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SHUM-UCOS:基于统一多任务模型可重构系统的实时操作系统 被引量:32
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作者 周博 王石记 +1 位作者 邱卫东 彭澄廉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期208-218,共11页
在分析软硬件任务本质区别的基础上,提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统,称为SHUM-UCOS.它能够跟踪和管理可重配置资源的使用,通过硬件任务预配置技术,提高了资源利用率和任务并行性.定义了两种标准硬件线程接口,对总线... 在分析软硬件任务本质区别的基础上,提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统,称为SHUM-UCOS.它能够跟踪和管理可重配置资源的使用,通过硬件任务预配置技术,提高了资源利用率和任务并行性.定义了两种标准硬件线程接口,对总线型和星型通信拓扑结构提供支持.Rhealstone Benchmark测试和实际应用都表明,SHUM-UCOS能够在提升系统性能的同时,有效缩减从软件实现到硬件实现的迁移时间. 展开更多
关键词 可重构系统 统一多任务模型 预配置 实时操作系统 现场可编程门阵列 ucos
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RFRTOS:基于Linux的实时操作系统 被引量:29
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作者 李小群 赵慧斌 +1 位作者 叶以民 孙玉芳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期1203-1212,共10页
随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时... 随着实时应用领域的逐渐扩大,不仅传统嵌入式系统的需求日益紧迫,而且这种情况也渗透到桌面环境.为了满足国内用户在这方面的广泛需求,基于红旗Linux操作系统,开发了RFRTOS实时操作系统.主要从实时调度策略、内核抢占机制、细粒度定时器几方面讨论了RFRTOS的实时支持.实验结果表明,所作改进有效地提高了Linux的调度精度,满足了软实时方面的需求. 展开更多
关键词 实时操作系统 时钟管理 预留资源 实时调度 可抢占核心 SMP
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嵌入式实时操作系统移植技术的研究与应用 被引量:14
3
作者 赵星星 罗克露 +2 位作者 张军 邓勇 保云 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期90-92,95,共4页
随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统的系统软件移植技术的研究已成为嵌入式开发中的一个重要问题。该文研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种用层次化和模块化方法对嵌入式操作系统进行移植的一般... 随着嵌入式系统在各个领域的不断发展,嵌入式操作系统的系统软件移植技术的研究已成为嵌入式开发中的一个重要问题。该文研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种用层次化和模块化方法对嵌入式操作系统进行移植的一般方案。该方案成功运用于CRTOSII移植到集成S3C2410芯片主板的项目中,实践证明了移植方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 实时操作系统 CRTOS 硬件相关层 层次化 模块化
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基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究 被引量:21
4
作者 张宝民 孙晓民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期32-35,共4页
介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优... 介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优化的方法。 展开更多
关键词 OSEK 实时操作系统 内核
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实时操作系统用于嵌入式应用系统的设计 被引量:10
5
作者 蒋书波 张焕春 +1 位作者 经亚枝 李焱 《电测与仪表》 北大核心 2001年第8期41-44,共4页
概述了嵌入式系统的开发工具——实时操作系统的特点和核心内容;分析了在利用实时操作系统进行嵌入式系统设计时,经常要面对的几个方面的问题。
关键词 实时操作系统 嵌入式系统 RTOS
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基于Linux的实时操作系统设计 被引量:16
6
作者 马毅 李霞峰 盛焕烨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期109-110,176,共3页
Linux已经成为了当今最流行的操作系统之一。文章详细分析了Linux操作系统在调度和中断中的一些实时性特征,并就调度,微时钟,内核抢先提出了改进方案,以进一步提高Linux操作系统的实时性。
关键词 LINUX 实时操作系统 调度算法 中断处理 进程 UNIX
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嵌入式实时操作系统移植技术的分析与应用 被引量:11
7
作者 黄涛 徐宏喆 +1 位作者 陈宁 聂科峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第9期88-89,98,共3页
介绍了一种嵌入式实时操作系统———μCOS II的内核结构,着重分析了它的移植技术,详细描述了该系统移植到Motorola基于PowerPC构架的32位单片机MPC555上的实现过程,从而总结了μCOS II移植到不同目标板的一般性方法。
关键词 实时操作系统 μCOS—Ⅱ 移植 MPC555
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基于Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:18
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作者 邢国良 韦宏利 +1 位作者 伍卫国 陈剑 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第8期1018-1021,共4页
本文讨论了实时操作系统的现状及标准 L inux作为实时应用的一些不足 ,并从实现机制上分析了造成这些不足的原因 .在此基础上 ,深入分析了现有的实时 L inux操作系统的特性和设计实现原理 。
关键词 实时操作系统 Linudx RTLINUX 任务调度 中断模拟 进程通信 PC机
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基于实时操作系统的发动机控制软件开发平台设计 被引量:11
9
作者 王俊席 杨林 +2 位作者 祝轲卿 周海涛 卓斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期36-39,共4页
将实时操作系统和有限状态机理论引入到电控发动机控制软件的研究中,依据发动机工况调度和管理控制软件的相应功能模块,基于优先级的调度算法,使所有事件均得到快捷有效的处理,软硬件资源得到充分的利用。形成了发动机控制软件V型开发平... 将实时操作系统和有限状态机理论引入到电控发动机控制软件的研究中,依据发动机工况调度和管理控制软件的相应功能模块,基于优先级的调度算法,使所有事件均得到快捷有效的处理,软硬件资源得到充分的利用。形成了发动机控制软件V型开发平台:用Matlab/Simulink/Stateflow工具编写程序框图,用TargetLink工具生成程序代码,缩短了调试阶段,降低了发动机控制软件的开发费用。 展开更多
关键词 发动机 实时操作系统 有限状态机 V型开发平台
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实时操作系统中应用软件设计的任务划分 被引量:15
10
作者 王春铭 刘振华 郭云飞 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期190-192,共3页
首先对建立在实时操作系统上的多任务系统进行了一般性的介绍,其次重点对应用软件中任务的划分和构造作了详细的介绍,并提出了划分的一般性原则。最后对几类常见错误的划分及其解决办法作了深入探讨。
关键词 实时操作系统 任务划分 优化级 应用软件 设计
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四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量:34
11
作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页
介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理
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基于μC/OS-II实时操作系统的发电机微机继电保护装置 被引量:18
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作者 徐天奇 游大海 +2 位作者 李程 王阳光 汪剑 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期71-75,共5页
μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-II实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值。完成了μC/OS-II在高性能... μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-II实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值。完成了μC/OS-II在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-II与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案。该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成。实践表明,采用μC/OS-II的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点。 展开更多
关键词 μC /OS-Ⅱ实时操作系统 继电保护 微机保护 入式 发电机
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实时操作系统uC/OS-II在ARM7上移植的研究与实现 被引量:25
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作者 张静 张凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第4期100-102,153,共4页
论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法。解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。该移植在MiceTeckEV40ARM评估板上实现,经该... 论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法。解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。该移植在MiceTeckEV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求。论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。 展开更多
关键词 uC/OS—Ⅱ ARM 实时操作系统 移植 启动代码
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嵌入式实时操作系统内核混合代码的自动化验证框架 被引量:12
14
作者 郭建 丁继政 朱晓冉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1353-1373,共21页
"如何构造高可信的软件系统"已成为学术界和工业界的研究热点.操作系统内核作为软件系统的基础组件,其安全可靠是构造高可信软件系统的重要环节.为了确保操作系统内核的安全可靠,将形式化方法引入到操作系统内核验证中,提出... "如何构造高可信的软件系统"已成为学术界和工业界的研究热点.操作系统内核作为软件系统的基础组件,其安全可靠是构造高可信软件系统的重要环节.为了确保操作系统内核的安全可靠,将形式化方法引入到操作系统内核验证中,提出了一个自动化验证操作系统内核的框架.该验证框架包括:(1)分别对C语言程序和混合语言程序(C语言和汇编语言)进行验证;(2)在混合语言程序验证中,为汇编程序建立抽象模型,并将C语言程序和抽象模型粘合形成基于C语言验证工具可接收的验证模型;(3)从规范中提取性质,基于该自动验证工具,对性质完成自动验证;(4)该框架不限于特定的硬件架构.成功地运用该验证框架对两种不同硬件平台的嵌入式实时操作系统内核μC/OS-Ⅱ进行了验证.结果显示,利用该框架在对两个不同的硬件平台上内核验证时,框架的可重复利用率很高,高达83.8%,虽然其抽象模型需要根据不同的硬件平台进行重构.在对基于这两种平台的操作系统内核验证中,分别发现了10处~12处缺陷.其中,在ARM平台上两处与硬件相关的问题被发现.实验结果表明,该方法对不同硬件平台的同一个操作系统分析验证具有一定的通用性. 展开更多
关键词 实时操作系统 VCC 混合程序验证 自动验证 Z3求解器
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嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用 被引量:10
15
作者 王涛 王太勇 +2 位作者 许爱芬 赵丽 杨洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期250-251,268,共3页
分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了... 分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了模块化设计,以实时性强弱为标准对数控系统任务的优先级进行了分配,分析了系统多任务运行的调度机制,开发了TDNCL4M和TDNCL4T数控系统。 展开更多
关键词 嵌入式 实时操作系统 数控系统 μC/OS—Ⅱ操作系统
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实时操作系统在电能质量监测器中的应用 被引量:3
16
作者 牛博 宋政湘 +2 位作者 张自驰 王建华 耿英三 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期354-356,359,共4页
介绍了一种基于实时操作系统(RTOS)的低压电能质量监测器的设计方法。根据电能质量监测的各种功能需求,对操作系统进行了裁减和改进,并移植到CPU上,并在此基础上开发了实现电能质量监测的各个任务函数。实际应用证明,采用实时操作系统... 介绍了一种基于实时操作系统(RTOS)的低压电能质量监测器的设计方法。根据电能质量监测的各种功能需求,对操作系统进行了裁减和改进,并移植到CPU上,并在此基础上开发了实现电能质量监测的各个任务函数。实际应用证明,采用实时操作系统作为运行平台的电能质量监测器,具有良好的运行实时性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 电能质量监测 实时操作系统
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统 被引量:4
17
作者 温旭 姜巍 +3 位作者 张金生 石宗英 钟宜生 杜继宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期85-87,共3页
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
关键词 拟人机器人 实时操作系统 嵌入式系统
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实时操作系统仿真环境的UML建模 被引量:3
18
作者 刘钰峰 李仁发 +1 位作者 莫铁强 孙婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期710-713,共4页
实时调度是实时操作系统研究的重点之一,实时调度策略的评价更是研究的难点。本文采用UML(Unified Modeling Language)对实时操作系统中的进程调度这一核心问题进行建模设计了一个实时操作系统的仿真平台。建模过程中以虚拟时间为驱动,... 实时调度是实时操作系统研究的重点之一,实时调度策略的评价更是研究的难点。本文采用UML(Unified Modeling Language)对实时操作系统中的进程调度这一核心问题进行建模设计了一个实时操作系统的仿真平台。建模过程中以虚拟时间为驱动,以任务为调度的基本单位,以随机数发生器生成系统负载。利用该平台,研究开发人员可以方便的测试评价新的调度策略和算法。同时,本文可以作为采用UML进行建模的一个范例。 展开更多
关键词 实时操作系统 仿真环境 UML 建模
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高可信赖实时操作系统的防危调度机制 被引量:4
19
作者 杨仕平 桑楠 +1 位作者 熊光泽 刘校矢 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期111-114,共4页
为增强实时操作系统的防危性,在分析现有调度机制的基础上,探讨了最大关键度优先的调度算法,该算法是一种混合型的优先级实时调度算法,由静态优先级、动态子优先级和静态子优先级3部分组成,综合了固定优先级调度算法和动态优先级调度算... 为增强实时操作系统的防危性,在分析现有调度机制的基础上,探讨了最大关键度优先的调度算法,该算法是一种混合型的优先级实时调度算法,由静态优先级、动态子优先级和静态子优先级3部分组成,综合了固定优先级调度算法和动态优先级调度算法的优点,既可充分利用处理器资源,又能在发生瞬时过载时保证关键任务不受非关键任务的影响,从而增强了实时操作系统的防危性。 展开更多
关键词 高可信赖 关键度 防危性 调度算法 实时操作系统
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一个基于Linux的嵌入式实时操作系统 被引量:31
20
作者 刘云新 张尧学 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第7期64-66,85,共4页
在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上,介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统:SOPCA。
关键词 LINUX 嵌入式实时操作系统 应用程序 图形用户界面
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