
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作者 薛建彬 常鑫亮 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期35-38,42,共5页
结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行... 结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行商问题(TSP),通过Hopfield神经网络将虚拟节点连接起来,使路径总长度最小。为解决Hopfield神经网络的随机性,使其适用于数量较大的TSP,在结束条件部分引入交叉算子Position-based Crossover的思想,提出交叉策略,减少规划的路径总长度。仿真实验证明:该策略能解决水下无线传感器网络(UWSNs)移动信标节点的路径规划问题,且能有效减少路径总长度。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 移动信标 路径规划 HOPFIELD神经网络
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水下异构传感器栅栏覆盖部署策略研究
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作者 刘浩 张赫 +2 位作者 李华杰 闫文敏 张壹 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期138-148,共11页
国外水下装备对我海上威胁逐渐增大,需建立水下传感器网络执行监视任务。为此提出一种基于虚拟力扰动的多目标飞蛾优化算法,解决水下异构传感器栅栏覆盖部署策略问题。考虑部署感知半径不同的传感器节点,在算法迭代过程中对飞蛾种群适... 国外水下装备对我海上威胁逐渐增大,需建立水下传感器网络执行监视任务。为此提出一种基于虚拟力扰动的多目标飞蛾优化算法,解决水下异构传感器栅栏覆盖部署策略问题。考虑部署感知半径不同的传感器节点,在算法迭代过程中对飞蛾种群适当给予虚拟力扰动,从而加快优化速度并克服算法受局部最优解束缚的问题。以高覆盖率、低节点平均移动距离作为多目标函数进行优化,通过非支配排序与拥挤度计算得到一组最优部署方案集,进而选择达到覆盖率门限且节点平均移动距离尽可能低的方案作为最优方案。通过典型场景仿真试验验证了所提算法的有效性。相比第二代非支配排序遗传算法,本算法在相同覆盖率条件下节点平均移动距离降低26.6%。进一步探讨提出了适用于不同异构属性的传感器节点部署方案,相关研究可为决策者选取更具实际应用价值的部署策略提供有益支撑。 展开更多
关键词 水下传感器网络 栅栏覆盖 多目标优化
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基于三因子的UWSN身份认证方案
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作者 陈浩章 杜秀娟 +1 位作者 张帅亮 汪永菊 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期83-91,99,共10页
由于水声信道是一个开放的环境,水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Network,UWSN)很容易遭受各种攻击和威胁。为了解决UWSN身份认证的安全性问题,该文提出水下椭圆曲线密码身份认证协议(Underwater ECC Identity Authentic... 由于水声信道是一个开放的环境,水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Network,UWSN)很容易遭受各种攻击和威胁。为了解决UWSN身份认证的安全性问题,该文提出水下椭圆曲线密码身份认证协议(Underwater ECC Identity Authentication Protocol,UEIAP)。UEIAP实现了三因子的双向身份认证,使得匿名身份动态化,为了未来安全通信,协商了临时会话密钥。严格的BAN逻辑形式化证明和AVISPA仿真实验表明,该协议以相对较小的开销满足安全与功能需求,适用于UWSN。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 安全 椭圆曲线密码体制 身份认证
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水下无线传感网络多目标跟踪下的比特分配算法
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作者 吕招洪 张贞凯 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1089-1096,共8页
受海洋环境影响,水下无线传感网络在进行目标跟踪时存在能量和通信带宽受限的问题。因此,在发送原始数据之前需要对其进行量化以减少能耗、节约通信带宽。比特分配就是在总量化比特数受限时通过合理分配比特数以达到更好的跟踪效果。针... 受海洋环境影响,水下无线传感网络在进行目标跟踪时存在能量和通信带宽受限的问题。因此,在发送原始数据之前需要对其进行量化以减少能耗、节约通信带宽。比特分配就是在总量化比特数受限时通过合理分配比特数以达到更好的跟踪效果。针对水下多目标跟踪场景下比特分配问题研究存在的空白,提出了分层比特分配算法。首先,推导了多目标跟踪情况下节点量化量测值与费舍信息矩阵的关系,并引入加权因子,将多目标跟踪情况下比特分配问题转化为优化问题。然后,利用近似动态规划,先将总比特数分配给各目标,再将各目标分配到的比特数分配给参与该目标跟踪的传感器节点。由仿真结果可以看出,在同样的比特数下,所提出的分配算法能达到更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 水下无线传感网络 多目标跟踪 比特分配 动态规划
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UWSNs中基于线性规划的节点部署算法 被引量:2
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作者 徐义晗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2130-2135,共6页
针对水域的固体污染物检测,提出基于混合整数线性规划的水下传感网络节点部署算法(Mixed Integer Linear Program-based 3D Underwater Wireless Sensor Networks Deployment, MILP-UWSNs),其目的在于最小化水下传感节点数,并保证网络... 针对水域的固体污染物检测,提出基于混合整数线性规划的水下传感网络节点部署算法(Mixed Integer Linear Program-based 3D Underwater Wireless Sensor Networks Deployment, MILP-UWSNs),其目的在于最小化水下传感节点数,并保证网络覆盖率。首先,将部署区域划分为多个子立方体Sub-Cubes,然后再利用混合整数线性规划计算Sub-Cubes的最小尺寸,并确保部署所有Sub-Cubes的收敛时间在可接受范围内。最后,分析MILP-UWSNs算法的有效性,并将MILP-UWSNs算法与常见的同类算法进行比较。实验数据表明,提出的MILP-UWSNs算法具有可扩展性,并且在部署成本,监控质量方面均具有良好的性能。 展开更多
关键词 水下传感网 水域监控 三维部署 整数线性规划 覆盖率
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基于类二叉树的圆锥型UWSNs的研究
11
作者 陈军 张长江 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期35-37,40,共4页
针对水下无线传感器网络(UWSNs)能量损耗严重,节点分布不均匀无规律等现象,提出以各个水面浮标节点为顶点,构建一种圆锥型UWSNs信息网(传感器节点能根据能量大小而移动),并将其活跃节点与备选节点抽象成类二叉树结构,简化了拓扑控制与... 针对水下无线传感器网络(UWSNs)能量损耗严重,节点分布不均匀无规律等现象,提出以各个水面浮标节点为顶点,构建一种圆锥型UWSNs信息网(传感器节点能根据能量大小而移动),并将其活跃节点与备选节点抽象成类二叉树结构,简化了拓扑控制与路由传递。传感器节点采集信息后,能通过活跃节点沿着类二叉树的右节点传递到浮标节点。通过Matlab实现了算法的性能仿真测试,探讨了同样水深的层数为4,6,8的类二叉树数据包传递率,结果显示:层数越多,传递率越高;将6层类二叉树的圆锥型UWSNs算法和深层路由(DBR)算法进行比较,结果显示,该算法数据包传递率高,能耗低。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 二叉树结构 活跃节点 浮标节点
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UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法 被引量:1
12
作者 张宁申 黄晨程 刘林峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期154-157,161,共5页
提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问... 提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法。首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复。该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化。文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨。仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 自主水下航行器 覆盖盲区修复
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一种基于顺序博弈的UWSNs覆盖控制算法 被引量:1
13
作者 钱凌 翟玉庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期213-217,共5页
近年来,人们对海洋资源愈加重视,水下无线传感器网络在海洋数据监测、海洋军事、辅助导航等方面的应用引起了广泛关注。一个良好的水下无线传感器网络覆盖控制,首先能够降低覆盖冗余,优化网络空间资源的配置;其次可以减少节点的能耗、... 近年来,人们对海洋资源愈加重视,水下无线传感器网络在海洋数据监测、海洋军事、辅助导航等方面的应用引起了广泛关注。一个良好的水下无线传感器网络覆盖控制,首先能够降低覆盖冗余,优化网络空间资源的配置;其次可以减少节点的能耗、降低网络的成本并延长节点的生命周期,使水下无线传感器网络可以更好地完成目标水域环境感知任务。提出了一种基于顺序博弈的水下无线传感器网络覆盖控制方法,用于优化水下无线传感器网络的覆盖控制,期望能够降低节点的能耗,均衡节点之间的能量,最终实现延长网络的生命周期的目标。仿真实验表明,该算法能够提高网络覆盖率和延长网络生命周期。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 顺序博弈 覆盖控制 调整策略
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UWSNs中基于深度的抑制空洞路由优化算法 被引量:3
14
作者 潘永东 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期139-142,共4页
针对传统的水下无线传感器网络(UWSNs)的位置路由存在路由空洞问题,提出了基于深度的抑制空洞路由(DSVR)的UWSNs路由协议。DSVR协议通过融合跳数、物理距离和邻居数多个指标决策路由。为了提高通信可靠和缓解路由空洞,DSVR协议选择具有... 针对传统的水下无线传感器网络(UWSNs)的位置路由存在路由空洞问题,提出了基于深度的抑制空洞路由(DSVR)的UWSNs路由协议。DSVR协议通过融合跳数、物理距离和邻居数多个指标决策路由。为了提高通信可靠和缓解路由空洞,DSVR协议选择具有最小跳数路径、最少邻居数的节点作为下一跳转发节点。同时,DSVR协议利用定时器抑制冗余数据包。仿真结果表明:提出的DSVR协议能有效地提高数据包传递率,并降低端到端传输时延以及能耗。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 路由 空洞路由 能耗 深度
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基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位 被引量:3
15
作者 刘丽萍 操刘生 陈梦 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期98-104,共7页
水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测... 水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位方法(HPLM-AK).建立了锚节点速度的AR预测模型,综合考虑网络能量消耗和定位精度的需求,进一步建立了锚节点速度的状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波算法实现对锚节点速度的最优估计,进而提高了定位精度且降低了网络通信能耗;普通节点利用与锚节点运动的空间相关性,根据参考节点的速度和位置信息估算自身的速度并结合上一时刻的位置信息完成定位.考虑到提高节点的定位覆盖度,设计了节点的定位置信度,并通过将置信度较高的普通节点升级为参考节点的方式来弥补锚节点稀疏的不足.同时,设计了参考节点列表更新机制,通过更新参考节点的信息,普通节点选取置信度较高的参考节点来参与自身的定位,提高了预测定位精度.本文以E117.25°~E132.20°、N24.00°~N43.45°洋流数据为实验背景对算法进行了仿真,并且与可扩展的移动预测定位(SLMP)方法进行了分析比较,仿真结果表明,HPLM-AK方法提高了定位覆盖度和定位精度,且降低了网络的通信能耗. 展开更多
关键词 水下传感器网络 AR 模型 卡尔曼滤波 参考节点列表 分层预测定位
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UWSNs节点运动模型及预测定位 被引量:3
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作者 刘丽萍 陈梦 晋泽炎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期156-163,共8页
为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中,潮汐运动是海水运动的主要成因,以粗略的近海潮汐运动模型为基础,以高斯径向基函数作为空间基函数构造... 为提高水下无线传感器网络(UWSNs)中动态节点的定位精度,降低通信能耗,提出采用节点的运动模型实现预测定位.考虑到近海监控网络中,潮汐运动是海水运动的主要成因,以粗略的近海潮汐运动模型为基础,以高斯径向基函数作为空间基函数构造节点的运动模型;利用K-medoids方法对模型中的高斯径向基函数中心进行聚类优化;提出了采用扩展卡尔曼滤波的方法实现模型系数的估计.考虑到普通节点与锚节点运动的空间相关性,设计了与到锚节点的距离相关的权重系数,以锚节点的运动模型系数估计普通节点运动模型中的系数,进而完成自身定位.对东经117.25°—132.2°,北纬24°—43.45°海域UWSNs的节点定位性能进行仿真分析,结果表明:所提出的节点预测定位方法的定位性能较高,定位覆盖度和定位精度高于SLMP方法和MP-PSO方法,平均通信能耗低于SLMP方法和MP-PSO方法.所提出的节点预测定位方法适用于大规模水下动态无线传感器网络定位. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 节点运动模型 K-medoids 扩展卡尔曼 预测定位
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基于中国剩余定理的UWSNs贪婪转发的地理路由
17
作者 李少伟 王胜正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第5期99-103,共5页
利用节点位置信息转发数据包的地理路由广泛应用于水下传感网络。为此,提出新的贪婪转发地理路由。CRT-GF路由引用基于中国剩余定理的分组机制。在CRT-GF路由中,如果存在两个或2个以上的数据包转发节点,就利用CRT将源消息划分为分组,从... 利用节点位置信息转发数据包的地理路由广泛应用于水下传感网络。为此,提出新的贪婪转发地理路由。CRT-GF路由引用基于中国剩余定理的分组机制。在CRT-GF路由中,如果存在两个或2个以上的数据包转发节点,就利用CRT将源消息划分为分组,从而降低源节点转发消息的尺寸。同时,CRT-GF路由通过深度调整实现拓扑控制,进而处理地理路由中出现的孤立节点问题。实验数据表明,提出的CRT-GF路由可有效地提高数据包传递率,并降低端到端传输时延以及能耗。 展开更多
关键词 水下传感网 路由 孤立节点 分组机制 中国剩余定理
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UWSNs中基于深度调整的混合型路由协议 被引量:1
18
作者 张红军 张亚利 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第11期2898-2903,2938,共7页
现有基于地理路由的水下无线传感器网络数据传输协议经常出现通信空闲区域,导致报文投递率较低、能耗较高等不足,为解决这一问题,提出一种基于深度调整的混合型路由协议(GEDAR),采用地理路由和机会路由进行协作来提升网络数据报文投递... 现有基于地理路由的水下无线传感器网络数据传输协议经常出现通信空闲区域,导致报文投递率较低、能耗较高等不足,为解决这一问题,提出一种基于深度调整的混合型路由协议(GEDAR),采用地理路由和机会路由进行协作来提升网络数据报文投递率。对水下报文投递概率进行估计,采用贪婪机会型转发策略确定用于报文传输的下跳转发节点集合,通过基于深度的拓扑控制将空闲节点移到新的深度,实现通信空闲区域上的通信修复。仿真结果表明,GEDAR协议在报文投递率及每个报文的延时和能耗方面,均优于其它基准路由协议。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 地理路由 报文投递率 机会型路由 空闲节点 能耗
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考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究 被引量:4
19
作者 闫敬 张婷 +3 位作者 尤康林 商志刚 杨晛 罗小元 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-73,共7页
考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后... 考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法,并采用层归一化来改进深度神经网络,进一步提高模型的泛化能力。最后,仿真和实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 水下无线传感网络 定位 锚节点不确定 深度强化学习
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基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法 被引量:1
20
作者 彭铎 查海音 +2 位作者 曹坚 张彦博 张明虎 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期146-157,共12页
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通... 本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通过K-折交叉验证法对声速数据集进行科学划分,随后构建并训练了一个融合卷积神经网络(CNN)特征提取能力与长短期记忆网络(LSTM)序列建模能力的CNN-LSTM混合模型。此模型有效捕捉了声速数据中的空间与时间特征,显著提升了声速预测的准确度。在定位过程中,采用该模型预测的声速值进行到达时间差(TDOA)测距,并据此对测距结果进行精细修正。进而,针对不同节点密度条件下的未知节点,算法能够自适应地选择最适宜的测距定位方法,依据参考节点数量实现精准定位。实验结果显示,与现有的SLMP、DMP、NDSMP及BLSM定位算法相比,本文提出的MCLS定位算法在相同信标节点条件下,定位误差均值分别降低了46.96%、39.93%、27.64%和15.24%,显著提升了水下移动节点的定位精度与稳定性。 展开更多
关键词 水下传感器网络 声速预测 CNN-LSTM模型 距离修正 移动节点定位
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