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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
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作者 常波峰 郭奋超 +3 位作者 胡文斌 张展鹏 石超 拓宏平 《智能矿山》 2025年第1期94-98,共5页
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。... 针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。 展开更多
关键词 CHAN算法 三维定位 uwb技术 设备监控 系统测试 精度定位系统 刷新率 运输巷道
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基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术 被引量:3
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作者 祝苏薇 朱琦 +2 位作者 胡晓轩 王浩 孔宁 《造船技术》 2020年第5期72-76,共5页
为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供... 为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。 展开更多
关键词 船舶车间 uwb 精度 定位系统
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基于UWB的隧道高精度定位系统研究 被引量:8
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作者 彭学军 刘云龙 +2 位作者 罗运杰 汤宇 任晚晚 《公路与汽运》 2021年第1期137-139,共3页
为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)... 为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究基于超宽带(UWB)的隧道高精度定位系统及其应用。 展开更多
关键词 隧道 超宽带(uwb) 精度定位系统
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面向智慧医疗应用的5G+UWB高精度室内定位 被引量:3
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作者 张景峰 李腾飞 +2 位作者 农华斌 李瑞 李旭周 《中国新通信》 2021年第7期70-73,共4页
随着5G新一代通信技术向各行各业渗透发展,智慧化服务与应用显得越来越重要。面向智慧医疗应用很少包含室内定位这一解决方案。本文提出一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内定位+5G承载网传输方案:由多个定位锚节点和目标节点组成定位... 随着5G新一代通信技术向各行各业渗透发展,智慧化服务与应用显得越来越重要。面向智慧医疗应用很少包含室内定位这一解决方案。本文提出一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内定位+5G承载网传输方案:由多个定位锚节点和目标节点组成定位系统;根据不同空间场景配置不同定位算法(TDOA、AOA、DS-TWR),以提高定位精度,并自主连接组成多簇树状网络用于数据传输,医、护、患可通过电脑,5G终端可查看实时轨迹、越区警告等,实现融合通信,为5G新基建融合渗透发展提供一种新的思路。 展开更多
关键词 uwb精度定位 智慧医疗 室内定位 超宽带技术 5G新基建
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基于UWB的图书馆室内导航系统设计与实现
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作者 张文康 齐双领 +1 位作者 丁丽姣 荆长强 《通讯世界》 2020年第12期196-198,共3页
UWB因抗多径、安全性高、穿透力强、功耗低等特点,被广泛应用于定位系统,本文基于UWB的优点,提出基于UWB技术的高精度室内导航定位系统设计,系统可与图书管理系统、图书馆借阅系统等结合,提供室内地图导览,通过在手机微信端运行,为读者... UWB因抗多径、安全性高、穿透力强、功耗低等特点,被广泛应用于定位系统,本文基于UWB的优点,提出基于UWB技术的高精度室内导航定位系统设计,系统可与图书管理系统、图书馆借阅系统等结合,提供室内地图导览,通过在手机微信端运行,为读者提供借阅流程的全程引导服务。 展开更多
关键词 精度 uwb技术 室内定位 图书馆导航
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展厅空间特性与观展行为的关联性研究
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作者 金珊 高伟 +1 位作者 马健 杨怡楠 《建筑与文化》 2022年第10期31-33,共3页
研究基于小尺度展厅空间,对三种不同布展方式的展厅空间特性和观展行为展开研究。通过空间句法,分析展厅空间特性,通过UWB高精度室内定位系统采集观展人行为数据,将两者进行叠加分析,探寻使用者行为与空间特性的关联性,以期为小尺度展... 研究基于小尺度展厅空间,对三种不同布展方式的展厅空间特性和观展行为展开研究。通过空间句法,分析展厅空间特性,通过UWB高精度室内定位系统采集观展人行为数据,将两者进行叠加分析,探寻使用者行为与空间特性的关联性,以期为小尺度展厅空间的设计研究提供新的方法和数据参考。 展开更多
关键词 观展行为 uwb高精度室内定位系统 空间特性 空间句法
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