期刊文献+
共找到1,233篇文章
< 1 2 62 >
每页显示 20 50 100
Modulated-unlimited sampling scheme and large dynamic range single carrier signals receiving in ultra-wideband frequency space
1
作者 Zhaoyang Qiu Pei Wang Chenpu Li 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第9期234-245,共12页
Large dynamic range and ultra-wideband receiving abilities are significant for many receivers. With these abilities, receivers can obtain signals with different power in ultra-wideband frequency space without informat... Large dynamic range and ultra-wideband receiving abilities are significant for many receivers. With these abilities, receivers can obtain signals with different power in ultra-wideband frequency space without information loss. However, conventional receiving scheme is hard to have large dynamic range and ultra-wideband receiving simultaneously because of the analog-to-digital converter(ADC) dynamic range and sample rate limitations. In this paper, based on the modulated sampling and unlimited sampling, a novel receiving scheme is proposed to achieve large dynamic range and ultra-wideband receiving. Focusing on the single carrier signals, the proposed scheme only uses a single self-rest ADC(SR-ADC) with low sample rate, and it achieves large dynamic range and ultra-wideband receiving simultaneously. Two receiving scenarios are considered, and they are cooperative strong signal receiving and non-cooperative strong/weak signals receiving. In the cooperative receiving scenario, an improved fast recovery method is proposed to obtain the modulated sampling output. In the non-cooperative receiving scenario, the strong and weak signals with different carrier frequencies are considered, and the signal processing method can recover and estimate each signal. Simulation results show that the proposed scheme can realize large dynamic range and ultra-wideband receiving simultaneously when the input signal-to-noise(SNR) ratio is high. 展开更多
关键词 Modulated-unlimited sampling ultra-wideband receiving Large dynamic range Signal recovery Parameter estimation
在线阅读 下载PDF
Anti-interference ultra-wideband system based on spreading and interleaving 被引量:1
2
作者 Zhang Shibing Zhang Lijun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期236-242,共7页
To suppress the interference in the ultra-wideband (AI-UWB) system is a challenging problem. An anti-interference multiband orthogonal frequency-division multiplexing ultra-wideband (AI-UWB) system, based on sprea... To suppress the interference in the ultra-wideband (AI-UWB) system is a challenging problem. An anti-interference multiband orthogonal frequency-division multiplexing ultra-wideband (AI-UWB) system, based on spreading and interleaving is addressed. It will exploit the frequency diversity across the subcarriers and provide the robustness to narrow-band interference, by spreading the coded bit streams within each sub-band and interleaving across all sub-bands. Simulating results show that the spreading and interleaving provide about 5 dB to 10 dB advantages over the conventional multiband orthogonal frequency-division multiplexing ultra-wideband system in signal-to-interference ratio. Spreading and interleaving is an effective cure for enhancing the robustness to narrowband interference. 展开更多
关键词 Communications technology ANTI-INTERFERENCE SPREADING INTERLEAVING ultra-wideband.
在线阅读 下载PDF
Study on the Generation of Ultra-Wideband (UWB) High Power Microwave 被引量:1
3
作者 樊亚军 刘国治 +3 位作者 刘小龙 宋晓欣 刘锋 石磊 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第4期30-33,54,共5页
The experimental study of ultra-wideband (UWB) technology, its generation and on-line measurement are presented. An experimental repetitive UWB system is designed, manufactured, and tested. High-pressure spark gap swi... The experimental study of ultra-wideband (UWB) technology, its generation and on-line measurement are presented. An experimental repetitive UWB system is designed, manufactured, and tested. High-pressure spark gap switch and its components, as well as oil spark gap switch are studied experimentally on the system. Experimental results indicate that the system operates at a 200 pps repetitive rate with a stable performance. 100 MW peak power UWB pulses are obtained on the system. Fast-time response capacitive divider is designed and fabricated, allowing for an accurate measurement of the high power UWB signal. The main issues related to the design of the switch and the UWB signal online measurement are discussed. 展开更多
关键词 high-pressure switch ultra-wideband high power microwave.
在线阅读 下载PDF
Adaptive waveform design based on Morlet wavelet for ultra-wideband MIMO radar
4
作者 Chenhe Ji Yaoliang Song Qiang Du 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期362-369,共8页
For the issue of deterioration in detection performance caused by dynamically changing environment in ultra-wideband(UWB) multiple input multiple output(MIMO) radar, this paper proposes a novel adaptive waveform d... For the issue of deterioration in detection performance caused by dynamically changing environment in ultra-wideband(UWB) multiple input multiple output(MIMO) radar, this paper proposes a novel adaptive waveform design which is aimed to improve the ability of discriminating target and clutter from the radar scene. Firstly, a sequence of Morlet wavelet pulses with frequency hopping and pulse position modulation by Welch-Costas array is designed. Then a waveform optimization solution is proposed which is achieved by applying the minimization mutual-information(MI) strategy. After that, with subsequent iterations of the algorithm, simulation results demonstrate that the optimal waveform design method brings an improvement in the target detection ability in the presence of noise and clutter. 展开更多
关键词 ultra-wideband(UWB) radar multiple input multiple output(MIMO) waveform design Morlet wavelet mutual information(MI)
在线阅读 下载PDF
Performance analysis of a rate adaptive multi-band ultra-wideband system based on quadrature fractal modulation scheme
5
作者 LI Yu-hong ZHOU Zheng 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期34-40,共7页
A rate adaptive multi-band ultra-wideband (UWB) system based on the quadrature fractal modulation (QFM) scheme was proposed.Exploring the use of homogeneous signals as modulating waveforms in UWB system,the signal wit... A rate adaptive multi-band ultra-wideband (UWB) system based on the quadrature fractal modulation (QFM) scheme was proposed.Exploring the use of homogeneous signals as modulating waveforms in UWB system,the signal within each 528MHz sub-band was divided into 8 different frequency bandwidths using wavelets transform and these data sequences to be transmitted were embedded into homogeneous waveforms.It is found that the use of homogeneous signals in such UWB system is quite feasible,leadings to a novel multi-rate diversity strategy.Within each 528MHz sub-band,the UWB-QFM system can provide much higher data rates than that of the UWB orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system.Simulation results also show that the bit error rate (BER) performance of the UWB-QFM system achieves a greatly improvement over existing UWB-OFDM system.Due to the fractal properties of the homogeneous signals,these data sequences to be transmitted can be recovered using arbitrarily short receiver signal. 展开更多
关键词 多频率传输 积分调制 微波传输 直角频率分割 多路技术
在线阅读 下载PDF
基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术 被引量:1
6
作者 张兆国 朱时亮 +3 位作者 王法安 解开婷 张炅昊 李漫漫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期494-502,522,共10页
针对农业温室环境中,由于超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位技术干扰免疫差和统计特性未知而面临定位精度不足的问题,本文提出一种基于改进自适应卡尔曼滤波(Improved adaptive Kalman filter,IAKF)算法的UWB定位技术。首先,引入异常检测... 针对农业温室环境中,由于超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位技术干扰免疫差和统计特性未知而面临定位精度不足的问题,本文提出一种基于改进自适应卡尔曼滤波(Improved adaptive Kalman filter,IAKF)算法的UWB定位技术。首先,引入异常检测机制,以识别滤波过程中的发散现象;进而,通过实时更新量测噪声协方差矩阵,抑制滤波发散,在噪声强波动情况下增强算法适应性;同时,开展3种不同环境噪声下仿真定位试验,对比分析UWB、IAKF、自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman filter,AKF)及卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法性能。仿真结果表明,IAKF算法展现出更强的适应性及鲁棒性。以自主开发农用履带车辆为定位载体,于农业温室环境中开展UWB定位试验。试验结果表明,温室环境中,履带车辆在视距(Line of sight,LOS)和非视距(Non line of sight,NLOS)场景下,较AKF和KF算法,IAKF算法定位精度分别提高22.2%、13.0%和20.0%、15.4%。 展开更多
关键词 温室 精确定位 超宽带 改进自适应卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法
7
作者 杨艺 孙英杰 +2 位作者 常亚军 刘斌斌 王科平 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期49-56,共8页
在采煤工作面狭长的空间中,超宽带(UWB)基站呈链式分布,通信信号传输的散射、绕射和衰减等扰动和基站间动态坐标融合机制的缺乏均降低了采煤机定位精度。为提高采煤机在工作面UWB基站下的定位精度,提出了一种基于链式基站坐标融合的采... 在采煤工作面狭长的空间中,超宽带(UWB)基站呈链式分布,通信信号传输的散射、绕射和衰减等扰动和基站间动态坐标融合机制的缺乏均降低了采煤机定位精度。为提高采煤机在工作面UWB基站下的定位精度,提出了一种基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法。建立了适应采煤过程中UWB基站位置动态变化的采煤机运动模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理UWB测量偏转角,建立了基于UWB基站空间分布特征的链式基站坐标融合模型,以减少时变扰动的影响,采用梯度下降法对采煤机和液压支架群间的位置误差进行迭代优化,提升绝对坐标系下采煤机定位精度,并利用卡尔曼滤波(KF)对基站坐标数据进行滤波,消除梯度下降造成的误差叠加,实现高精度定位。实验结果表明:在±40°范围内,UWB测量偏转角经UKF处理后误差为±5°;在基站间天线平行、非平行情况下,KF链式基站坐标融合方法的均方误差(MSE)较传统刚性基站坐标融合分别降低了91.3%,95.8%,均方根误差(RMSE)分别降低了70.5%,95.5%;在基站间无遮挡、部分遮挡及全遮挡条件下,KF链式基站坐标融合方法实现了较高的采煤机定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 采煤机定位 超宽带 链式基站坐标融合 动态定位 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于超材料混合解耦结构的超宽带MIMO天线
8
作者 郑学梅 吴翰 赵紫微 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第2期178-187,共10页
提出了一种基于超材料的九边形超宽带天线,由两个九边形的辐射单元和中间的T形接地面构成,并通过蚀刻H形槽线进一步改善了中高频的阻抗匹配.为了进一步提高天线的隔离度,设计了由一种矩形开口谐振环和矩形互补开口谐振环构成的混合解耦... 提出了一种基于超材料的九边形超宽带天线,由两个九边形的辐射单元和中间的T形接地面构成,并通过蚀刻H形槽线进一步改善了中高频的阻抗匹配.为了进一步提高天线的隔离度,设计了由一种矩形开口谐振环和矩形互补开口谐振环构成的混合解耦结构,加载到MIMO天线中.整个天线的工作频段为3.2~11.2 GHz,经过HFSS仿真分析,相比未加载混合解耦结构的天线,提出的天线在绝大部分频段的隔离度有了明显的提高,整个工作频段的隔离度大于20 dB.并对天线的表面电流,远场性能,分集性能通过HFSS仿真进行了分析,分析结果表明该天线非常适合应用于超宽带通信的场景中. 展开更多
关键词 超材料 超宽带 解耦 开口谐振环 MIMO
在线阅读 下载PDF
基于Marchand巴伦的超短波频段TCDA研究
9
作者 柴舜连 刘亿荣 周承冕 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期96-102,共7页
为了满足“十二五”双超天线对超宽带、超视距、低剖面、宽角扫描的需求,设计了一款频段为110 MHz~520 MHz的紧耦合偶极子阵列天线(TCDA)。该阵列天线由8×8个单元组成,采用二阶威尔金森功分器和集成Marchand巴伦的组合实现超宽带... 为了满足“十二五”双超天线对超宽带、超视距、低剖面、宽角扫描的需求,设计了一款频段为110 MHz~520 MHz的紧耦合偶极子阵列天线(TCDA)。该阵列天线由8×8个单元组成,采用二阶威尔金森功分器和集成Marchand巴伦的组合实现超宽带、平衡馈电、阻抗匹配功能,并共同构成了馈电网络,同时采用双振子单元结构抑制E面扫描共模谐振,且通过加载垂直频率选择表面层实现了H面扫描阻抗匹配。仿真和实测结果表明:该天线在110 MHz~520 MHz、±40°扫描角度内,电压驻波比典型值小于2.5, 520 MHz时阵列天线增益为16.2 dB,天线整体剖面高度小于λlow/8。该超短波频段TCDA具有超宽带、宽角扫描、低剖面、易于集成的优点,填补了国内外在甚高频和特高频频段内TCDA设计的空白。 展开更多
关键词 紧耦合阵列 超宽带天线 集成巴伦 宽角扫描 低频段
在线阅读 下载PDF
一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线的设计
10
作者 李国金 马微 +1 位作者 马雨欣 李派 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期9-16,共8页
[目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐... [目的]为解决舰船通信装置安装空间受限、其他装备干扰信号导致通信效率低的问题,提出一种紧凑型四陷波UWB−MIMO天线。[方法]将梯形进行裁剪和添加,接地板引入改进的波纹I形去耦结构,整体尺寸为36 mm×22 mm×1.6 mm。通过在辐射贴片上刻蚀倒U形狭缝、L−n形狭缝,在馈线旁左侧引入C形寄生枝节,在右侧引入U形寄生枝节,实现WLAN(5.15~5.85 GHz)、IEEE INSAT/超扩展C频段(6.1~6.53 GHz)、X频段(7.37~7.8 GHz)和无线电导航(RN)频段(9.15~9.7 GHz)共4个频段的陷波。[结果]仿真与测试结果表明,该天线工作频段为2.9~10.7 GHz,隔离度低于−20 dB,包络相关系数T_(ecc)<0.02。[结论]该天线在各方面特性良好,可以广泛应用于舰载无线通信设备中。 展开更多
关键词 天线 四陷波 波纹I形去耦结构 缝隙枝节 多输入多输出(MIMO) 超宽带(UWB)
在线阅读 下载PDF
超宽带里德堡原子天线技术研究进展 被引量:2
11
作者 贺青 李栋 +3 位作者 罗思源 贺寓东 李彪 王强 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-19,共19页
近年来,基于自由电子和电磁场相互作用的传统金属天线在带宽扩展、集成化、灵敏度等方面受到的限制愈发明显,基于里德堡原子的天线技术受到了广泛关注。作为一种高能态原子,里德堡原子用作电磁波的传感接收时,可实现不受Johnson-Nyquis... 近年来,基于自由电子和电磁场相互作用的传统金属天线在带宽扩展、集成化、灵敏度等方面受到的限制愈发明显,基于里德堡原子的天线技术受到了广泛关注。作为一种高能态原子,里德堡原子用作电磁波的传感接收时,可实现不受Johnson-Nyquist噪声限制的高灵敏度探测,避免传统金属天线的尺寸效应实现超宽带频谱响应,通过全光学的信号读取手段可有效提高系统抗电磁毁伤性能。得益于以上优势,基于里德堡原子天线的电磁波测量技术近年来已经在多方面展现出超越传统金属天线的性能,并预期将对现代雷达和通信等无线电技术产生颠覆性的影响和应用。本文主要综述里德堡原子的探测原理及其从直流到太赫兹的超宽带工作频谱研究进展,详细概述里德堡原子天线实现连续频率测量的国内外现状,并展望其未来发展趋势。 展开更多
关键词 里德堡原子 超宽带 原子天线 太赫兹 天线阵列
在线阅读 下载PDF
基于阻抗补偿技术的毫米波超宽带功分器 被引量:1
12
作者 卢启军 韩大伟 +2 位作者 张浩 张涛 朱樟明 《电子学报》 北大核心 2025年第1期112-118,共7页
针对宽带功率分配器面积大、回波损耗差等问题,本文提出了一款基于阻抗补偿技术的毫米波超宽带威尔金森功率分配器.在传统集总功分器输出端口添加并联LC谐振网络,可以补偿功分器的输入和输出阻抗并引入额外的匹配和无损耗频率点,进而有... 针对宽带功率分配器面积大、回波损耗差等问题,本文提出了一款基于阻抗补偿技术的毫米波超宽带威尔金森功率分配器.在传统集总功分器输出端口添加并联LC谐振网络,可以补偿功分器的输入和输出阻抗并引入额外的匹配和无损耗频率点,进而有效地提高功分器的分数带宽.提出的功率分配器采用65 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计并测试验证,核心面积紧凑,仅有0.021 mm2.测试结果表明,该功分器的插入损耗为1.35~1.55 dB,0.2-dB幅度带宽为44~96 GHz,输入输出回波损耗和隔离性能在整个工作频段内均优于11 dB.与已发布的毫米波功率分配器相比,提出的功率分配器在保持良好端口匹配的同时实现了较高的幅度带宽. 展开更多
关键词 威尔金森功率分配器 集总电路 超宽带 阻抗补偿技术 谐振网络
在线阅读 下载PDF
UWB测距误差建模及其长期改正精度研究 被引量:1
13
作者 崔晓航 李得海 +5 位作者 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期30-38,60,共10页
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间... 针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间隔下的改正精度。实验结果表明:原始UWB测距值经过系统误差建模后精度可提升约3倍,二次多项式建模精度略优于一次多项式;利用模型系数跨天、周、季改正UWB测距误差,模型改正后测距精度可提升2~3倍,且一次多项式和二次多项式改正精度无显著差异;随着跨天间隔增加,利用模型系数跨天改正UWB测距的残差中误差未出现一致增大趋势;利用模型系数对长期定位实验测距误差进行补偿改正,改正前后定位精度变化与测距误差改正前后一致,验证了误差改正模型对定位精度提升的有效性。 展开更多
关键词 超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正
在线阅读 下载PDF
基于中心差分扩展集员滤波的融合室内定位算法 被引量:1
14
作者 吴晓烨 何青 +1 位作者 李灵 张杏 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期112-114,119,共4页
针对室内复杂环境下单一定位技术难以满足高精度定位需求的问题,提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分扩展集员滤波(CDESMF)算法来融合超宽带(UWB)和惯性测量单元(IMU)的测量信息。为了克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维斯特... 针对室内复杂环境下单一定位技术难以满足高精度定位需求的问题,提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分扩展集员滤波(CDESMF)算法来融合超宽带(UWB)和惯性测量单元(IMU)的测量信息。为了克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维斯特林插值公式代替泰勒展开将非线性系统线性化,以提高算法精度并且有效抑制数据的抖动。实验结果表明:本文研究的融合算法定位精度在5 cm以内,比扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法定位精度提高了21%。 展开更多
关键词 集员滤波 超宽带 惯性测量单元 室内定位
在线阅读 下载PDF
顾及视觉地图点协方差的VIO/UWB融合室内定位算法 被引量:1
15
作者 高旺 何少鹏 +3 位作者 王澄非 潘树国 徐锦乐 朱道华 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期239-248,共10页
针对室内复杂环境中弱纹理、光线变化和动态干扰所导致的里程计长航时定位精度下降、易发散等问题,提出了一种以惯导系统(INS)为主线的顾及视觉地图点协方差的视觉惯性里程计(VIO)/超宽带(UWB)融合室内定位算法。首先,对三维地图点协方... 针对室内复杂环境中弱纹理、光线变化和动态干扰所导致的里程计长航时定位精度下降、易发散等问题,提出了一种以惯导系统(INS)为主线的顾及视觉地图点协方差的视觉惯性里程计(VIO)/超宽带(UWB)融合室内定位算法。首先,对三维地图点协方差进行数学建模,估计视觉里程计中地图点在观测帧中的不确定性并计算对应的协方差。然后,根据协方差剔除动态不稳定的视觉地图点,求取剩余地图点的置信度,并作为优化权重加入到因子图中。最后,采用INS信息建立高频位姿主线,以其为先验对相机和UWB定位结果进行预测与抗差,将所有传感器数据以因子图优化的方法进行融合。在EuRoc数据集和真实环境室内数据集上进行验证,实验结果表明:所提VIO算法较VINS-MONO平均定位精度提升约37%以上,加入UWB的融合定位算法精度较VINS-MONO平均提升49%,能够在复杂室内环境中实现较高精度且连续稳定的定位。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 超宽带 多源融合定位 室内定位
在线阅读 下载PDF
不同槽线形式天线阵列的辐射及散射性能对比 被引量:1
16
作者 邱峰 赵永库 +2 位作者 孙永强 迟笑盟 宗显政 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期98-102,共5页
为实现具有相控阵功能的超宽带雷达,选用平衡式Vivaldi天线作为阵列单元,在周期边界条件下对Vivaldi天线阵列进行仿真,可以实现在4~12 GHz频带内E面、H面扫描角度均达到±60°,且有源驻波比均小于3。但基于介质基板的平衡式Viva... 为实现具有相控阵功能的超宽带雷达,选用平衡式Vivaldi天线作为阵列单元,在周期边界条件下对Vivaldi天线阵列进行仿真,可以实现在4~12 GHz频带内E面、H面扫描角度均达到±60°,且有源驻波比均小于3。但基于介质基板的平衡式Vivaldi天线阵列剖面较高,不便于在空间有限的位置安装,因此设计了剖面更低的纯金属阶梯槽线天线。对三阶的纯金属阶梯槽线天线在周期边界条件下仿真,可以实现与平衡式Vivaldi天线一样的辐射性能。以6×6矩形网格阵列为例,对比两种天线的散射性能,纯金属阶梯槽线天线整体散射数值更低,在水平极化时具有明显优势。在三倍频的带宽内,纯金属阶梯槽线天线阵列有着与Vivaldi天线阵列相同的辐射性能,但前者天线剖面更低,结构强度更高,且在低散射性能上表现更加优秀。 展开更多
关键词 VIVALDI天线 阶梯槽线天线 超宽带 天线散射
在线阅读 下载PDF
基于差分测距的高精度UWB定位算法 被引量:2
17
作者 罗忠渝 汤杰友 赵忠华 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期163-171,共9页
针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实... 针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实时校正测距误差,并通过改进的扩展卡尔曼滤波算法对标签进行定位,提升定位精度和稳定性。实验结果表明,DREKF算法在视距情况下的水平定位精度达到了3 cm,在非视距情况下水平定位精度也在4 cm以内,定位精度和稳定性相较于传统的定位算法都有了大幅提升,能够满足高精度室内定位的需求。 展开更多
关键词 超宽带 差分测距 扩展卡尔曼滤波 室内定位系统 误差补偿
在线阅读 下载PDF
基于耦合电感的超宽带小型化威尔金森功分器 被引量:1
18
作者 韩思扬 彭思睿 卢子焱 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期8-12,共5页
论述了一款覆盖2~18 GHz的威尔金森功分器,能够满足超宽带、多频带应用。通过将2条功分路径上的电感相互缠绕形成互耦线圈,代替传统基于集总参数威尔金森功分器中的独立电感作为感性器件,在减小芯片面积的同时利用了线圈间的互感效应展... 论述了一款覆盖2~18 GHz的威尔金森功分器,能够满足超宽带、多频带应用。通过将2条功分路径上的电感相互缠绕形成互耦线圈,代替传统基于集总参数威尔金森功分器中的独立电感作为感性器件,在减小芯片面积的同时利用了线圈间的互感效应展宽功分器的工作带宽。芯片采用GaAs IPD工艺制作,在跨9倍频程的工作频带内,插入损耗仅为3.65~3.88 dB(附加无源损耗0.65~0.88 dB),带内损耗波动小于±0.12 dB,隔离度大于11 dB,输入输出回波损耗大于10 dB,除去焊盘的核心电路面积仅为780μm×430μm(在2 GHz为0.000 014 9λ^(2)),展现了极好的宽带特性。 展开更多
关键词 超宽带 极紧凑 砷化镓 威尔金森功分器
在线阅读 下载PDF
超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
19
作者 罗豪龙 李建胜 +3 位作者 徐志涛 王力 张世田 李广云 《光学精密工程》 北大核心 2025年第3期452-465,共14页
视觉惯性UWB松耦合导航方法需要提前构建UWB坐标系统和获取UWB锚点位置,导致它在实际应用中耗费大量时间和精力。针对单锚点辅助的视觉惯性紧耦合导航方法,由于单个UWB锚点只提供了一维距离约束信息,对系统的精度和稳定性的提升有限。... 视觉惯性UWB松耦合导航方法需要提前构建UWB坐标系统和获取UWB锚点位置,导致它在实际应用中耗费大量时间和精力。针对单锚点辅助的视觉惯性紧耦合导航方法,由于单个UWB锚点只提供了一维距离约束信息,对系统的精度和稳定性的提升有限。为了降低系统的配置难度和提高系统的定位性能,提出了一种无需提前获取UWB锚点位置、具有普遍适用性的UWB多锚点弹性辅助视觉/惯性导航紧耦合方法。首先,基于即插即用的思想提出了一种UWB多锚点在线异步位置估计方法,以确保UWB锚点信息的及时利用。其次,采用弹性因子图优化框架建立视觉惯性UWB紧耦合的因子图模型,从而实现视觉/惯性/UWB多锚点的紧耦合导航。最后,利用开源VIRAL数据集和真实世界采集的数据集对所提出的方法进行了验证。实验结果表明:相较于先进的VINS-MONO和VIR-SLAM开源算法,本文方法的定位精度分别平均提升了30.61%和23.19%。这表明所提出的UWB多锚点弹性辅助视觉/惯性紧耦合导航方法具有更高的定位精度和更强的稳定性。 展开更多
关键词 UWB多锚点 异常值检测 锚点位置估计 因子图优化 紧耦合导航
在线阅读 下载PDF
基于距离-多普勒图和自适应特征选择网络的超宽带雷达地面目标识别方法
20
作者 黄文宇 熊刚 +2 位作者 李龙龙 张淑宁 郁文贤 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期135-145,共11页
针对冲击脉冲超宽带雷达(Impulse Radio Ultra-Wideband Radar,IR-UWBR)在小样本条件及探测场景复杂等挑战下导致目标识别能力不足的问题,提出基于距离-多普勒图与自适应特征选择网络(Range-Doppler Map and Adaptive Feature Selection... 针对冲击脉冲超宽带雷达(Impulse Radio Ultra-Wideband Radar,IR-UWBR)在小样本条件及探测场景复杂等挑战下导致目标识别能力不足的问题,提出基于距离-多普勒图与自适应特征选择网络(Range-Doppler Map and Adaptive Feature Selection Network,RDM-AFSN)的运动目标识别方法。在分析IR-UWBR在慢时间维接收回波信号规律的基础上,建立了IR-UWBR多普勒信息提取模型。同时,深入分析运动目标距离-多普勒图由于背景信息复杂、目标种类多导致图像空间特征差异大的特性,构建基于坐标软阈值去噪模块与空间自适应下采样层的RDM-AFSN目标识别模型。实验结果表明,所提模型能够有效提高小样本条件下对运动目标的分类能力,对不同场景下的同类目标均有较好的识别效果,与常用于地面目标识别的卷积-循环深度网络和图像编码深度网络相比,所提出的RDM-AFSN在识别准确率上分别提高了3.64%和7.53%。 展开更多
关键词 脉冲超宽带雷达 距离-多普勒图 自适应特征选择网络 地面目标识别
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 62 下一页 到第
使用帮助 返回顶部