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融合RGB与IR图像的遥感小目标检测方法
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作者 刘春霞 孟吉星 +1 位作者 潘理虎 龚大立 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期326-338,共13页
针对现有的目标检测方法在处理背景复杂、有效信息量少的遥感图像时存在的误检、漏检等问题,提出了一种多模态遥感小目标检测方法——BFMYOLO。设计了像素级的红-绿-蓝(RGB)和红外(IR)图像的融合模块,即多模态融合模块(BFM),充分利用不... 针对现有的目标检测方法在处理背景复杂、有效信息量少的遥感图像时存在的误检、漏检等问题,提出了一种多模态遥感小目标检测方法——BFMYOLO。设计了像素级的红-绿-蓝(RGB)和红外(IR)图像的融合模块,即多模态融合模块(BFM),充分利用不同模态的互补性,实现两种模态信息的有效融合;设计了全尺度自适应更新模块(AA),解决特征融合过程中的多目标信息冲突问题,通过结合CARAFE上采样算子并进一步融入浅层特征,在加强非相邻层间融合的同时增强小目标的空间信息;设计了改进的任务解耦检测头(IDHead),将分类和回归任务分开处理,以降低不同任务的相互干扰,融合深层语义特征,进一步提升模型的检测性能。采用归一化Wasserstein距离(NWD)损失函数作为定位回归损失函数,降低位置偏差的敏感性。实验结果表明,该方法在VEDAI、NWPU VHR-10和DIOR数据集上的阈值设定为0.5时的均值平均精度(mAP@0.5)分别达到78.6%、95.5%和73.3%,优于其他先进模型,在遥感小目标检测中表现出良好的性能。 展开更多
关键词 遥感目标检测 可见光和红外图像 轻量级上采样算子 注意力机制 特征融合
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用于无人机遥感图像的高精度实时语义分割网络
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作者 魏新雨 饶蕾 +3 位作者 范光宇 陈年生 程松林 杨定裕 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1411-1420,共10页
用于无人机图像的语义分割模型存在推理效率低和分割效果差的问题,为此提出共享浅层特征网络(SSFNet).细节分支共享语义分支下采样时的1/4和1/8阶段,简化细节分支的下采样阶段,提高推理效率.在语义分支部分,提出基于通道分解和堆叠连接... 用于无人机图像的语义分割模型存在推理效率低和分割效果差的问题,为此提出共享浅层特征网络(SSFNet).细节分支共享语义分支下采样时的1/4和1/8阶段,简化细节分支的下采样阶段,提高推理效率.在语义分支部分,提出基于通道分解和堆叠连接的高效感受野模块(ERFB),在几乎不增加推理成本的情况下提高多尺度特征的提取能力.为了整合语义分支中的上下文信息,提出快速聚合上下文(FAC)模块,利用门控机制控制下采样时的1/16和1/32阶段为最终阶段的语义补充信息.在解码阶段,利用混合激活函数构建双边融合模块(BFM)以充分融合细节和语义信息.结果表明,SSFNet在UAVid、LoveDA和Potsdam数据集上的平均交并比分别为68.5%、52.7%和87.1%;在NVIDIA RTX 3090 GPU输入分辨率为1 024×1 024的情况下,SSFNet的推理速度达到131.1帧/s,实时分割效果良好. 展开更多
关键词 实时语义分割 无人机图像 遥感图像 卷积神经网络 多尺度特征
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生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法
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作者 韦吉月 张峰 +2 位作者 孟祥艳 赵黎 李帅 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期25-30,共6页
为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进... 为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进行融合,构建一个位置感知特征库,从而提升特征表达能力和丰富度,以此来提高模型的位置感知精度;最后,采用蜣螂优化(DBO)算法优化Elman神经网络的拓扑结构和权重参数,以解决传统Elman神经网络在室内位置感知中容易陷入局部最优的问题,并加速收敛速度和增强泛化性能。实验结果表明:在4 m×3.5 m×3 m的立体空间内,所提算法平均定位误差为0.21 m,平均定位误差小于0.4 m的概率达到91.3%,相较于Elman算法,定位精度提高了22.3%。 展开更多
关键词 室内可见光位置感知 视觉成像 蜣螂优化算法 ELMAN神经网络
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复杂背景下的轻量级遥感军用飞机目标检测
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作者 周韩莲 叶青 刘文祺 《光电工程》 北大核心 2025年第2期82-96,共15页
针对遥感图像军用飞机中背景复杂、目标尺度小所导致的识别精度低、计算成本高、模型体积大等问题,提出一种融合重参数化和细节增强的轻量级军用飞机目标检测算法YOLOv8-MA。首先,融合重参数化设计多分支梯度流通特征提取模块,提高模型... 针对遥感图像军用飞机中背景复杂、目标尺度小所导致的识别精度低、计算成本高、模型体积大等问题,提出一种融合重参数化和细节增强的轻量级军用飞机目标检测算法YOLOv8-MA。首先,融合重参数化设计多分支梯度流通特征提取模块,提高模型推理速度;其次,结合Efficient RepGFPN舍弃冗余模型结构,融入P2层,构建多尺度特征融合网络,改善因过多下采样带来的小目标信息丢失问题;在此之上,结合群范卷积和细节增强提出轻量级检测头,减少模型参数量和计算量;最后,向Shape-IoU中引入聚焦系数融合成新的损失函数,提升模型检测性能。在公开军用飞机数据集MAR20上,该算法的m AP50高达97.9%,模型体积低至2.1 MB,相较于YOLOv8n参数量下降了74.7%,计算量下降了40.7%,FPS提高了14 f/s,证明其能够有效提升遥感图像中军用飞机的检测效果。 展开更多
关键词 遥感图像 军用飞机 轻量级 聚焦系数
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草类植物无人机遥感图像中深度学习应用综述
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作者 李少波 王晓强 +2 位作者 郭利彪 红英 王志国 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1157-1176,共20页
草类植物入侵后争夺农作物生长所需的资源,严重影响农作物的产量和品质;蒿属植物等草类植物释放过敏性花粉引起人体过敏反应,影响人们的身体健康。因此将深度学习与无人机遥感技术相结合,并对草类植物进行高效识别与检测,在植物入侵预... 草类植物入侵后争夺农作物生长所需的资源,严重影响农作物的产量和品质;蒿属植物等草类植物释放过敏性花粉引起人体过敏反应,影响人们的身体健康。因此将深度学习与无人机遥感技术相结合,并对草类植物进行高效识别与检测,在植物入侵预防、过敏原监测、农业生产管理等方面具有重要的现实意义。目前遥感图像存在分辨率较低、背景信息较复杂、细节信息不明显等问题,深度学习结合无人机遥感RGB图像、多光谱图像等可以解决草类植物密度大、种类多、覆盖范围广、识别困难等各种应用问题。对深度学习技术应用于草类植物的无人机遥感图像的研究进展进行了全面而深入的综述。阐述了在草类植物研究中广泛应用的多种无人机遥感图像技术,着重介绍了可见光RGB和多光谱遥感技术的应用。详细总结了无人机航拍草类植物数据集,并重点介绍了目前将深度学习应用于草类植物遥感图像中所采用的主要网络结构和方法。最后归纳了目前草类植物无人机遥感图像应用深度学习技术面临的主要问题,并展望了未来发展趋势。 展开更多
关键词 深度学习 无人机(uav) 遥感图像 草类植物
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基于伪标签迭代自训练的无人机玉米冠层覆盖度识别研究
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作者 詹磊 丁一民 +3 位作者 朱磊 杨志 丁龙辉 叶一立 《节水灌溉》 北大核心 2025年第8期114-120,130,共8页
冠层覆盖度是计算作物需水量的重要参数。研究针对传统无人机提取玉米冠层过程中光照不均、阈值选取不确定以及对大量标注数据依赖性过高等问题,提出了一种基于RGB影像的迭代自训练识别方法。首先采用中值滤波、自适应直方图均衡化(CLAH... 冠层覆盖度是计算作物需水量的重要参数。研究针对传统无人机提取玉米冠层过程中光照不均、阈值选取不确定以及对大量标注数据依赖性过高等问题,提出了一种基于RGB影像的迭代自训练识别方法。首先采用中值滤波、自适应直方图均衡化(CLAHE-SV)及Retinex光照校正对原始图像进行增强,改善了对比度、突出了玉米细节并降低了噪声。随后,构建了包含超绿指数(EXG)在内的多维特征向量,并结合无监督高斯混合模型(GMM)聚类生成玉米冠层覆盖度识别伪标签。最后,基于伪标签和少量人工标注数据(共45张图像,占样本总量约3.7%),利用DeepLab v3+深度学习模型进行迭代自训练,逐步提高识别精度。结果表明,多轮迭代后模型整体准确率由87.05%提升至94.24%,Kappa系数由73.26%提高至87.97%。该方法有效降低了识别算法对大规模标注数据的依赖,为基于无人机RGB影像的玉米冠层覆盖度遥感监测提供了一种高效、自动化的解决方案。 展开更多
关键词 玉米 冠层覆盖度 迭代自训练识别 伪标签 DeepLab v3+ 高斯混合模型 无人机RGB 低空遥感反演 图像增强
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基于YOLO-SCAT的可见光图像无人机小目标检测算法
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作者 陈海永 刘博洋 晏行伟 《应用光学》 北大核心 2025年第3期505-514,共10页
非法使用民用低空小型无人机事件频发,严重威胁国家和社会和谐发展。针对基于可见光的无人机小目标检测存在漏检、误检和检测平均精度不高等问题,提出了YOLO-SCAT(YOLO-SCConv ATT)算法模型,通过重构ELAN(efficient layer aggregation n... 非法使用民用低空小型无人机事件频发,严重威胁国家和社会和谐发展。针对基于可见光的无人机小目标检测存在漏检、误检和检测平均精度不高等问题,提出了YOLO-SCAT(YOLO-SCConv ATT)算法模型,通过重构ELAN(efficient layer aggregation networks)结构,减少空间和通道冗余特征;同时引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),训练中在空间和通道维度加强特征提取,提高模型检测平均精度。实验表明YOLO-SCAT模型的精确率、召回率、F_(1)分数、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别可达94.4%、94.4%、94.4%、94.7%和52.9%,证实了YOLO-SCAT模型提高了在复杂可见光场景下对无人机小目标的检测识别能力,能更好地满足反无人机系统的实际需求。 展开更多
关键词 无人机检测 小目标检测 可见光图像 YOLOv7
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无人机遥感技术在沁源县林草资源调查监测中的应用
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作者 席朝骏 《林业科技情报》 2025年第3期134-136,共3页
无人机遥感技术具有高效、灵活和精确的特点。文章介绍了无人机遥感技术在林草资源调查监测中的作用及在林草资源调查监测中的主要应用模式。能够提高样地调查效率,有效节省人力物力;能够结合遥感、激光雷达,采集数据更加精准;实现全方... 无人机遥感技术具有高效、灵活和精确的特点。文章介绍了无人机遥感技术在林草资源调查监测中的作用及在林草资源调查监测中的主要应用模式。能够提高样地调查效率,有效节省人力物力;能够结合遥感、激光雷达,采集数据更加精准;实现全方位监测,航拍影像更清晰完整。在林草资源分布数据库建设、林木资源调查、草原植被盖度监测中发挥重要作用。文章以沁源县林木资源调查项目为例,详细探讨了无人机遥感技术在林草资源调查监测中应用中的主要做法。 展开更多
关键词 无人机遥感技术 林草资源 调查监测 遥感影像
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基于CNN-BiGRU的石榴树叶绿素含量预测方法
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作者 赵腾博 《农业工程》 2025年第5期45-51,共7页
叶绿素含量作为深入了解果树生长和健康状态的关键参数,对于指导果园管理决策具有重要作用。然而,在大规模果园环境下,快速且准确地获取整个果园的叶绿素含量数据是一项重大挑战。为此,利用无人机遥感平台结合深度学习算法,提出了一种... 叶绿素含量作为深入了解果树生长和健康状态的关键参数,对于指导果园管理决策具有重要作用。然而,在大规模果园环境下,快速且准确地获取整个果园的叶绿素含量数据是一项重大挑战。为此,利用无人机遥感平台结合深度学习算法,提出了一种新的解决方案。通过多光谱无人机采集石榴树冠层RGB及多光谱图像,利用图像处理技术提取RGB图像颜色特征、纹理特征和多光谱图像植被指数等参数并建立不同数据集。在此基础上,结合地面实测叶绿素数据,构建一种结合双向门控循环单元(BiGRU)与卷积神经网络(CNN)的深度融合网络模型CNN-BiGRU,并且与原始CNN和随机森林(RF)进行试验对比。结果表明,组合模型在预测石榴树叶绿素含量方面的效果明显好于其他模型,尤其是在使用特征融合集建模时,其决定系数高达0.973 7、均方根误差低至0.823 3。该精度满足对石榴树叶绿素含量的精准预测,为大面积果园管理提供实用参考。 展开更多
关键词 叶绿素含量 无人机遥感 图像处理 双向门控循环单元 特征融合
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无人机多光谱影像的小麦倒伏信息多特征融合检测研究 被引量:11
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作者 朱文静 冯展康 +4 位作者 戴世元 张平平 嵇文 王爱臣 魏新华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期197-206,共10页
为探究多特征融合方法在作物倒伏领域快速精准识别中的适用性,利用无人机获取多田块冠层尺度的不同倒伏率麦田多光谱数据,对原始倒伏图像进行图像拼接、辐射校正、几何校正等预处理,并利用重归一化差值植被指数和阴影指数分别剔除土壤... 为探究多特征融合方法在作物倒伏领域快速精准识别中的适用性,利用无人机获取多田块冠层尺度的不同倒伏率麦田多光谱数据,对原始倒伏图像进行图像拼接、辐射校正、几何校正等预处理,并利用重归一化差值植被指数和阴影指数分别剔除土壤和阴影背景,提取小麦倒伏DSM模型和植被指数分别与多光谱图像进行多特征图像主成分变换融合,筛选差异性较大的纹理特征,采用支持向量机(SVM)、人工神经网络(ANN)和最大似然法(MLC)监督分类模型对多光谱和DSM融合图像、多光谱和归一化植被指数(NDVI)融合图像、多光谱图像和纹理特征图像进行监督分类,并采用总体精度(OA)、 Kappa系数和提取误差综合评价各监督模型的分类性能和倒伏提取精度。分类结果表明:各监督分类方法在不同倒伏区域提取结果建模效果趋势一致,SVM和ANN整体提取精度高于MLC,在高倒伏区域,多光谱与NDVI融合图像的SVM监督模型(OA:92.63%, Kappa系数:0.85,提取误差:1.11%)提取效果最好;在中倒伏区域,多光谱与DSM融合图像的SVM监督模型(OA:90.35%, Kappa系数:0.79,提取误差:9.34%)提取效果最好;在低倒伏区域,均值纹理特征图像的ANN监督模型(OA:91.05%, Kappa系数:0.82,提取误差:8.20%)提取结果较好。本研究将DSM模型、植被指数、纹理特征与多光谱图像进行融合对比,并对多特征融合方法能否高精度有效提取小麦倒伏信息进行了探究,结果表明无人机多光谱遥感结合特征融合技术能有效提取小麦倒伏面积,提取效果优于单特征小麦倒伏图像。本研究结果可为助力小麦倒伏灾情调查数据的精确获取方法提供参考。 展开更多
关键词 无人机遥感 图像处理 多光谱 特征融合 倒伏 小麦
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基于改进YOLO v7-tiny的玉米种质资源雄穗检测方法 被引量:6
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作者 马中杰 罗晨 +3 位作者 骆巍 王利锋 冯晓 李会勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期290-297,共8页
针对玉米种质资源遗传多样性丰富导致雄穗大小、形态结构及颜色呈现较大差异,无人机搭载可见光传感器相比地面采集图像分辨率低,以及图像中部分雄穗过小、与背景相似度高、被遮挡、相互交错等情况带来的雄穗检测精度低的问题,提出了一... 针对玉米种质资源遗传多样性丰富导致雄穗大小、形态结构及颜色呈现较大差异,无人机搭载可见光传感器相比地面采集图像分辨率低,以及图像中部分雄穗过小、与背景相似度高、被遮挡、相互交错等情况带来的雄穗检测精度低的问题,提出了一种改进YOLO v7-tiny模型的玉米种质资源雄穗检测方法。该方法通过在YOLO v7-tiny中引入SPD-Conv模块和VanillaBlock模块,以及添加ECA-Net模块的方式,增强模型对雄穗特征的提取能力。利用自建的玉米种质资源雄穗数据集,训练并测试改进模型。结果表明,改进YOLO v7-tiny的平均精度均值为94.6%,相比YOLO v7-tiny提升1.5个百分点,相比同等规模的轻量级模型YOLO v5s、YOLO v8s分别提升1.0、3.1个百分点,显著降低了图像中雄穗漏检及背景误检为雄穗的发生,有效减少了单穗误检为多穗和交错状态下雄穗个数误判的情况。改进YOLO v7-tiny模型内存占用量为17.8 MB,推理速度为231 f/s。本文方法在保证模型轻量化的前提下提升了雄穗检测精度,为玉米种质资源雄穗实时、精准检测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 种质资源 玉米雄穗 目标检测 无人机 可见光影像 YOLO v7-tiny
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基于无人机影像的冬小麦株高提取与LAI估测模型构建 被引量:1
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作者 夏积德 牟湘宁 +4 位作者 张鑫 张怡宁 梁琼丹 张青峰 王稳江 《陕西农业科学》 2024年第6期77-84,共8页
株高和叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)反映着作物的生长发育状况。为了探究基于无人机可见光遥感提取冬小麦株高的可靠性,以及利用株高和可见光植被指数估算LAI的精度,本文获取了拔节期、抽穗期、灌浆期的无人机影像,提取了冬小麦株... 株高和叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)反映着作物的生长发育状况。为了探究基于无人机可见光遥感提取冬小麦株高的可靠性,以及利用株高和可见光植被指数估算LAI的精度,本文获取了拔节期、抽穗期、灌浆期的无人机影像,提取了冬小麦株高与可见光植被指数,使用逐步回归、偏最小二乘、随机森林、人工神经网络四种方法建立LAI估测模型,并对株高提取及LAI估测情况进行精度评价。结果显示:(1)株高提取值Hc与实测值Hd高度拟合(R^(2)=0.894,RMSE=6.695,NRMSE=9.63%),株高提取效果好;(2)与仅用可见光植被指数相比,基于株高与可见光植被指数构建的LAI估测模型精度更高,且随机森林为最优建模方法,当其决策树个数为50时模型估测效果最好(R^(2)=0.809,RMSE=0.497,NRMSE=13.85%,RPD=2.336)。利用无人机可见光遥感方法,高效、准确、无损地实现冬小麦株高及LAI提取估测可行性较高,该研究结果可为农情遥感监测提供参考。 展开更多
关键词 无人机可见光遥感 冬小麦 株高 叶面积指数 估测模型
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多尺度融合卷积的轻量化Transformer无人机地物识别模型 被引量:1
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作者 肖斌 罗浩 +2 位作者 张恒宾 刘宏伟 张兴鹏 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期32-39,共8页
Transformer模型性能优越,但其巨大的参数量不适合资源受限的无人机遥感任务。为此,提出一种用于无人机遥感图像的多尺度融合卷积的轻量化Transformer模型,通过设计三种优化策略来提高精度以及减少参数量。首先,设计了一种轻量级多尺度... Transformer模型性能优越,但其巨大的参数量不适合资源受限的无人机遥感任务。为此,提出一种用于无人机遥感图像的多尺度融合卷积的轻量化Transformer模型,通过设计三种优化策略来提高精度以及减少参数量。首先,设计了一种轻量级多尺度融合卷积方法,补充Transformer丢失的块内空间信息,从而有效提取多尺度上的粗、细粒度特征表示。其次,设计了多尺度缩减键值序列的方式,优化Transformer中的自注意力计算。最后,设计了轻量级的MLP解码器,进一步减少模型参数量。在Vaihingen和Potsdam数据集上与一些主流模型进行了对比实验,结果表明,所提模型的F 1值和交并比均有所提升。同时,在Potsdam数据集上准确度提升0.29%,参数量比双分支网络STransFuse减少18%。 展开更多
关键词 无人机遥感影像 TRANSFORMER 语义分割 轻量级 多尺度 卷积神经网络
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用于高分辨率遥感影像地类识别的Deeplabv3+改进模型
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作者 张载龙 徐杰 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期62-68,共7页
在高分辨率遥感影像地类识别上,语义分割网络Deeplabv3+表现优异,但是所需参数非常多,训练时间久。遥感影像中的地类与普通RGB图片中的对象相比颗粒度非常大,其具有更显著的特征以及更少的类别,并不需要过深过大的网络。因此,文中提出... 在高分辨率遥感影像地类识别上,语义分割网络Deeplabv3+表现优异,但是所需参数非常多,训练时间久。遥感影像中的地类与普通RGB图片中的对象相比颗粒度非常大,其具有更显著的特征以及更少的类别,并不需要过深过大的网络。因此,文中提出了一种基于轻量级网络的语义分割模型(Thin-Deeplabv3+),对Deeplabv3+的编码器进行了改进,利用轻量级膨胀网络(Light and Dilated Network,LDNet)提取输入遥感影像的特征,然后利用膨胀系数分别为2、12、24和36的空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块加强特征提取。在高分遥感影像数据集(Gaofen Image Dataset,GID)以及DeepGlobe土地覆盖分类挑战数据集(DeepGlobe Land Cover Classification Challenge,DLCCC)上的实验结果表明,Thin-Deeplabv3+的识别精度高于Deeplabv3+,并且所需参数仅约为Deeplabv3+的1/10。 展开更多
关键词 LDNet 地类识别 遥感影像 Thin-Deeplabv3+
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基于改进CNN的猕猴桃根区土壤含水率反演方法 被引量:8
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作者 潘时佳 吴津乐 +3 位作者 程梅 周敏姑 牛子杰 韩文霆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期85-91,共7页
为解决无人机遥感领域根据冠层光谱信息对猕猴桃果树根系土壤含水率(root soil water content, RSWC)进行反演时,现有算法对冠层图像信息分析不足的问题,该研究对传统卷积神经网络模型进行改进,提出一种复合视觉卷积回归神经网络(compou... 为解决无人机遥感领域根据冠层光谱信息对猕猴桃果树根系土壤含水率(root soil water content, RSWC)进行反演时,现有算法对冠层图像信息分析不足的问题,该研究对传统卷积神经网络模型进行改进,提出一种复合视觉卷积回归神经网络(compound visual convolutional regression network, CVCRNet),该网络复合两种不同尺寸卷积层对图像数据进行卷积特征提取,并使用全连接层对卷积特征值进行降维,从而直接以多光谱图像为分析对象对RSWC进行反演,充分利用多光谱图像内所有数据,提升反演精度。研究采集徐香猕猴桃果树果实膨大期(5-9月)冠层多光谱信息和深度40 cm处的RSWC,把基于图像的CVCRNet网络反演方法与基于植被指数的传统反演方法进行对比,CVCRNet训练结果在验证集R^(2)为0.827,RMSE为0.787%,相较于传统方法在验证集R^(2)为0.759,RMSE为0.983%,反演结果相关性有了明显提升,准确率也有得到一定提高。结果表明,改进后的CNN网络能够作为冠层信息反演的重要工具,在冠层复杂的场景下达成良好的土壤数据反演效果。 展开更多
关键词 土壤 含水率 多光谱成像 无人机遥感 卷积神经网络 果园管理
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基于改进YOLOv8和无人机遥感影像的大田烟株数量检测 被引量:2
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作者 肖恒树 李军营 +2 位作者 梁虹 马二登 张宏 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期163-171,共9页
植株精确计数在精准化农业中至关重要,是监测作物生长和预测产量的重要基础。针对成熟期烟草植株存在的密植、重叠和高空小目标等难题,研究提出了一种轻量级GEW-YOLOv8烟株检测算法。该算法采用GhostC2f模块减少了模型的参数和计算量,... 植株精确计数在精准化农业中至关重要,是监测作物生长和预测产量的重要基础。针对成熟期烟草植株存在的密植、重叠和高空小目标等难题,研究提出了一种轻量级GEW-YOLOv8烟株检测算法。该算法采用GhostC2f模块减少了模型的参数和计算量,并应用高效的多尺度注意力机制来区分被遮挡的烟草植株。此外,还引入了WIoU损失函数,以加速模型收敛并提高准确性。实验结果表明,与原始模型相比,模型的效率和准确性有了显著提高,浮点运算次数减少了24.7%,模型大小减少了26.7%。改进后的模型烟草植株检测平均精度AP 0.5和AP 0.5~0.95分别为99.1%和86.2%,相较于原YOLOv8n模型分别提高了0.8%和3.6%。改进后的模型能够更快、更精确地识别田间烟草植物,为智慧烟草农业提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLO 无人机 遥感影像 目标检测 烟草植株计数 轻量化
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基于UNet-ResNet14^(*)半监督学习的无人机影像森林树种分类 被引量:5
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作者 陈龙伟 周小成 +3 位作者 李传昕 林华章 王永荣 崔永红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期217-226,共10页
无人机遥感在森林树种精细和高效分类制图中具有巨大的潜力。为了快速准确获取森林的优势树种分布信息,该研究探讨了半监督学习方法在树种分类方面的有效性。以福建省福州市、龙岩市和三明市的4个试验区为例,构建精简的ResNet18为主干的... 无人机遥感在森林树种精细和高效分类制图中具有巨大的潜力。为了快速准确获取森林的优势树种分布信息,该研究探讨了半监督学习方法在树种分类方面的有效性。以福建省福州市、龙岩市和三明市的4个试验区为例,构建精简的ResNet18为主干的UNet树种分类模型(UNet-ResNet14^(*)),使用交叉熵和Dice系数的联合损失函数来优化模型参数,对比分析Self-training和Mean Teacher两种不同的半监督学习方法在无人机影像森林树种分类模型的泛化能力。结果表明,以ResNet14^(*)作为主干的分类模型与其他模型相比精度更高且预测速度更快,当联合损失函数权重值为0.5的情况下模型预测效果最好,总体精度达到了91.15%。经过Self-training的模型在木荷、马尾松、杉木3个样本充足的类别中精度均有所提升,总精度为91.08%,比原始模型略低,但在独立验证区的精度为88.50%,比原始模型高;Mean Teacher方法的总精度为88.56%,在独立验证区的精度为73.56%。因此,研究认为可以采用Self-trainin半监督方法结合UNet-ResNet14^(*)的方案快速得到试验区的树种组成信息。 展开更多
关键词 无人机 遥感 森林 树种分类 可见光 UNet ResNet 半监督学习
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基于改进DeepLabV3+的荞麦苗期无人机遥感图像分割识别方法研究 被引量:11
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作者 武锦龙 吴虹麒 +2 位作者 李浩 雷兴鹏 宋海燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期186-195,共10页
针对DeepLabV3+语义分割模型计算复杂度高、内存消耗大、难以在计算力有限的移动平台上部署等问题,提出一种改进的轻量化DeepLabV3+深度学习语义分割算法,用于实现无人机荞麦苗期图像的分割与识别。该算法采用RepVGG(Re-parameterizatio... 针对DeepLabV3+语义分割模型计算复杂度高、内存消耗大、难以在计算力有限的移动平台上部署等问题,提出一种改进的轻量化DeepLabV3+深度学习语义分割算法,用于实现无人机荞麦苗期图像的分割与识别。该算法采用RepVGG(Re-parameterization visual geometry group)与MobileViT(Mobile vision transformer)模块融合的方式建立主干网络实现特征提取;同时,在RepVGG网络结构中引入SENet(Squeeze-and-excitation networks)注意力机制,通过利用通道间的相关性,捕获更多的全局语义信息,保证荞麦分割的性能。实验结果表明,与FCN(Fully convolutional networks)、PSPNet(Pyramid scene parsing network)、DenseASPP(Dense atrous spatial pyramid pooling)、DeepLabV3、DeepLabV3+模型相比,本文提出的改进算法在较大程度上降低了模型参数规模,更适合在移动端部署,自建荞麦苗期分割数据集上的语义分割平均像素准确率(Mean pixel accuracy,mPA)和平均交并比(Mean intersection over union,mIoU)分别为97.02%和91.45%,总体参数量、浮点运算次数(Floating-point operations,FLOPs)和推理速度分别为9.01×10^(6)、8.215×10^(10)、37.83 f/s,综合表现最优。在全尺寸图像分割中,训练模型对不同飞行高度的荞麦苗期分割的mPA和mIoU均能满足要求,也具有较好的分割能力和推理速度,该算法可为后期荞麦补种、施肥养护和长势监测等提供重要技术支持,进而促进小杂粮产业智能化发展。 展开更多
关键词 荞麦苗期 无人机遥感 图像语义分割 DeepLabV3+ 轻量化
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基于Mask R-CNN和迁移学习的无人机遥感影像杉木单木树冠提取 被引量:4
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作者 谢运鸿 孙钊 +3 位作者 丁志丹 罗蜜 李芸 孙玉军 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期153-166,共14页
【目的】利用无人机遥感影像对树冠进行自动化提取,获取高精度树冠信息。【方法】该研究提出一种基于Mask RCNN和迁移学习的无人机影像单木树冠提取方法。首先,选用在Faster R-CNN基础上改进优化的Mask R-CNN实例分割模型,特征提取网络... 【目的】利用无人机遥感影像对树冠进行自动化提取,获取高精度树冠信息。【方法】该研究提出一种基于Mask RCNN和迁移学习的无人机影像单木树冠提取方法。首先,选用在Faster R-CNN基础上改进优化的Mask R-CNN实例分割模型,特征提取网络在ResNet50残差网络和ResNet101残差网络二者间选取最优。其次,引入迁移学习与Mask RCNN一起训练,联合迁移学习的导向作用降低训练时间,提高训练精度。【结果】Mask R-CNN模型的总体精度为93.59%,用户精度为65.46%,F1分数为76.05%,平均精度均值为0.31;载入迁移学习后的Mask R-CNN模型在同等训练条件下比原模型的用户精度提升29.53%,F1分数提升19.63%,平均精度均值提升0.21;分别以ResNet50和ResNet101为特征提取网络的Mask R-CNN模型中,ResNet50+Mask R-CNN模型的总体精度、用户精度、F1分数、平均精度均值各为96.94%、95.57%、96.17%、0.54,ResNet101+Mask R-CNN模型的总体精度、用户精度、F1分数、平均精度均值各为96.20%、94.41%、95.19%、0.49;其中载入迁移学习的ResNet50+Mask R-CNN模型在预测东西冠幅、南北冠幅、树冠面积与样方郁闭度的预测决定系数分别为0.87、0.84、0.93和0.83。【结论】本研究提出的基于Mask R-CNN和迁移学习的方法得到了较为精准的树冠参数结果,为无人机遥感影像评估树木资源提供了一种快速高效的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 遥感影像 深度学习 Mask R-CNN 迁移学习 树冠提取
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基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法 被引量:2
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作者 魏昊坤 刘敬一 +3 位作者 陈金勇 楚博策 孙裕鑫 朱进 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-102,共6页
由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同,许多小目标往往易被忽略,遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测,特征金字塔中特征融合计算操... 由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同,许多小目标往往易被忽略,遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测,特征金字塔中特征融合计算操作复杂且耗时,部署到无人机上的边缘端设备时面临很大的挑战。因此本文针对该场景下的小目标检测提出基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法,首先依据图像的GSD信息进行尺度归一化,然后去除特征金字塔中冗余的高层特征图,最后针对小目标检测调整锚框的尺寸。本方法在DOTA数据集上进行训练验证,结果表明本文提出的基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法在识别精度与传统模型一致的情况下,模型参数量较原模型减少2.7%,模型大小减少28%,推理速度提升13.24%。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔 模型轻量化 遥感图像 无人机
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