检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法被引量：4: 1; 作者李晓旭戴彬曹洁《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1473-1478,共6页; 针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated ... 展开更多; 关键词目标跟踪比例最小偏度单形采样 upf算法 IKF算法多特征融合不确定性度量; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的UPF在GPS/INS导航中的应用: 2; 作者马春来朱立新 +1 位作者孟 耿晓娟《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第7期254-258,共5页; 针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscent... 展开更多; 关键词无迹粒子滤波算法(upf) 建议分布全局采样全球定位系统惯性导航系统(GPS INS) 组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四元数的SINS/SAR组合导航系统被引量：8: 3; 作者高社生李伟桑春萌《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期63-69,共7页; 传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航... 展开更多; 关键词四元数捷联惯性系统合成孔径雷达组合导航系统 upf算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航被引量：3: 4; 作者赵岩高社生冯鹏程《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期359-364,共6页; 针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适... 展开更多; 关键词临近空间伪卫星组合导航风场估计自适应upf算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究被引量：2: 5; 作者李丽敏温宗周 +3 位作者董勋凯王真张阳阳李璐《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期132-136,共5页; [目的]通过对滑坡位移预测模型进行研究,为政府部门实施更加可靠的灾害防治决策提供科学依据。[方法]提出了一种矩阵奇异值分解(SVD)约束型无迹粒子滤波(IUPF)方法,建立基于位移参数的滑坡位移预报模型。[结果]利用改进的SVD方法有效提... 展开更多; 关键词 SVD约束 upf算法滑坡位移预测鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测被引量：3: 6; 作者骆正山彭红发 +1 位作者王小完张新生《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2683-2689,共7页; 油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Usefu... 展开更多; 关键词安全工程技术科学维纳过程无迹粒子滤波(upf)算法剩余寿命(RUL) 腐蚀管道; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法被引量：4: 1; 作者李晓旭戴彬曹洁; 机构兰州理工大学计算机与通信学院甘肃省制造业信息化工程研究中心; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1473-1478,共6页; 基金国家自然科学基金(61263031) 甘肃省自然科学基金(1310RJZA034)资助项目; 文摘针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated Kalman Filter)算法对粒子滤波算法进行改进,并在改进的算法框架下,采用不确定性度量方法融合目标的颜色和纹理特征,对目标进行跟踪.仿真实验表明,改进算法提高了跟踪精度,对复杂背景下的目标进行跟踪有较好的效果,并能有效跟踪被遮挡的目标.; 关键词目标跟踪比例最小偏度单形采样 upf算法 IKF算法多特征融合不确定性度量; Keywords object tracking scaled minimal skew simplex sampling unscented particle filter （upf）algorithm iterated Kalman filter（IKF） algorithm~ multiple features fusion uncertainty measurement; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的UPF在GPS/INS导航中的应用: 2; 作者马春来朱立新孟 耿晓娟; 机构电子工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第7期254-258,共5页; 文摘针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscented Kalman Filter)算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。; 关键词无迹粒子滤波算法(upf) 建议分布全局采样全球定位系统惯性导航系统(GPS INS) 组合导航; Keywords proposal density global sampling integrated navigation; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四元数的SINS/SAR组合导航系统被引量：8: 3; 作者高社生李伟桑春萌; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期63-69,共7页; 基金航空科学基金(20080818004) 陕西省自然科学基金(SJ08F04); 文摘传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航系统非线性模型,并将自适应UPF滤波算法应用于该组合系统。仿真结果表明,建立的基于四元数的组合导航系统模型,不但能有效减小导航误差,提高导航定位精度,而且具有良好的实时性。; 关键词四元数捷联惯性系统合成孔径雷达组合导航系统 upf算法; Keywords quatemion strapdown inertial navigation system synthetic aperture radar integrated navigation upf; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航被引量：3: 4; 作者赵岩高社生冯鹏程; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期359-364,共6页; 基金国家自然科学基金(基金号61174139) 陕西省自然科学基金(基金号NBYU0004); 文摘针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在0.21 m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。; 关键词临近空间伪卫星组合导航风场估计自适应upf算法; Keywords near space pseudolite integrated navigation wind field estimation adaptively unscentedparticle filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究被引量：2: 5; 作者李丽敏温宗周董勋凯王真张阳阳李璐; 机构西安工程大学电子信息学院; 出处《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期132-136,共5页; 基金陕西省教育厅科学研究项目"陕西地区降雨型滑坡形成机理与监测预警系统研究"(17JK0346) 西安工程大学博士科研启动项目"基于深度学习的轴承故障诊断方法研究"(BS1506); 文摘 [目的]通过对滑坡位移预测模型进行研究,为政府部门实施更加可靠的灾害防治决策提供科学依据。[方法]提出了一种矩阵奇异值分解(SVD)约束型无迹粒子滤波(IUPF)方法,建立基于位移参数的滑坡位移预报模型。[结果]利用改进的SVD方法有效提升了无迹粒子滤波方法中Sigma点计算的鲁棒性,从而提升了算法的预测精度,对滑坡的稳定趋势能够做出更准确的预报。将该算法在镇江市跑马山滑坡体监测工程、京港澳高速公路雨花互通南侧护坡体滑坡监测工程相关数据进行了应用和分析验证。[结论]实例验证结果表明,加入SVD约束后的无迹粒子滤波算法,能够使得滑坡位移预测更加准确,预测的数据更加准确地反映了滑坡的变形趋势。; 关键词 SVD约束 upf算法滑坡位移预测鲁棒性; Keywords singular value decomposition(SVD)constraint unscented particle filter(upf)algorithm landslide displacement prediction robustness; 分类号 P642.22 [天文地球—工程地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测被引量：3: 6; 作者骆正山彭红发王小完张新生; 机构西安建筑科技大学管理学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2683-2689,共7页; 基金国家自然科学基金项目(41877527) 陕西省社会科学基金项目(2018S34)。; 文摘油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)。根据历史数据和管道腐蚀机理建立维纳退化模型,利用UPF更新漂移参数和扩散参数,估计管道的腐蚀状态,获得RUL概率密度函数及预测值。以某腐蚀油气管道为例,验证Wiener-UPF模型的可靠性和精确性。结果表明:Wiener-UPF模型预测管道剩余寿命在各检测时刻的相对误差均低于其他预测模型,为油气管道制定维修策略提供依据。; 关键词安全工程技术科学维纳过程无迹粒子滤波(upf)算法剩余寿命(RUL) 腐蚀管道; Keywords safety engineering technology science wiener process Unscented Particle Filter(upf)algorithm Remaining Useful Life(RUL) corroded pipeline; 分类号 X937 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法	李晓旭戴彬曹洁	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的UPF在GPS/INS导航中的应用	马春来朱立新孟 耿晓娟	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于四元数的SINS/SAR组合导航系统	高社生李伟桑春萌	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航	赵岩高社生冯鹏程	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于矩阵奇异值分解约束型无迹粒子滤波的滑坡位移预测模型研究	李丽敏温宗周董勋凯王真张阳阳李璐	《水土保持通报》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测	骆正山彭红发王小完张新生	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料