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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
1
作者
常波峰
郭奋超
+3 位作者
胡文斌
张展鹏
石超
拓宏平
《智能矿山》
2025年第1期94-98,共5页
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。...
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。
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关键词
CHAN算法
三维
定位
uwb
技术
设备监控
系统
测试
高
精度
定位系统
刷新率
运输巷道
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职称材料
基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术
被引量:
3
2
作者
祝苏薇
朱琦
+2 位作者
胡晓轩
王浩
孔宁
《造船技术》
2020年第5期72-76,共5页
为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供...
为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。
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关键词
船舶车间
uwb
高
精度
定位系统
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职称材料
基于UWB的隧道高精度定位系统研究
被引量:
8
3
作者
彭学军
刘云龙
+2 位作者
罗运杰
汤宇
任晚晚
《公路与汽运》
2021年第1期137-139,共3页
为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)...
为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究基于超宽带(UWB)的隧道高精度定位系统及其应用。
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关键词
隧道
超宽带(
uwb
)
高
精度
定位系统
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职称材料
面向智慧医疗应用的5G+UWB高精度室内定位
被引量:
3
4
作者
张景峰
李腾飞
+2 位作者
农华斌
李瑞
李旭周
《中国新通信》
2021年第7期70-73,共4页
随着5G新一代通信技术向各行各业渗透发展,智慧化服务与应用显得越来越重要。面向智慧医疗应用很少包含室内定位这一解决方案。本文提出一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内定位+5G承载网传输方案:由多个定位锚节点和目标节点组成定位...
随着5G新一代通信技术向各行各业渗透发展,智慧化服务与应用显得越来越重要。面向智慧医疗应用很少包含室内定位这一解决方案。本文提出一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内定位+5G承载网传输方案:由多个定位锚节点和目标节点组成定位系统;根据不同空间场景配置不同定位算法(TDOA、AOA、DS-TWR),以提高定位精度,并自主连接组成多簇树状网络用于数据传输,医、护、患可通过电脑,5G终端可查看实时轨迹、越区警告等,实现融合通信,为5G新基建融合渗透发展提供一种新的思路。
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关键词
uwb
高
精度
定位
智慧医疗
室内
定位
超宽带技术
5G新基建
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职称材料
基于UWB的图书馆室内导航系统设计与实现
5
作者
张文康
齐双领
+1 位作者
丁丽姣
荆长强
《通讯世界》
2020年第12期196-198,共3页
UWB因抗多径、安全性高、穿透力强、功耗低等特点,被广泛应用于定位系统,本文基于UWB的优点,提出基于UWB技术的高精度室内导航定位系统设计,系统可与图书管理系统、图书馆借阅系统等结合,提供室内地图导览,通过在手机微信端运行,为读者...
UWB因抗多径、安全性高、穿透力强、功耗低等特点,被广泛应用于定位系统,本文基于UWB的优点,提出基于UWB技术的高精度室内导航定位系统设计,系统可与图书管理系统、图书馆借阅系统等结合,提供室内地图导览,通过在手机微信端运行,为读者提供借阅流程的全程引导服务。
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关键词
高
精度
uwb
技术
室内
定位
图书馆导航
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职称材料
展厅空间特性与观展行为的关联性研究
6
作者
金珊
高伟
+1 位作者
马健
杨怡楠
《建筑与文化》
2022年第10期31-33,共3页
研究基于小尺度展厅空间,对三种不同布展方式的展厅空间特性和观展行为展开研究。通过空间句法,分析展厅空间特性,通过UWB高精度室内定位系统采集观展人行为数据,将两者进行叠加分析,探寻使用者行为与空间特性的关联性,以期为小尺度展...
研究基于小尺度展厅空间,对三种不同布展方式的展厅空间特性和观展行为展开研究。通过空间句法,分析展厅空间特性,通过UWB高精度室内定位系统采集观展人行为数据,将两者进行叠加分析,探寻使用者行为与空间特性的关联性,以期为小尺度展厅空间的设计研究提供新的方法和数据参考。
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关键词
观展行为
uwb高精度室内定位系统
空间特性
空间句法
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职称材料
题名
基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
1
作者
常波峰
郭奋超
胡文斌
张展鹏
石超
拓宏平
机构
陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
出处
《智能矿山》
2025年第1期94-98,共5页
文摘
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。
关键词
CHAN算法
三维
定位
uwb
技术
设备监控
系统
测试
高
精度
定位系统
刷新率
运输巷道
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术
被引量:
3
2
作者
祝苏薇
朱琦
胡晓轩
王浩
孔宁
机构
上海船舶工艺研究所
上海申博信息系统工程有限公司
出处
《造船技术》
2020年第5期72-76,共5页
文摘
为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。
关键词
船舶车间
uwb
高
精度
定位系统
Keywords
ship workshop
uwb
high precision
positioning system
分类号
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于UWB的隧道高精度定位系统研究
被引量:
8
3
作者
彭学军
刘云龙
罗运杰
汤宇
任晚晚
机构
中铁五局集团第一工程有限责任公司
长沙理工大学
出处
《公路与汽运》
2021年第1期137-139,共3页
文摘
为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究基于超宽带(UWB)的隧道高精度定位系统及其应用。
关键词
隧道
超宽带(
uwb
)
高
精度
定位系统
分类号
U452.1 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
面向智慧医疗应用的5G+UWB高精度室内定位
被引量:
3
4
作者
张景峰
李腾飞
农华斌
李瑞
李旭周
机构
深圳无线电检测技术研究院
郑州大学第二附属医院呼吸内科
中国铁塔股份有限公司深圳市分公司
出处
《中国新通信》
2021年第7期70-73,共4页
文摘
随着5G新一代通信技术向各行各业渗透发展,智慧化服务与应用显得越来越重要。面向智慧医疗应用很少包含室内定位这一解决方案。本文提出一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内定位+5G承载网传输方案:由多个定位锚节点和目标节点组成定位系统;根据不同空间场景配置不同定位算法(TDOA、AOA、DS-TWR),以提高定位精度,并自主连接组成多簇树状网络用于数据传输,医、护、患可通过电脑,5G终端可查看实时轨迹、越区警告等,实现融合通信,为5G新基建融合渗透发展提供一种新的思路。
关键词
uwb
高
精度
定位
智慧医疗
室内
定位
超宽带技术
5G新基建
Keywords
uwb
high-precision positioning
smart medical treatment
indoor positioning
ultra-wideband technology
5G new infrastructure
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
R197.1 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
基于UWB的图书馆室内导航系统设计与实现
5
作者
张文康
齐双领
丁丽姣
荆长强
机构
临沂大学信息科学与工程学院
出处
《通讯世界》
2020年第12期196-198,共3页
文摘
UWB因抗多径、安全性高、穿透力强、功耗低等特点,被广泛应用于定位系统,本文基于UWB的优点,提出基于UWB技术的高精度室内导航定位系统设计,系统可与图书管理系统、图书馆借阅系统等结合,提供室内地图导览,通过在手机微信端运行,为读者提供借阅流程的全程引导服务。
关键词
高
精度
uwb
技术
室内
定位
图书馆导航
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
展厅空间特性与观展行为的关联性研究
6
作者
金珊
高伟
马健
杨怡楠
机构
深圳大学建筑与城市规划学院
深圳大学建筑与城市规划学院深圳市建筑环境优化设计研究重点实验室
深圳前海润禾投资管理有限公司
奥意建筑工程设计有限公司
出处
《建筑与文化》
2022年第10期31-33,共3页
文摘
研究基于小尺度展厅空间,对三种不同布展方式的展厅空间特性和观展行为展开研究。通过空间句法,分析展厅空间特性,通过UWB高精度室内定位系统采集观展人行为数据,将两者进行叠加分析,探寻使用者行为与空间特性的关联性,以期为小尺度展厅空间的设计研究提供新的方法和数据参考。
关键词
观展行为
uwb高精度室内定位系统
空间特性
空间句法
Keywords
viewing behavior
uwb
high-precision positioning technology
spatial characteristics
space syntax
分类号
TU242.5 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
常波峰
郭奋超
胡文斌
张展鹏
石超
拓宏平
《智能矿山》
2025
0
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职称材料
2
基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术
祝苏薇
朱琦
胡晓轩
王浩
孔宁
《造船技术》
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于UWB的隧道高精度定位系统研究
彭学军
刘云龙
罗运杰
汤宇
任晚晚
《公路与汽运》
2021
8
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职称材料
4
面向智慧医疗应用的5G+UWB高精度室内定位
张景峰
李腾飞
农华斌
李瑞
李旭周
《中国新通信》
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于UWB的图书馆室内导航系统设计与实现
张文康
齐双领
丁丽姣
荆长强
《通讯世界》
2020
0
在线阅读
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职称材料
6
展厅空间特性与观展行为的关联性研究
金珊
高伟
马健
杨怡楠
《建筑与文化》
2022
0
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职称材料
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