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交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断被引量：9: 1; 作者贾彩娟祝小平周洲《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期8-10,20,共4页; 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与... 展开更多; 关键词无人机交互多模型算法(IMM) 故障检测与隔离(FDI); 在线阅读下载PDF 职称材料

强跟踪多模型估计器被引量：10: 2; 作者梁彦潘泉 +1 位作者贾宇岗周东华《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-37,共4页; 本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机... 展开更多; 关键词多模型估计器最小二乘估计强跟踪滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断被引量：3: 3; 作者贾彩娟祝小平周洲《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1435-1437,共3页; 建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型,在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局... 展开更多; 关键词无人机故障检测与隔离(FDI) 多模自适应滤波(MMAF) 故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应交互多模型算法的传感器故障诊断被引量：3: 4; 作者许晖石秀华曹永辉《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期269-271,共3页; 在标准的交互多模型算法中,模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息,但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中,因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法,在建立传感器的全局故障和局部故障模... 展开更多; 关键词水下航行器自适应交互多模型算法(AIMM) 故障检测与隔离(FDI); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断被引量：9: 1; 作者贾彩娟祝小平周洲; 机构西北工业大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期8-10,20,共4页; 基金国家863计划基金资助项目(2002AA752001); 文摘交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单。仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词无人机交互多模型算法(IMM) 故障检测与隔离(FDI); Keywords uav,interacting multiple model algorithm,fault detection and isolation; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名强跟踪多模型估计器被引量：10: 2; 作者梁彦潘泉贾宇岗周东华; 机构清华大学自动化系西北工业大学自动控制系; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-37,共4页; 基金国家自然科学基金 (No .60 1 72 0 37); 文摘本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。; 关键词多模型估计器最小二乘估计强跟踪滤波器; Keywords interacting multiple model algorithm strong tracking filter tracking maneuvering targets fault detection; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断被引量：3: 3; 作者贾彩娟祝小平周洲; 机构西北工业大学; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1435-1437,共3页; 基金国家863计划项目资助(2002AA752001); 文摘建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型,在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现,此方法的诊断准确度高,无延迟报警,算法简单,仿真结果验证了该种方法的有效性。; 关键词无人机故障检测与隔离(FDI) 多模自适应滤波(MMAF) 故障诊断; Keywords uav fault detection and isolation multiple model adaptive filter fault diagnosis; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应交互多模型算法的传感器故障诊断被引量：3: 4; 作者许晖石秀华曹永辉; 机构西北工业大学航海学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期269-271,共3页; 文摘在标准的交互多模型算法中,模型切换概率和模型噪声方差都假定为先验信息,但是系统的模型信息一般隐含在当前的量测信息中,因此本文提出一种在线辨识模型切换概率和噪声方差的自适应交互多模型算法,在建立传感器的全局故障和局部故障模型的基础上,对自主水下航行器多个传感器的局部故障与全局故障进行了诊断。在仿真过程中发现,与一般的多模型自适应估计方法(MMAE)相比,此方法算法简单,能够更加准确可靠地诊断故障。; 关键词水下航行器自适应交互多模型算法(AIMM) 故障检测与隔离(FDI); Keywords AUV adaptive interacting multiple model algorithm fault detection and isolation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料