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基于Overhauser传感器的近地表UXO磁梯度法探测技术 被引量:17
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作者 葛健 陆承达 +6 位作者 董浩斌 刘欢 袁志文 赵志卓 刘咏华 朱俊 张海洋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期961-974,共14页
实现对UXO的有效探测对保障战时己方人员安全与装备机动,以及战后人民生命财产安全和地区经济发展都具有重要的意义。目前,我国在UXO探测领域,方法理论研究方面,存在基础相对较薄弱、相关文献很少的问题;探测仪器方面,存在传感器灵敏度... 实现对UXO的有效探测对保障战时己方人员安全与装备机动,以及战后人民生命财产安全和地区经济发展都具有重要的意义。目前,我国在UXO探测领域,方法理论研究方面,存在基础相对较薄弱、相关文献很少的问题;探测仪器方面,存在传感器灵敏度低(不能分辨小型航弹产生的微弱异常场)、信号提取手段落后的问题。针对这些问题,通过采用磁梯度探测方法、高精度Overhauser传感器来提高UXO探测灵敏度。首先,建立了适合航弹磁法探测的三度体的圆柱体模型,并对航弹的ΔT磁异常和垂直磁梯度异常进行了数值模拟和比较;然后,进行了背景磁场干扰和物理模型实验,验证了磁梯度法的可行性和优势;在此基础上,研究了动态核极化效应、自由基物质、Larmor信号的处理和抗干扰设计,并最终研制了基于动态核极化效应的Overhauser传感器及样机,在人工磁场发生空间中的测试结果表明其不确定度和国外主流传感器一致,均为0.3 nT。最后,在野外进行了对25 kg航弹的探测实验,测试结果表明其极限探测距离可以达到2.5 m,优于国产现役的探测器。 展开更多
关键词 Overhauser传感器 近地表uxo 磁梯度法 三度体 自由基
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未爆弹药问题及其地球物理解决方案综述 被引量:13
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作者 李小康 杨磊 刘磊 《中国矿业》 北大核心 2010年第S1期187-191,共5页
未爆弹药(UXO)是威胁人类生存环境的突出问题之一,对于众多地区的重建和土地再利用带来了巨大的危险和不便。地球物理方法作为对存在地下掩埋UXO的场地,进行探测与定位最为有效的手段之一,被广泛应用。本文主要介绍目前UXO问题的现状,... 未爆弹药(UXO)是威胁人类生存环境的突出问题之一,对于众多地区的重建和土地再利用带来了巨大的危险和不便。地球物理方法作为对存在地下掩埋UXO的场地,进行探测与定位最为有效的手段之一,被广泛应用。本文主要介绍目前UXO问题的现状,主要应用于UXO探测的地球物理方法,以及其最新的发展。 展开更多
关键词 未爆弹药(uxo) uxo的危害 地球物理方法探测uxo
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磁法勘探在寻找金属非爆炸物中的应用 被引量:6
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作者 祁光 吴燕冈 严加永 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期30-32,共3页
以长春某工程项目为例,利用磁法勘探技术寻找金属未爆炸物。工程验证表明效果显著,具有成本低、效率高、可行性强等优势。
关键词 uxo 磁异常 磁法勘探 正反演
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磁力梯度张量测量及应用 被引量:31
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作者 吴招才 刘天佑 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期107-110,共4页
随着超高灵敏度和高精度的超导量子干涉磁力仪(SQUID)技术的突破,世界上多个国家正在积极研究磁力梯度张量测量系统。张量技术在资源勘探、军事、环境等领域有重要应用价值,磁力梯度张量具有良好的数学性质,受磁化方向影响小,其特征根... 随着超高灵敏度和高精度的超导量子干涉磁力仪(SQUID)技术的突破,世界上多个国家正在积极研究磁力梯度张量测量系统。张量技术在资源勘探、军事、环境等领域有重要应用价值,磁力梯度张量具有良好的数学性质,受磁化方向影响小,其特征根和不变量能更好地反演场源参数(方位、磁矩等)并对场源进行定位、追踪;当前磁力梯度张量测量系统开发技术领先的主要有德国的LTS-SQUID全张量磁力梯度测量系统,美国的HTS-SQUID全张量磁力梯度测量系统及澳大利亚的GETMAG磁力梯度张量测量系统;目前,磁力梯度张量技术已广泛应用于军事方面的场源实时定位跟踪、环境方面的UXO及其他铁磁性物质的探测、资源勘探方面的场源细微结构走向的识别等。这些应用均取得了比以前磁力标量测量更好的效果,磁力梯度张量技术正成为磁力勘探中一个新热点。 展开更多
关键词 磁力梯度张量 超导量子干涉磁力仪(SQUID) 磁源定位 uxo探测 场源走向识别
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探测未爆炸弹的地球物理技术综述 被引量:12
5
作者 曲赞 李永涛 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期101-104,共4页
采用综合地球物理勘查技术探测未爆炸弹(UXO)具有快速、定位准确和成本低廉的优势。综述了国内外广泛应用的地面高精度磁测法、电磁法以及地质雷达和微重力法在探测UXO中的特点和效果,介绍了国外航空磁测法及航空电磁法探测UXO的进展,... 采用综合地球物理勘查技术探测未爆炸弹(UXO)具有快速、定位准确和成本低廉的优势。综述了国内外广泛应用的地面高精度磁测法、电磁法以及地质雷达和微重力法在探测UXO中的特点和效果,介绍了国外航空磁测法及航空电磁法探测UXO的进展,并根据某些探测实例阐述了在具体实施过程中应注意的技术问题;提出了适合中国UXO探测的一些措施和建议。 展开更多
关键词 未爆炸弹(uxo) 高精度磁测 电磁法 地球物理勘查
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Cu含量对Zn_(1-x)Cu_xO薄膜光学性能的影响
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作者 王存勇 周智涛 +5 位作者 王峰 刘昌龙 龚万兵 吕建国 刘峰 黄凯 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2227-2230,2237,共5页
采用溶胶-凝胶法制备Cu x Zn1-x O薄膜,用X射线衍射仪、原子力显微镜、紫外-可见分光光度计和荧光光谱仪研究薄膜的微结构、表面形貌、透射谱和光致发光谱,结果表明:薄膜均呈六角纤锌矿结构,随着Cu含量增加,薄膜平均晶粒尺寸先增大后减... 采用溶胶-凝胶法制备Cu x Zn1-x O薄膜,用X射线衍射仪、原子力显微镜、紫外-可见分光光度计和荧光光谱仪研究薄膜的微结构、表面形貌、透射谱和光致发光谱,结果表明:薄膜均呈六角纤锌矿结构,随着Cu含量增加,薄膜平均晶粒尺寸先增大后减小,表面RMS粗糙度先减小后增大,紫外吸收边发生蓝移,薄膜在可见光波段范围内的平均透过率在80%左右。未掺杂ZnO薄膜中出现一个相对较弱紫光发射带和一个很强的绿光发射带,其它薄膜中出现一个紫光发射和一个蓝光发射带;紫光发射归因于导带以下的局域能级与价带之间的电子跃迁,绿光发射来自于氧空位缺陷能级与价带之间的电子跃迁。 展开更多
关键词 Zn1-xCuxo薄膜 微结构 AFM 光致发光
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一种阵列式海洋磁力测量系统 被引量:7
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作者 宗发保 邓瑞辉 +3 位作者 任来平 顾建松 邹鹏毅 余恺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期45-47,共3页
基于多台海洋磁力仪、测深仪和GPS,研制了数据合成器、水下拖体、电源适配器、数据收录兼导航软件,最终构建了一种阵列式海洋磁力测量系统。该阵列式海洋磁力测量系统具备3个磁力仪通道,动态噪声≤0.3n T p-p,采样率为10Hz,水下部分总... 基于多台海洋磁力仪、测深仪和GPS,研制了数据合成器、水下拖体、电源适配器、数据收录兼导航软件,最终构建了一种阵列式海洋磁力测量系统。该阵列式海洋磁力测量系统具备3个磁力仪通道,动态噪声≤0.3n T p-p,采样率为10Hz,水下部分总重量≤95kg,配迫降翼后入水深度可达22m。该阵列式磁力测量系统曾被应用于董家口港区某锚地的未爆炸物探测,最终确定了多个疑似物位置。 展开更多
关键词 海洋磁法勘探 磁阵列 G882 未爆炸物探测
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几种典型近地表有限导体瞬变电磁特征响应研究 被引量:3
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作者 陈曙东 郭树旭 +4 位作者 张爽 袁志文 朱俊 张海洋 方东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期403-412,共10页
近地表有限导体的瞬变电磁响应中包含其形状、结构特征,如何建立这些特征与其响应之间的关系是近地表有限导体探测与识别的核心问题.本文建立了几种典型有限导体响应的三维感应偶极子模型,通过有限导体早期幂函数衰减的幅度与速率、晚... 近地表有限导体的瞬变电磁响应中包含其形状、结构特征,如何建立这些特征与其响应之间的关系是近地表有限导体探测与识别的核心问题.本文建立了几种典型有限导体响应的三维感应偶极子模型,通过有限导体早期幂函数衰减的幅度与速率、晚期指数衰减的幅度与时间常数共四个模型参数表征有限导体的形状和结构特征,利用最小二乘拟合算法提取这些模型参数,揭示有限导体的形状、结构特征与模型参数之间的内在联系.理论与实验研究结果表明:具有绕球心旋转对称性的球形目标体,其三维感应偶极子响应完全相同,早期响应呈幂函数衰减,晚期呈e指数衰减,信号幅度和时间常数均能很好反映球体半径与材料特性;具有绕轴旋转对称性目标体,其三维感应偶极子响应部分相同,早期幂函数衰减的幅度与速率主要体现目标体的长度特征,晚期e指数衰减的时间常数体现了目标体的外径与壁厚特征;非轴对称性目标体,其三维感应偶极子响应均不相同,各个感应偶极子参数差异较大.本文的研究对提高瞬变电磁系统区分轴对称目标体与金属碎片能力,降低系统探测虚警率具有重要意义. 展开更多
关键词 近地表地球物理 未爆弹药 瞬变电磁 三维感应偶极子模型 特征响应 目标识别
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反未爆弹药和简易爆炸装置的激光武器 被引量:5
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作者 任国光 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-238,243,共7页
评述了用高功率激光摧毁UXO和IED的发展简史和机理。评述和分析了用Nd∶YAG激光器,光纤激光器和固体热容激光器反UXO和IED的特点、性能、能力、存在的问题和未来的发展,以及相应的悍马激光军械失效系统和激光复仇者武器系统。
关键词 激光武器 固体激光器 未爆弹药 简易爆炸装置 悍马激光军械失效系统 激光复仇者 武器系统
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Aerial multi-spectral AI-based detection system for unexploded ordnance 被引量:3
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作者 Seungwan Cho Jungmok Ma Oleg A.Yakimenko 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期24-37,共14页
Unexploded ordnance(UXO)poses a threat to soldiers operating in mission areas,but current UXO detection systems do not necessarily provide the required safety and efficiency to protect soldiers from this hazard.Recent... Unexploded ordnance(UXO)poses a threat to soldiers operating in mission areas,but current UXO detection systems do not necessarily provide the required safety and efficiency to protect soldiers from this hazard.Recent technological advancements in artificial intelligence(AI)and small unmanned aerial systems(sUAS)present an opportunity to explore a novel concept for UXO detection.The new UXO detection system proposed in this study takes advantage of employing an AI-trained multi-spectral(MS)sensor on sUAS.This paper explores feasibility of AI-based UXO detection using sUAS equipped with a single(visible)spectrum(SS)or MS digital electro-optical(EO)sensor.Specifically,it describes the design of the Deep Learning Convolutional Neural Network for UXO detection,the development of an AI-based algorithm for reliable UXO detection,and also provides a comparison of performance of the proposed system based on SS and MS sensor imagery. 展开更多
关键词 Unexploded ordnance(uxo) Multispectral imaging Small unmanned aerial systems(sUAS) Object detection Deep learning convolutional neural network(DLCNN)
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High explosive unexploded ordnance neutralization - Tallboy air bomb case study 被引量:2
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作者 Rafał Mie˛tkiewicz 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期524-535,共12页
On October 13,2020,on the fairway connecting the Polish Baltic ports ofSwinoujscie and Szczecin,an underwater hazardous object of historical origin in the form of the British deep penetration bomb Tallboy dropped duri... On October 13,2020,on the fairway connecting the Polish Baltic ports ofSwinoujscie and Szczecin,an underwater hazardous object of historical origin in the form of the British deep penetration bomb Tallboy dropped during the bombing of the German cruiser"Lützow"in April 1945 was neutralized successfully.It is believed to be the first underwater action concerning this type of bomb,which has previously been neutralized on land in Europe(Germany,one confirmed case).The preparation of the operation,on an unprecedented scale at national,European and global level,took one year and included a series of projects related to clearing the space around the bomb from other identified UXO objects,international consultations,historical analyses,determination of the risk to residents and critical infrastructure in the event of an explosion of the bomb containing approximately 2400 kg of the TORPEX explosive(with an increased force equivalent to almost 3600 kg of TNT).The object was neutralized on spot at the depth of 12 m,near a ferry crossing,by specialists from the 41st Navy EOD Team from the 12th MCM Squadron(8th Coastal Defence Flotilla),using the Low Order Deflagration technique(underwater deflagration method).In the case discussed,there was an accumulation of unfavourable conditions which practically excluded the use of blow-in-situ explosive methods(BIP),as well as the extraction of the object and its transport to a military ground.After a partial deflagration of the explosive,the explosive was detonated(DDT).Estimates indicate that the deflagration level reached between 55 and 60%,which significantly reduced the strength and effects of the underwater explosion. 展开更多
关键词 Low order technique deflagration Hazardous object neutralization Tallboy neutralization uxo neutralization
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超宽带SAR未爆物特征提取新方法
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作者 金添 周智敏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期169-172,共4页
超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)能够探测浅埋未爆物(UXO),而提取特征的有效性直接决定了检测性能。传统子带-子孔径处理在提取UXO散射函数关于频率和方位信息的同时牺牲了空间分辨率。针对这个问题,该文提出了基于空间-波数分布的频率和... 超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)能够探测浅埋未爆物(UXO),而提取特征的有效性直接决定了检测性能。传统子带-子孔径处理在提取UXO散射函数关于频率和方位信息的同时牺牲了空间分辨率。针对这个问题,该文提出了基于空间-波数分布的频率和方位特征提取方法,并结合不变矩得到具有平移和旋转不变的特征集。该特征集不仅包含了频率和方位信息,而且包含了空间高分辨信息。实测数据处理表明,该文提出的特征能够有效提高UXO检测性能。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 超宽带 未爆物 空间-波数分布 不变矩
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基于电磁法的未爆弹多通道同步探测系统研究 被引量:6
13
作者 蔡璨 贾云飞 张燕强 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第12期47-53,共7页
针对未爆弹探测提出的多通道同步采集、大量数据传输处理等问题,研制电磁法多通道同步探测系统。系统包含激励变频系统,能够通过指令改变激励频率以应对不同环境要求,提高探测效率;针对传感器的差分阵列结构,优化时钟总线,可以对32路16... 针对未爆弹探测提出的多通道同步采集、大量数据传输处理等问题,研制电磁法多通道同步探测系统。系统包含激励变频系统,能够通过指令改变激励频率以应对不同环境要求,提高探测效率;针对传感器的差分阵列结构,优化时钟总线,可以对32路16对信号同步采集,提升信噪比,增大探测面积;针对未爆弹探测中的数据量大,对数据传输处理要求高,充分利用FPGA逻辑资源实现正交锁相和IIR数字滤波器,有效提取目标电磁耦合后的信号幅值特征值,将数据处理和计算在FPGA内实现,降低数据传输要求,上位机性能要求也随之降低,使得探测系统结构更加紧凑。使用具有16对通道的线圈传感器和模拟被测物体对系统进行测试,实验结果表明:该套系统多通道采集具有同步性,且子板FPGA内部算法的输出结果可以反映目标特征。 展开更多
关键词 未爆弹探测 数据采集系统 数字滤波 FPGA
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未爆炸弹的磁梯度探测方法 被引量:6
14
作者 张敬东 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期98-103,108,共7页
针对常规的未爆炸弹勘探方法是以测量磁总场为主,部分弱磁异常很难发现的问题,提出了未爆炸弹的磁梯度探测方法。该方法以球体和有限长圆柱体为地下未爆炸弹的磁性模型,采用磁梯度探测技术和小波多尺度分解数据处理方法,探讨未爆炸弹的... 针对常规的未爆炸弹勘探方法是以测量磁总场为主,部分弱磁异常很难发现的问题,提出了未爆炸弹的磁梯度探测方法。该方法以球体和有限长圆柱体为地下未爆炸弹的磁性模型,采用磁梯度探测技术和小波多尺度分解数据处理方法,探讨未爆炸弹的磁梯度探测技术的可行性。通过5个具有不同磁性、不同埋设方位的未爆炸弹的物理模拟,其实验结果表明:该方法将大大提高弱磁异常有效信息的分辨率,具有明显的优势。 展开更多
关键词 未爆炸弹 磁梯度 小波多尺度分解 探测
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六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现 被引量:4
15
作者 曾俊 卢瑞涛 +3 位作者 杨小冈 王思宇 范继伟 李清格 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期61-65,共5页
近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件... 近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明,该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中,操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹,人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径,解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。 展开更多
关键词 无人机 排爆执行机构 深度学习 未爆弹 YOLOv5
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本底扣除法在磁法探测地下未爆弹数据处理中的应用
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作者 王向彬 张少纯 杨文山 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期31-33,共3页
在有铁磁性物质干扰的地磁环境下,磁法探测的精度和准确率会大大降低。通过分析运用磁法实际探测地下未爆弹的特点,采用本底扣除法进行数据处理,并通过实弹试验验证该方法的正确性,有效解决了干扰条件下的磁法探测问题。
关键词 未爆弹 磁法探测 数据处理
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