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基于MIMO-NOMA的多用户无人机中继网络中断性能分析
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作者 李夏昭 彭来献 +2 位作者 徐任晖 俞星月 王海 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第5期1270-1282,共13页
多输入多输出(Multiple-input-multiple-output,MIMO)和非正交多址接入(Non-orthogonal multiple access,NOMA)技术因其优越的频谱效率被广泛用于无人机通信中,而无人机可作为中继为多个用户提供灵活可靠的连接,具有较高的研究价值。为... 多输入多输出(Multiple-input-multiple-output,MIMO)和非正交多址接入(Non-orthogonal multiple access,NOMA)技术因其优越的频谱效率被广泛用于无人机通信中,而无人机可作为中继为多个用户提供灵活可靠的连接,具有较高的研究价值。为了解决MIMO-NOMA无人机中继网络中多用户传输带来的干扰问题和分簇问题,设计了一种基于放大转发(Amplify-and-forward,AF)的下行传输模型。首先引入三维随机几何工具对用户进行分簇,并依据NOMA原理设计了基于AF中继的预编码方案。其次针对所考虑的AF中继传输模型,分析了其等效信道的统计特性,推导了网络中配对用户的中断概率解析表达式,并利用一阶泰勒展开近似得到高信号噪声比(Signal-to-noise ratio,SNR)下中断概率的渐近解和分集增益。最后,仿真分析了关键变量对系统中断概率的影响,验证了理论推导的正确性。此外,与现有MIMO-NOMA系统中的传输方案相比,所提方案能够有效提升多用户无人机中继网络的中断性能。 展开更多
关键词 非正交多址接入 多输入多输出 无人机中继 随机几何 中断概率
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无人机MIMO信道的GBSBCER模型及特性分析 被引量:6
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作者 高喜俊 陈自力 +1 位作者 胡永江 周子栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期494-501,508,共9页
针对无人机MIMO三维单跳同心椭圆环(GBSBCER)信道模型,给出无人机空时频信道相关函数的简要形式,推导了归一化无人机MIMO信道相关矩阵,应用该矩阵分析了天线结构、飞行距离以及散射体分布等参数对无人机MIMO信道矩阵条件数和容量等信道... 针对无人机MIMO三维单跳同心椭圆环(GBSBCER)信道模型,给出无人机空时频信道相关函数的简要形式,推导了归一化无人机MIMO信道相关矩阵,应用该矩阵分析了天线结构、飞行距离以及散射体分布等参数对无人机MIMO信道矩阵条件数和容量等信道特性参量的影响。仿真表明,通过合理布局天线,调整飞行参数可以提高无人机MIMO通信性能,为实现MIMO技术在无人机通信系统的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 无人机MIMO 信道模型 矩阵条件数 信道容量 相关矩阵
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无蜂窝大规模MIMO中基于深度强化学习的无人机辅助通信与资源调度 被引量:8
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作者 王朝炜 邓丹昊 +1 位作者 王卫东 江帆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期835-843,共9页
无蜂窝大规模多入多出(MIMO)网络中分布式接入点(AP)同时服务多个用户,可以实现较大区域内虚拟MIMO的大容量传输;而无人机辅助通信能够为该目标区域热点或边缘用户提供覆盖增强。为了降低反馈链路负载,并有效提升无人机辅助通信的频谱... 无蜂窝大规模多入多出(MIMO)网络中分布式接入点(AP)同时服务多个用户,可以实现较大区域内虚拟MIMO的大容量传输;而无人机辅助通信能够为该目标区域热点或边缘用户提供覆盖增强。为了降低反馈链路负载,并有效提升无人机辅助通信的频谱利用率,该文研究了基于AP功率分配、无人机服务区选择和接入用户选择的联合调度;首先将AP功率分配和无人机服务区选择问题联合建模为双动作马尔可夫决策过程(DAMDP),提出了基于Q-learning和卷积神经网络(CNN)的深度强化学习(DRL)算法;然后将用户调度构造为一个0-1优化问题,并分解成子问题来求解。仿真结果表明,该文提出的基于DRL的资源调度方案与现有方案相比,可以有效提升无蜂窝大规模MIMO网络中频谱利用率。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模MIMO 无人机辅助通信 资源调度 深度增强学习
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低SNR场景下微型无人机跟踪-检测融合方法 被引量:16
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作者 方鑫 朱婧 +2 位作者 黄大荣 张振源 肖国清 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期79-88,共10页
针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理... 针对低信噪比(SNR)场景下微型无人机探测难题,本文提出了一种基于序贯蒙特卡罗-检测前跟踪(SMC-TBD)的多输入多输出雷达目标跟踪-检测融合方法。区别于跟踪和检测过程相互独立的传统方法,本文方法直接利用三维傅里叶变换后未经阈值处理的雷达原始数据,通过SMC方法计算目标累积存在概率,在实现微型无人机连续检测的同时,完成目标轨迹的高精度跟踪。本文方法的创新在于通过融合检测和跟踪过程,实现了时间-距离-多普勒-方位域目标能量累积,提高了低SNR场景下微型无人机探测性能。实验结果表明,本文方法在SNR低于-20 dB时,微型无人机跟踪性能才逐渐恶化,相比于雷达量测、扩展卡尔曼滤波和粒子滤波提升了约8 dB。 展开更多
关键词 微型无人机 多输入多输出雷达 序贯蒙特卡罗-检测前跟踪 长时间能量累积
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基于MIMO雷达的舰炮火控滤波方法
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作者 周克强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期133-138,共6页
未来海战场,利用低成本、高速、隐身性强的无人机集群实施饱和攻击,用于完成特定的战术目的,将成为舰艇对空防御系统面临的一种新型作战样式。立足于舰炮防空火控系统,通过母舰搭载雷达发射阵列与无人艇搭载雷达接收阵列,组成基于MIMO... 未来海战场,利用低成本、高速、隐身性强的无人机集群实施饱和攻击,用于完成特定的战术目的,将成为舰艇对空防御系统面临的一种新型作战样式。立足于舰炮防空火控系统,通过母舰搭载雷达发射阵列与无人艇搭载雷达接收阵列,组成基于MIMO雷达的新型火控系统架构,利用母舰对雷达接收信号进行集中处理,从空间谱估计的角度出发设计基于平行因子的多目标火控滤波算法,完成对空中集群目标的收发角度联合滤波处理,为舰炮火控诸元解算同时提供多个空中来袭目标的运动参数,通过仿真分析,显示新型火控滤波算法在多目标处理方面的优势。 展开更多
关键词 无人机集群 防空火控系统 MIMO雷达 火控滤波
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基于叠加扩频的无人机MIMO导频修正MLD抗干扰
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作者 陈自力 高喜俊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2707-2712,共6页
针对无人机遥控链路常受干扰的影响导致性能下降甚至失锁,研究将多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)空时分组编码与直扩技术相结合实现对链路常见干扰抑制。提出叠加扩频的方法消除融合技术中存在的多址干扰、对抗窄带... 针对无人机遥控链路常受干扰的影响导致性能下降甚至失锁,研究将多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)空时分组编码与直扩技术相结合实现对链路常见干扰抑制。提出叠加扩频的方法消除融合技术中存在的多址干扰、对抗窄带干扰并预防欺骗干扰;采用基于噪声子空间投影的简化最大似然译码(maximum likelihood decoding,MLD)抑制自然以及强宽带噪声干扰,通过分析由信道估计误差引起的MLD扰动误差,并利用导频修正来降低信道估计误差对MLD性能影响。理论分析及仿真表明,该方案通信保密性好、鲁棒性强,能够实现对多种干扰的抑制,为未来无人机智能抗干扰的实现提供方案。 展开更多
关键词 无人机 抗干扰 多输入多输出 叠加扩频 导频修正
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无人机辅助无蜂窝大规模MIMO中的空地协同调度 被引量:2
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作者 邓丹昊 王朝炜 +1 位作者 江帆 王卫东 《电信科学》 2022年第8期37-44,共8页
无蜂窝大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术采用大量接入点(access point,AP)为地面用户提供高效的通信服务,但在有高速移动用户的场景中,会加剧对信道状态信息的依赖。为了减少导频资源的消耗,提出了一种综... 无蜂窝大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术采用大量接入点(access point,AP)为地面用户提供高效的通信服务,但在有高速移动用户的场景中,会加剧对信道状态信息的依赖。为了减少导频资源的消耗,提出了一种综合无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助通信和无蜂窝大规模MIMO通信的双系统架构,该架构能够预测高速移动用户的轨迹,利用无人机为其提供可靠通信;进一步提出了基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的无人机轨迹设计和地面用户调度方案,在满足各类约束的前提下实现系统总和速率最大化。仿真结果表明,与现有方案相比,所提方案能够有效提升系统容量。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模MIMO 无人机辅助通信 联合空地调度 深度强化学习
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基于MIMO的多无人机辅助移动边缘计算系统时延优化设计 被引量:8
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作者 邹昳琨 王钢 +1 位作者 王金龙 刘浩洋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期881-889,共9页
物联网数据的快速增长和物联网设备的计算限制催生了移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)解决方案。其中,无人机群的高机动性、易部署以及成本低的特点和多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术能够增强边缘计算... 物联网数据的快速增长和物联网设备的计算限制催生了移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)解决方案。其中,无人机群的高机动性、易部署以及成本低的特点和多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术能够增强边缘计算网络的传输容量,缩短边缘计算网络的传输时延。该文在基于多无人机的多用户MIMO-MEC系统中通过联合优化无人机轨迹、地面用户卸载比、辅助无人机卸载比和辅助无人机数据分发比最小化整个周期的系统最大总时延。采用了连续凸优化技术和块坐标下降方法来解决其中的非凸问题。仿真结果讨论了影响系统时延的因素,并验证了算法的有效性及收敛性。 展开更多
关键词 无人机通信 移动边缘计算 多输入多输出 轨迹优化
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基于几何随机的无人机3D信道模型
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作者 郭梦婷 张治中 邓炳光 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第12期3715-3718,3724,共5页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)信道,提出了使用二维单环和三维半球体建模的无人机信道模型。在提出信道模型的基础上,推导并分析了参考模型和仿真模型的空—时相关函数(sp... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)信道,提出了使用二维单环和三维半球体建模的无人机信道模型。在提出信道模型的基础上,推导并分析了参考模型和仿真模型的空—时相关函数(space time correlation function,STCF)、多普勒功率谱密度(Doppler power spectral density,DPSD)和二阶统计特性如包络电平交叉率(level crossing rate,LCR)。研究了不同的参数对UAV信道统计特性的影响,并将所提模型分别与单球模型和测量值对比。结果表明,莱斯因子、移动散射体速度等对信道特性有显著影响,所提模型时间相关性比单球模型高约20%,并与测量值拟合良好,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 无人机 多入多出 信道统计特性 三维信道模型
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基于无线紫外光MIMO通信的优化持久编队算法 被引量:1
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作者 赵诗雪 赵太飞 +1 位作者 刘昆 郑博睿 《激光杂志》 北大核心 2020年第10期8-13,共6页
无人机编队在飞行过程中需要保持固定的队形以确保链路通信网络的稳定性,也需要在维持通信的基础上降低编队网络的能量耗损以延长无人机留空时间。因此,提出一种基于无线紫外光MIMO(Multiple Input Multiple Output,MIMO)通信的优化持... 无人机编队在飞行过程中需要保持固定的队形以确保链路通信网络的稳定性,也需要在维持通信的基础上降低编队网络的能量耗损以延长无人机留空时间。因此,提出一种基于无线紫外光MIMO(Multiple Input Multiple Output,MIMO)通信的优化持久编队算法。针对无人机编队内位置信息不共享的情况,首先利用无线紫外光MIMO通信和测距算法进行节点定位,并对3种定位方法进行对比,然后选择最佳的定位结果为后续编队成型提供基础,最后对基于无线紫外光MIMO通信的优化持久编队的生成过程进行仿真,证明了所提算法的可行性,并通过对比分析证明了持久编队通信代价小、网络抗毁性强且复杂度低的特点。 展开更多
关键词 无线紫外光 MIMO通信 持久编队 无人机编队
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MIMO-OFDM技术在无人机数据链中的仿真运用 被引量:3
11
作者 李晓明 王凤春 《兵工自动化》 2014年第5期42-46,共5页
针对日益增长的无人机信息传输速率和可靠性要求,对MIMO-OFDM技术在无人机数据链中的仿真运用进行研究。在分析MIMO和OFDM技术特点的基础上,提出使用MIMO-OFDM技术的无人机数据链模型,利用Matlab对采用OFDM技术的MIMO和SISO无人机数据... 针对日益增长的无人机信息传输速率和可靠性要求,对MIMO-OFDM技术在无人机数据链中的仿真运用进行研究。在分析MIMO和OFDM技术特点的基础上,提出使用MIMO-OFDM技术的无人机数据链模型,利用Matlab对采用OFDM技术的MIMO和SISO无人机数据链误码率性能进行仿真,并指出下一步研究内容。仿真结果表明:采用MIMO-OFDM技术可有效降低误码率,克服码间干扰,比传统SISO和单载波更加适合无人机通信。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM 无人机 MATLAB仿真
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基于三维几何的无人机MIMO信道建模 被引量:2
12
作者 骆泽群 王永川 闫云斌 《光通信研究》 北大核心 2019年第1期49-52,共4页
针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提... 针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提模型的信道统计量与以往的通信信道结果一致。总体而言,由空间相关函数表示的所提信道模型为研究无人机信道通信系统提供了新颖且实用的方法。 展开更多
关键词 信道模型 无人机 信道建模 多输入多输出
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欠定性时变的卫星MIMO通信系统盲分离抗干扰方法 被引量:3
13
作者 秦媛 张杭 朱宏鹏 《南京大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第5期723-734,共12页
针对多地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)通信系统下行链路遭遇无人机集群恶意干扰场景中,干扰无人机数量时变且未知以及地球站观测信号信干比(Signal to Interferenc... 针对多地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)通信系统下行链路遭遇无人机集群恶意干扰场景中,干扰无人机数量时变且未知以及地球站观测信号信干比(Signal to Interference Ratio,SIR)和信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)低的问题,提出了特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)和双向长短时记忆(Bidirectional Long Short Term Memory,BiLSTM)网络相结合的FPNBiLSTM网络架构及其训练方法,实现源数目时变的端到端欠定混合盲源分离.该算法无须进行干扰源数目估计,也无须经历传统的信号解调,即可从欠定混合的观测中直接提取期望信号的比特序列.仿真结果表明,与其他基于深度学习网络的欠定混合盲源分离算法相比,提出的算法在源信号数目时变且SNR和SIR均很低的场景中,如SNR=0 dB和SIR=-18 dB,算法的误码率可低至10-4,具有良好的干扰消除性能. 展开更多
关键词 卫星MIMO通信系统 无人机集群干扰 欠定盲源分离 FPN BiLSTM
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无人机协助的多用户MIMO毫米波网络混合预编码方案 被引量:4
14
作者 纪澎善 贾向东 +1 位作者 路艺 敬乐天 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期183-188,共6页
针对无人机(UAV)协助的毫米波网络下行链路多用户通信场景,设计一种混合预编码方案。在发射端和接收端分别使用混合预编码器和模拟合并器,并将多元联合优化问题分解为子问题进行求解。构建UAV与地面用户的三维位置模型,利用带外位置信... 针对无人机(UAV)协助的毫米波网络下行链路多用户通信场景,设计一种混合预编码方案。在发射端和接收端分别使用混合预编码器和模拟合并器,并将多元联合优化问题分解为子问题进行求解。构建UAV与地面用户的三维位置模型,利用带外位置信息对波束导向向量进行优化,进而通过码本生成模拟预编码器和模拟合并器。以最小化接收数据和发送数据之间的误差为目标,利用卡尔曼滤波算法设计基带预编码器,从而减少用户之间的干扰。仿真结果表明,该方案相比模拟波束成形方案、数字预编码方案和迫零混合预编码方案可有效提升系统频谱效率和能量效率。 展开更多
关键词 无人机 混合预编码 毫米波 多输入多输出 能量效率
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无人机辅助多用户毫米波MIMO系统的透镜波束预编码技术研究 被引量:2
15
作者 陈真 唐杰 +1 位作者 杜晓宇 章秀银 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期844-851,共8页
无人机(UAV)与毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)系统的结合可以提供高数据速率的空中链路,然而其部署位置及波束赋形设计直接影响无线通信系统的吞吐量。为实现多用户同时接入通信,该文提出基于离散透镜阵列(DLA)结构的波束空间预编码... 无人机(UAV)与毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)系统的结合可以提供高数据速率的空中链路,然而其部署位置及波束赋形设计直接影响无线通信系统的吞吐量。为实现多用户同时接入通信,该文提出基于离散透镜阵列(DLA)结构的波束空间预编码技术,构建了联合UAV飞行高度、波束选择及混合预编码的优化方案。为了解决这一涉及随机目标函数的非凸优化问题,该文利用最小化加权最小均方误差方法,将问题转化为求一系列子优化问题,进而通过一种惩罚对偶分解(PDD)算法求解。数值仿真结果表明,该方案能够实现接近全数字波束赋形方案的频谱效率性能。 展开更多
关键词 无人机 毫米波通信 MIMO 混合预编码 透镜天线阵列
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MIMO 中无人机基站的最优定位策略
16
作者 李昀 高彦杰 《现代电子技术》 2023年第11期29-32,共4页
无人机基站的概念已被应用于军事通信、人工智能和高密度网络等多种场景,缩短固定基站与活跃用户之间的无线链路距离,并在基础设施受损的拓扑中提供服务。文中讨论了无人机基站在多输入多输出无线网络设置中的最优定位问题,提出一种基... 无人机基站的概念已被应用于军事通信、人工智能和高密度网络等多种场景,缩短固定基站与活跃用户之间的无线链路距离,并在基础设施受损的拓扑中提供服务。文中讨论了无人机基站在多输入多输出无线网络设置中的最优定位问题,提出一种基于机器学习的低复杂度算法,通过最小化有源终端所经历的无线接收信号强度来优化无人机基站的位置。与欧几里德成本基准相比,该算法减少了系统中的传播损耗。 展开更多
关键词 无人机基站 MIMO系统 最优定位 路径规划 位置优化 仿真实验
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卫星MIMO通信系统抗移动无人机集群干扰的在线BSS算法 被引量:4
17
作者 秦媛 张杭 +2 位作者 朱宏鹏 李炯 胡航 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期65-76,共12页
移动无人机(UAV)集群可以对卫星多输入多输出(MIMO)通信系统下行链路近距离实施压制式恶意干扰,导致接收信号的信干比(SIR)很低,严重影响通信质量。由于移动无人机信号的传输具有快衰落特性,因此此类扰信混合不仅具有时变性,而且存在突... 移动无人机(UAV)集群可以对卫星多输入多输出(MIMO)通信系统下行链路近距离实施压制式恶意干扰,导致接收信号的信干比(SIR)很低,严重影响通信质量。由于移动无人机信号的传输具有快衰落特性,因此此类扰信混合不仅具有时变性,而且存在突变性。采用盲源分离(BBS)算法实现扰信分离,提出一种部分回溯自适应变步长动量项等变自适应盲分离(PR-V-M-EASI)算法。算法以自适应变步长动量项EASI算法为基础,将串音误差作为分离性能指标自适应调整步长和动量项因子,加快算法的迭代速度,以适应混合矩阵的时变性。此外,算法还通过部分回溯分离的方式提升混合矩阵突变阶段的分离性能,降低分离算法的复杂度。仿真结果表明,PR-V-M-EASI算法能够在不影响收敛速度的前提下改善混合矩阵突变导致的分离精度下降,可有效对抗移动无人机集群施放的强恶意干扰。 展开更多
关键词 卫星多输入多输出系统 无人机集群干扰 等变自适应盲分离 动量项 部分回溯 变步长
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