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UTO模式下的地铁列车疏散方案研究 被引量：1
1
作者 张文文 张潜 肖飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第1期197-199,205,共4页
地铁列车在运行过程中若发生突发紧急事件时,一旦处理不及时、不得当,将对乘客生命财产安全及社会造成很大影响。针对UTO(无人值守全自动运行)模式下的地铁列车的疏散问题,分析了疏散场景和相应的疏散方式,介绍了疏散授权建立流程和疏... 地铁列车在运行过程中若发生突发紧急事件时,一旦处理不及时、不得当,将对乘客生命财产安全及社会造成很大影响。针对UTO(无人值守全自动运行)模式下的地铁列车的疏散问题,分析了疏散场景和相应的疏散方式,介绍了疏散授权建立流程和疏散防护区域建立规则,梳理了保障疏散安全的辅助措施。 展开更多
关键词 地铁列车 无人值守全自动运行 疏散方案
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地铁列车全自动无人驾驶系统方案 被引量：60
2
作者 张海涛 梁汝军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第5期33-37,共5页
全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的... 全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车 驾驶模式 全自动无人驾驶
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下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术 被引量：23
3
作者 翟国锐 刘宏伟 师秀霞 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第3期78-82,共5页
结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、... 结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。 展开更多
关键词 下一代地铁车辆 全自动无人驾驶 驾驶模式:信号系统
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飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计 被引量：5
4
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 陈乃澍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期122-126,共5页
为了提高无人机模拟训练的逼真度和沉浸感。研究了无人机飞行操作训练的关键技术,以半实装的形式构建了模拟飞行训练系统的体系结构。通过对飞行操作训练关键技术的研究和飞行操作模拟训练系统的设计,可以对基层部队的无人机地面操控手... 为了提高无人机模拟训练的逼真度和沉浸感。研究了无人机飞行操作训练的关键技术,以半实装的形式构建了模拟飞行训练系统的体系结构。通过对飞行操作训练关键技术的研究和飞行操作模拟训练系统的设计,可以对基层部队的无人机地面操控手高逼真模拟训练提供理论基础和系统支持。 展开更多
关键词 无人机 高逼真 模拟训练系统 飞行操作
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面向对象与应用框架的飞行仿真软件开发方法 被引量：1
5
作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 刘品 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期58-62,67,共6页
针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题,提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件... 针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题,提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件。各模块对象类之间的继承、多态和关联性能够保证仿真软件结构清晰,层次合理并易于扩展维护;统一的应用框架能够增强仿真软件的灵活性,还能够实现系统稳定、高效地运行。实例仿真结果表明:该方法开发的无人机飞行仿真软件不仅能够满足模拟训练系统的开发需求而且更加适用于工程化领域的无人机飞行仿真软件开发。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练系统 飞行仿真软件 面向对象 应用框架
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轨交车辆自动驾驶控制关键技术设计 被引量：5
6
作者 李海威 赵霞 +1 位作者 刘循 张琼燕 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期72-74,77,共4页
针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法。基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积... 针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法。基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积分—微分(PID)控制器的控制策略及相关参数的自适应调整方法,并通过基于实际运行参数的仿真分析,验证了相关方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 列车自动运行系统 无人驾驶 比例—积分—微分 自适应
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一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计 被引量：11
7
作者 肖阳俊 李拥军 +2 位作者 李金波 徐志荣 熊钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第1期111-114,119,共5页
介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。
关键词 无人驾驶 轨道障碍物探测 智能识别 机器学习 多技术融合
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城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析 被引量：8
8
作者 马妍 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第A01期10-12,共3页
介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。
关键词 城市轨道交通 无人驾驶系统 信号与车辆接口
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全自动无人驾驶系统中的列车快速筛选方法分析 被引量：3
9
作者 李强 朱浩鹏 罗欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第4期122-124,共3页
针对城市轨道交通全自动无人驾驶系统的特点,介绍了一种列车的快速筛选方法。详细阐述了此快速筛选方法的原理,从基本条件设置、非通信列车的检测及区域控制器的管理等方面,论述了保障筛选方法可靠性和可用性所需设置的原则及条件。
关键词 城市轨道交通 无人自动驾驶系统 列车筛选 区域控制器 非通信车
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自动旅客运输系统集成研究 被引量：2
10
作者 尹燕萍 陆宗彬 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第10期46-48,53,共4页
在介绍自动旅客运输(APM)系统小运量、无人驾驶、系统规模小等特点的基础上,阐述了APM系统集成方案的原理和特点,重点研究了APM系统集成的关键项点,以及集成的需求管理、接口管理、系统测试等内容。
关键词 自动旅客运输 系统集成 无人驾驶 综合调度
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