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题名地下铲运机遥控控制系统的研究
被引量：10
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作者
李伟为
胡天友
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机构
电子科技大学
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2008年第10期100-102,140,共4页
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基金
金川集团地下无轨设备无轨化预研基金项目
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文摘
地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统(DCS),通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。
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关键词
地下铲运机
遥控控制系统
数据通信
可靠性设计
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Keywords
ulhd
remote control system
data communication
reliability design
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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