期刊文献+
共找到140篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证
1
作者 张兆详 冯靖凯 +1 位作者 刘金国 张荣鹏 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期290-301,共12页
为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个... 为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个节点。从一种构型到另一种构型的转换由非负权值的有向路径表示,权值均为1。采用Floyd算法,通过对距离矩阵和路由矩阵的迭代计算,求出构型网络中任意2种构型之间相互转换的最短步数与经过的中间构型。实物实验给出了可变形模块化履带机器人27种构型之间的相互转换以及面对不同环境以不同的构型应对的结果。实验结果表明,该机器人可以通过最短路径实现构型之间的相互转换,并且随着所处环境的不同,机器人可以改变自身构型顺利跨越障碍并完成任务。 展开更多
关键词 模块 可变形 履带机器人 构型转换
在线阅读 下载PDF
基于多层次瓶颈注意力模块的颅骨到面皮的生成方法
2
作者 王洁 姜文凯 +3 位作者 蒋佳琪 梁增磊 刘晓宁 耿国华 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期201-212,共12页
从未知颅骨恢复其生前面貌是考古学、法医学和刑侦学重要的研究方向。现有的计算机三维辅助复原过程繁琐,耗时长,该研究针对现有模型在颅骨到面皮(不含纹理、头发等的面貌)图像生成上存在失真、扭曲、不平滑等现象,提出一种结合生成对... 从未知颅骨恢复其生前面貌是考古学、法医学和刑侦学重要的研究方向。现有的计算机三维辅助复原过程繁琐,耗时长,该研究针对现有模型在颅骨到面皮(不含纹理、头发等的面貌)图像生成上存在失真、扭曲、不平滑等现象,提出一种结合生成对抗网络和多层次瓶颈注意力模块的颅骨到面皮图像生成方法。该方法的生成器由6层AdaResBlock和瓶颈注意力模块组成,从通道和空间两个维度引导生成器关注更重要的区域,并根据特征自适应地调整归一化方式。同时,针对生成器模型较大的问题,引入蓝图可分离卷积减小其体积。此外,将判别器分为两部分,前几层被用来进行编码,取消传统网络中的单独编码器模块,使模型更紧凑;后几层则采用多尺度判别策略,从不同层级对图像进行分类判别,增强其准确性。实验结果表明,在颅骨到面皮图像生成任务上,该方法生成的面皮图像质量高于现有的其他方法,在视觉质量和图像质量上都取得了最高的分数,复原效果更加真实,图像定量评价指标PSNR、SSIM平均提升1.115,0.017,LPIPS平均降低0.026,面皮平均相似度为0.855。 展开更多
关键词 颅面生成 生成对抗网络 图像转换 瓶颈注意力模块 蓝图可分离卷积
在线阅读 下载PDF
基于STM32的CAN-USB转换模块 被引量:12
3
作者 王爱林 刘荣华 严顶 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期69-70,73,共3页
提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机... 提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。 展开更多
关键词 STM32 USB CAN 转换模块
在线阅读 下载PDF
电感式传感器测量转换模块的设计 被引量:6
4
作者 于相斌 徐惠斌 李小奇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期77-79,共3页
电感式传感器所采用的测量转换电路输出的都是模拟信号,且都需要提供交流激磁信号,使用不方便。提出一种测量转换方法,即由单片机发出方波信号,经滤波放大后得到标准正弦波信号,用于电感式传感器激磁,传感器输出交流信号由隔离电量传感... 电感式传感器所采用的测量转换电路输出的都是模拟信号,且都需要提供交流激磁信号,使用不方便。提出一种测量转换方法,即由单片机发出方波信号,经滤波放大后得到标准正弦波信号,用于电感式传感器激磁,传感器输出交流信号由隔离电量传感器变为直流信号后,再由单片机直接测量,测量结果以RS—232串口输出。根据该方法设计的电感式传感器测量转换模块具有电路简单、测量精度高和结果便于数字处理等特点。 展开更多
关键词 RS-232串口 单片机 测量转换模块 电感传感器
在线阅读 下载PDF
CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计 被引量:3
5
作者 夏继强 邢春香 +1 位作者 何中文 满庆丰 《电测与仪表》 北大核心 2003年第11期37-39,共3页
介绍了CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计方法。该模块解决了具有HOSTLINK协议接口的PLC与CAN总线系统的接入问题,实现了CAN总线系统中对这些PLC的透明远程监控。这种设计方法还可用于其它协议转换模块的设计。
关键词 协议转换模块 HOSTLINK协议 CAN总线 PLC 远程监控 设计
在线阅读 下载PDF
电源转换模块LTC3780的工作性能仿真分析 被引量:3
6
作者 沈超 付丽璋 +1 位作者 吴世通 刘大海 《航天返回与遥感》 2010年第6期58-65,共8页
为了获得可应用于航天器系统的稳定的供电电源,采用高性能升压-降压开关稳压控制器LTC3780,设计在低压、高压和正常供电时都能实现预期输出电压的电源转换电路;利用LTspice软件对该电源转换电路进行工作性能仿真,主要对不同输入电压时... 为了获得可应用于航天器系统的稳定的供电电源,采用高性能升压-降压开关稳压控制器LTC3780,设计在低压、高压和正常供电时都能实现预期输出电压的电源转换电路;利用LTspice软件对该电源转换电路进行工作性能仿真,主要对不同输入电压时的输出电压和不同负载时的带载能力进行了仿真,通过仿真实现了稳定的电压输出和较强的带载能力。 展开更多
关键词 稳压电源 带载能力 电源转换模块 仿真
在线阅读 下载PDF
基于TDC的时间数字转换模块研制 被引量:1
7
作者 李良辉 千奕 +4 位作者 孔洁 杨振雷 王晓辉 杨海波 苏弘 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第12期1263-1266,共4页
介绍了用于MWDC前端电子学读出信号测量的时间数字读出模块的研制。该模块基于FPGA强大的逻辑控制功能与数据处理能力,采用高精度、小封装、低功耗、低成本的专用时间数字转换芯片实现设计。测试结果表明该模块时间分辨好于55 ps,积分... 介绍了用于MWDC前端电子学读出信号测量的时间数字读出模块的研制。该模块基于FPGA强大的逻辑控制功能与数据处理能力,采用高精度、小封装、低功耗、低成本的专用时间数字转换芯片实现设计。测试结果表明该模块时间分辨好于55 ps,积分非线性好于1 LSB,微分非线性好于0.01%,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 TDC-GP21 时间数字转换 模块 现场可编程门阵列
在线阅读 下载PDF
双速旋转变压器/数字转换模块及应用 被引量:2
8
作者 宋艳君 武卫 《电子测量技术》 2002年第3期38-39,共2页
双速旋转变压器/数字转换模块用于检测双速角位移信号,具有体积小,精度高、检测方法简便等优点。文中介绍了19XSZ14A3-S32模块原理、工作特性及其应用。
关键词 数字转换模块 转换 旋转变压器 双速角位移信号 19XSZ14A3-S32
在线阅读 下载PDF
从数据流图到模块结构图的自动转换系统 被引量:3
9
作者 丁忠俊 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1995年第8期41-46,共6页
本文论述了从数据流图(DFD)到模块结构图(MSC)自动转换系统的设计与实现。提出了用于中间转换的有向控制图(DCD)的概念,旨在实现从DFD导出MSC的自动化。
关键词 数据流图 模块结构图 自动转换系统 程序设计
在线阅读 下载PDF
多体位智能轮椅床椅转换装置的运动学仿真分析 被引量:4
10
作者 张爽 李建永 +2 位作者 李作家 罗春阳 孙永强 《林产工业》 北大核心 2024年第2期43-47,79,共6页
介绍了多体位智能轮椅的坐、躺、立、蹲、行5种姿态的转换功能,对床椅转换装置进行简化处理,建立背板机构的运动学模型,利用MATLAB对模型进行计算,得到背板的角速度和角加速度时间的运动曲线。利用ADAMS对优化后的装置模型进行运动学分... 介绍了多体位智能轮椅的坐、躺、立、蹲、行5种姿态的转换功能,对床椅转换装置进行简化处理,建立背板机构的运动学模型,利用MATLAB对模型进行计算,得到背板的角速度和角加速度时间的运动曲线。利用ADAMS对优化后的装置模型进行运动学分析,得到改进后床椅转换装置的运动曲线。结果表明:该装置具有较好的运动学性能,在床椅转换过程中背板的最大角加速度达到了16°/s^(2),小于人体所能承受的最大角加速度50°/s^(2)。改进后,床椅平稳转换的时间有所延长,转换过程耗时7.5 s,在0.7~6.9 s内,背板运动趋于加速度接近0的平稳运动,表明推杆速度设计合理。 展开更多
关键词 失能老人 多体位变换 模块化设计 床椅转换 运动学分析
在线阅读 下载PDF
模块化自重构机器人最优构形拓扑转换
11
作者 徐雪松 葛彤 朱继懋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期844-844,共1页
为模块化自重构机器人,定义了构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的... 为模块化自重构机器人,定义了构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的效率. 展开更多
关键词 自重构机器人 最优构形 模块 拓扑 遗传算法 转换过程
在线阅读 下载PDF
电液转换元件模块化试验系统的开发
12
作者 李笑 谢东江 陈振环 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期137-139,共3页
介绍电液转换元件模块化试验系统的构建方法。将各类元件的试验系统看成由若干通用的硬件油路模块和软件测控模块构成,据此开发并创建具有特定功能的油路模块和测控模块库。试验时,实验员只需用管路连接所需的油路模块,并利用模块库中... 介绍电液转换元件模块化试验系统的构建方法。将各类元件的试验系统看成由若干通用的硬件油路模块和软件测控模块构成,据此开发并创建具有特定功能的油路模块和测控模块库。试验时,实验员只需用管路连接所需的油路模块,并利用模块库中的功能模块设计试验程序,便能准确、快捷地构建各类元件的试验系统。实验证明,该方法可降低试验成本,提高实验效率和准确性。 展开更多
关键词 电液转换元件 模块 试验系统
在线阅读 下载PDF
三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计 被引量:2
13
作者 李熠 张京娟 +1 位作者 张仲毅 刘俊成 《现代电子技术》 2009年第1期65-67,共3页
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出... 介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出。接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″。接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求。 展开更多
关键词 旋转变压器/数字转换模块 ISA总线 接口电路 平台惯导系统
在线阅读 下载PDF
基于全桥整流DC/DC电源转换模块的一二次融合成套开关故障分析与研究 被引量:6
14
作者 罗翔 张振宇 +6 位作者 高源 王健 张明龙 李衍川 陈秉熙 谢芸 林栋 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期189-195,204,共8页
介绍了一起10 kV一二次融合成套开关的故障情况,通过对开关本体及其馈线终端进行解体检查和试验,经分析可知该开关故障原因是由于外部异物短路引起,但同时也发现馈线终端内部全桥整流电源转换模块烧毁。基于Multisim仿真软件搭建了该馈... 介绍了一起10 kV一二次融合成套开关的故障情况,通过对开关本体及其馈线终端进行解体检查和试验,经分析可知该开关故障原因是由于外部异物短路引起,但同时也发现馈线终端内部全桥整流电源转换模块烧毁。基于Multisim仿真软件搭建了该馈线终端电源转换模块模型,进一步分析了电源转换模块烧毁的原因。针对发现的问题,分别从技术方面和管理方面提出了相应的建议及措施,能够有效发现或解决此类型开关在工程实践过程中存在的故障隐患。 展开更多
关键词 一二次融合 馈线终端 全桥整流 电源转换模块 MULTISIM
在线阅读 下载PDF
数控波长转换器的模块化设计
15
作者 曾小飞 张新亮 黄德修 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期19-21,共3页
对一种新型结构全光波长转换器进行了高精度、高稳定度的模块化设计,并基于单片机与PC串口通讯实现对波长转换器参数的监控。结果表明这种新型模块对波长转换器的实现提供了可靠的保证,表现出较高的稳定度和实用性。
关键词 全光波长转换 参数监控 单片机控制 模块
在线阅读 下载PDF
以功能转换模块扩充老炼系统使用功能 被引量:1
16
作者 简维廷 张荣哲 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期991-993,1040,共4页
介绍了如何藉由在老炼系统外部提供适当设计整合的模块,达成把单一功能的老炼系统扩充成为通用型功能的老炼系统的目的。由于产品不同,老炼试验的条件也不同。被称为"功能转换模块"的设计大大增加了老炼系统使用的弹性,也使... 介绍了如何藉由在老炼系统外部提供适当设计整合的模块,达成把单一功能的老炼系统扩充成为通用型功能的老炼系统的目的。由于产品不同,老炼试验的条件也不同。被称为"功能转换模块"的设计大大增加了老炼系统使用的弹性,也使得老炼试验将不再局限于系统本身所能提供的温度范围。这个功能转换模块的设计中心思想是把不同老炼系统的信道特性作分析,并找出共同或相近的地方,然后在考虑老炼试验细部的要求后设计出相关的模块来达成所需要的功能。在最终的研究成果以及实际的应用中可以证实这样的设计具有可执行性而且也可以扩大应用的领域。 展开更多
关键词 老炼 功能转换模块 编码 信号
在线阅读 下载PDF
中心提升-从数据流图到模块结构图的直接转换方法
17
作者 王治宇 《计算机应用研究》 CSCD 1990年第1期26-32,共7页
本文在对数据流图与模块结构图相互关系讨论的基础上,提出了从数据流图到模块结构图的直接转换方法——中心提升法,提出了转换原则和实施步骤,进而在计算机上实现了这一转换。这一方法对软件需求分析阶段与软件设计阶段的自动连接将是... 本文在对数据流图与模块结构图相互关系讨论的基础上,提出了从数据流图到模块结构图的直接转换方法——中心提升法,提出了转换原则和实施步骤,进而在计算机上实现了这一转换。这一方法对软件需求分析阶段与软件设计阶段的自动连接将是有益的。 展开更多
关键词 数据流图 模块结构图 直接转换
在线阅读 下载PDF
多链可重构模块化机器人的构型转换
18
作者 郭茜 刘金国 冯靖凯 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期94-102,共9页
可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构... 可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构型展开研究,使其改变拓扑构型来适应不同任务。首先,结合整数拆分及排列组合,建立了适用于正六边形基座的模块化机器人基本非同构构型库,提出了一种非同构构型枚举算法,该算法表明非同构构型数随模块数的增加呈指数型增长;其次,以构型转换为核心,定义了基于结构特征的等价关系库,设计了一种构型匹配的重构策略来完成构型间的最优匹配与转换;最后,通过演示与仿真,验证了重构策略的有效性。 展开更多
关键词 可重构 模块化机器人 链型 构型枚举 构型转换
在线阅读 下载PDF
日本夏普公司开发出转换率高达31.17%的太阳能电池模块
19
《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1055-1055,共1页
近日,日本夏普公司称该公司开发出三层堆叠式化合物类太阳能电池,在非聚光时的模块效率高达31.17%。模块尺寸达968cm2。虽然夏普公司开发的1.047cm2的太阳能电池单元的转换效率已达37.9%,但对于大型模块来说,全球最高水平的转... 近日,日本夏普公司称该公司开发出三层堆叠式化合物类太阳能电池,在非聚光时的模块效率高达31.17%。模块尺寸达968cm2。虽然夏普公司开发的1.047cm2的太阳能电池单元的转换效率已达37.9%,但对于大型模块来说,全球最高水平的转换效率为31.17%。 展开更多
关键词 日本夏普公司 太阳能电池 电池模块 开发 转换 转换效率 模块尺寸 化合物
在线阅读 下载PDF
三洋电机将上市转换效率19.0%的太阳能电池模块
20
《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1393-1393,共1页
关键词 电池模块 三洋电机 太阳能 上市 最大输出功率 转换效率 外形尺寸
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部