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无人机应用专业虚拟实训平台建设与应用研究
1
作者 高琼 韩清清 +1 位作者 杜文志 贾洪涛 《黄河水利职业技术学院学报》 2025年第1期61-65,共5页
在数字教育视域下,无人机应用专业虚拟实训平台的建设与应用研究是当前教育领域的重要课题。结合教学实践,针对无人机应用专业在实训教学过程中的“三高三难”痛点、难点问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统构建了虚拟实训平台,形... 在数字教育视域下,无人机应用专业虚拟实训平台的建设与应用研究是当前教育领域的重要课题。结合教学实践,针对无人机应用专业在实训教学过程中的“三高三难”痛点、难点问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统构建了虚拟实训平台,形成了提升无人机应用专业教育质量和效果的创新教学模式。实践表明,这一创新教学模式能够有效提升学生的实践能力和创新意识,提升教学效果,可为数字教育背景下无人机应用专业教育的发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 数字教育 无人机应用专业 虚拟实训平台 无人机设备认知模块 无人机航线规划仿真模块 无人机高分辨率对地观测模块 无人机摄影测量仿真模块
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基于STK/X的多UAV任务仿真平台实现 被引量：3
2
作者 关旭宁 钱坤 +1 位作者 辛公彩 严浩 《电光与控制》 北大核心 2016年第1期57-60,共4页
针对数字仿真在挖掘数据本质特性和缺乏直观性等方面的不足,根据视景显示需求,战场态势管理需求和任务结果呈现需求等,运用仿真可视化技术,基于MFC和STK设计搭建了多无人机任务仿真平台。实现了仿真任务过程的二维、三维可视化和任务结... 针对数字仿真在挖掘数据本质特性和缺乏直观性等方面的不足,根据视景显示需求,战场态势管理需求和任务结果呈现需求等,运用仿真可视化技术,基于MFC和STK设计搭建了多无人机任务仿真平台。实现了仿真任务过程的二维、三维可视化和任务结果的文字报告与图表呈现,为分析判断以及指挥决策提供了仿真支持。 展开更多
关键词 无人机 仿真平台 STK/X 战场态势
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一种基于无人机探测图像区块信息的弱小目标检测算法
3
作者 李楚晨 唐善军 赵冰青 《空天防御》 2025年第1期41-47,共7页
无人机平台高分辨率遥感图像中的目标信息是军事行动规划的重要参考依据。然而高分辨率遥感图像存在尺寸较大、背景信息混杂的问题,导致目标信息检测结果常存在大量虚警以及错误识别;不仅如此,由于图像与目标尺寸之间存在巨大差异,因此... 无人机平台高分辨率遥感图像中的目标信息是军事行动规划的重要参考依据。然而高分辨率遥感图像存在尺寸较大、背景信息混杂的问题,导致目标信息检测结果常存在大量虚警以及错误识别;不仅如此,由于图像与目标尺寸之间存在巨大差异,因此在大量背景像素中探测微小目标,对于检测算法的精确度有着更高的要求。为了解决上述问题,实现准确目标检测,本文提出了一种基于无人机遥感图像区块信息的弱小目标检测算法。算法首先使用区块信息以及微小神经网络结构来缓解大尺寸图像带来的处理困难、速度较慢的问题;其次使用全局注意力机制对于可能出现的虚警进行抑制;最终将检测器与分类器进行信息互通,从而同时提高两者的能力,达到提升模型性能的效果。所提检测算法在大尺寸遥感图像数据集上进行实验,结果表明,检测结果中假阳性个数明显减少,并且准确度大幅提升。该结果证明本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机探测 高分辨率遥感图像 目标检测 弱小目标 注意力机制
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无人机3维航迹规划仿真平台
4
作者 王哲胜 杨柳庆 张勇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期76-81,共6页
针对目前无人机航迹规划研究多集中于算法的改进,存在规划结果3维直观显示不足的问题,创建一个基于Matlab软件的无人机3维航迹规划仿真平台。利用Matlab软件自带的App designer功能完成图形用户界面开发,建立基于地形威胁的地图模型,使... 针对目前无人机航迹规划研究多集中于算法的改进,存在规划结果3维直观显示不足的问题,创建一个基于Matlab软件的无人机3维航迹规划仿真平台。利用Matlab软件自带的App designer功能完成图形用户界面开发,建立基于地形威胁的地图模型,使用多种目前市面常见的群智能算法,直观比较各种群智能算法之间的区别,并根据需求添加算法与现有算法进行比较。设计平台能实现包含多种群智能算法的3维航迹规划,用于验证算法的可行性和可靠性,并直观反映出新型算法的优势。平台的实际操作结果表明,该平台具备对航迹规划算法结果的3维直观显示能力。 展开更多
关键词 无人机 威胁源模型 航迹规划 仿真平台
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基于编组站巡检无人机的自适应安全挂载平台
5
作者 李飞 李达明 +2 位作者 蒙笑阳 全超 吴昊 《铁路通信信号工程技术》 2025年第3期9-14,28,共7页
针对现有无人机无法自适应不同型号的挂载设备和无人机及其挂载设备在意外坠落情况下的安全等问题,设计一种无人机自适应安全挂载平台。该平台采用多电压转换技术、多电源均衡供给技术、蓝牙低功耗应急定位技术和坠落识别算法等技术,结... 针对现有无人机无法自适应不同型号的挂载设备和无人机及其挂载设备在意外坠落情况下的安全等问题,设计一种无人机自适应安全挂载平台。该平台采用多电压转换技术、多电源均衡供给技术、蓝牙低功耗应急定位技术和坠落识别算法等技术,结合为复杂场景设计的六星自适应卡扣结构和坠落保护弹射结构,满足无人机在编组站复杂场景巡检中多种挂载设备任意适配的需求,减少无人机及其挂载设备在意外坠落情况的经济损失,同时也减小无人机快速坠落造成的安全风险。 展开更多
关键词 无人机 挂载设备 挂载平台 电压转换 电源均衡 六星自适应卡扣结构 应急定位技术 坠落保护
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结合改进ShuffleNet-V2和注意力机制的无人机图像自主分类预警框架 被引量：1
6
作者 杨珍 吴珊丹 贾如 《无线电工程》 2024年第5期1261-1269,共9页
为实现灾难事件的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主监测和预警,提出了结合逐通道注意力机制和高效卷积神经网络的新架构。考虑到嵌入式平台的资源限制条件,使用轻量级ShuffleNet-V2作为骨干网络,能够对更多信息进行高效编码并... 为实现灾难事件的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自主监测和预警,提出了结合逐通道注意力机制和高效卷积神经网络的新架构。考虑到嵌入式平台的资源限制条件,使用轻量级ShuffleNet-V2作为骨干网络,能够对更多信息进行高效编码并尽可能降低网络复杂度。为进一步提高灾难场景分类的准确度,在ShuffleNet-V2网络中结合了挤压-激发(Squeeze-Excitation,SE)模块以实现逐通道注意力机制,显著增强分类网络对重要特征的关注度。通过数据采集和增强技术获得包括12876张图像的UAV航拍灾难事件数据集,对所提方法进行性能评估,并比较所提方法与其他先进模型的性能。结果表明,所提方法取得了99.01%的平均准确度,模型大小仅为5.6 MB,且在UAV机载平台上的处理速度超过10 FPS,能够满足UAV平台自主灾情监测任务的现实需求。 展开更多
关键词 无人机 图像分类 卷积神经网络 注意力机制 嵌入式平台
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无人机稳像系统研究综述
7
作者 张素杰 董兴浩 常蓉峰 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期80-84,96,共6页
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无... 针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 无人机稳像系统 机载增稳云台 电子稳像 复合稳像
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迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
8
作者 陈晓雷 仇思超 +1 位作者 张开碧 郭鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期97-102,共6页
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为... 新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 航迹跟踪 迭代学习 SIMULINK RflySim无人机模拟器平台 飞行测试
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无人机空中回收气动干扰与对接路径研究
9
作者 冯路启 钟林龙 +1 位作者 李家旭 刘学强 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1124-1133,共10页
针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中,UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中,会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV... 针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中,UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中,会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV以正确的路径接近空中平台是能否成功回收的关键。主要从气动特性方面出发,首先通过计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)仿真研究分析了UAV沿不同路径与空中平台进行对接回收时的气动性能变化规律,然后使用代理模型对产生的气动干扰进行拟合分析,得出UAV气动干扰在空中平台周围的空间分布。随后针对不同对接路径的气动干扰,使用MATLAB构建了一种抗干扰滑模控制器,并对不同路径下的对接过程进行对比仿真验证。研究结果表明,进近对接过程中UAV从平台前方向后方减速接近平台时气动性能最为稳定。 展开更多
关键词 无人机空中对接 空中回收平台 无人机编队飞行 计算流体力学仿真 滑模控制
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火星无人机实验台发展综述及构想
10
作者 谭励彦 毛义军 《航空工程进展》 CSCD 2024年第2期1-10,共10页
火星地表崎岖、环境复杂,火星无人机由于其具有高机动性和灵活性,为火星探测提供了一种新的工作模式,是未来深空探测的重要范式。本文对比了火星与地球相关地表环境参数的差异,分析了火星无人机需要克服的困难和主要用途,阐明了火星无... 火星地表崎岖、环境复杂,火星无人机由于其具有高机动性和灵活性,为火星探测提供了一种新的工作模式,是未来深空探测的重要范式。本文对比了火星与地球相关地表环境参数的差异,分析了火星无人机需要克服的困难和主要用途,阐明了火星无人机实验台的重要性;详细介绍了国内外研究机构研发火星无人机实验台的技术特点与功能优劣,总结了实验台需要具备的模拟火星环境和测量相关参数。在此基础上,提出了构建火星无人机实验台设想,给出了总体设计思想和思路,并对火星无人机气动力学实验平台的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 火星无人机实验台 火星环境模拟 传感器 悬停效率 气动力学
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浅谈彩虹无人机外贸产品化工作实践
11
作者 郭风雷 王照瑞 《质量与可靠性》 2024年第5期14-17,23,共5页
依托彩虹无人机平台,在20多年发展中积极响应外贸用户需求,探索实践“通用平台+载荷能力包+软件赋能”的能力生成模式,同时积极收集用户意见,促进产品设计生产持续改进,通过载荷选配和平台的优化迭代发展形成外贸型彩虹-4系列无人机系... 依托彩虹无人机平台,在20多年发展中积极响应外贸用户需求,探索实践“通用平台+载荷能力包+软件赋能”的能力生成模式,同时积极收集用户意见,促进产品设计生产持续改进,通过载荷选配和平台的优化迭代发展形成外贸型彩虹-4系列无人机系统。无人机系统产品化工作的开展,显著提高了无人机型号研制和批产效率,降低了无人机系统研制、保障与管理成本。 展开更多
关键词 外贸无人机产品化 无人机平台统型 工作实践
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基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统
12
作者 邢智涣 于艺春 +2 位作者 孙中杰 余丹 王丹星 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期347-354,共8页
针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术... 针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术仿真系统,能够支持对于上层无人机应用的仿真测试。经过验证,证明该系统具备开发效率高、耦合程度低、模块编排灵活的特点,有利于无人机新战术、新应用的开发。 展开更多
关键词 无人机 战术仿真 物联网操作系统平台 虚拟现实 数字孪生 人工智能
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无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用研究 被引量：4
13
作者 晁冲 褚会鹃 《工程技术研究》 2024年第12期202-204,共3页
无人机遥感技术是通过现代科技获得空间地理信息的重要手段,它拥有高度的自动化水平和监控效率,可以迅速处理相关问题,在多种环境下高效地完成测绘测量工作。文章以无人机遥感技术为研究对象,分析了其系统组成、操作流程和应用优势,并... 无人机遥感技术是通过现代科技获得空间地理信息的重要手段,它拥有高度的自动化水平和监控效率,可以迅速处理相关问题,在多种环境下高效地完成测绘测量工作。文章以无人机遥感技术为研究对象,分析了其系统组成、操作流程和应用优势,并阐述了无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用方法,旨在促进无人机遥感技术与测绘工程测量技术体系深度融合,高效地完成测绘测量工作。 展开更多
关键词 无人机遥感技术 测绘工程 飞行平台 遥感设备 控制模块
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无人机在输电工程中的应用综述
14
作者 罗怡德 王海亮 +1 位作者 林松 韩学春 《集成电路应用》 2024年第12期403-405,共3页
阐述无人机在电力输电领域的应用现状,结合无人机常见的系统及运行特点,提出无人机在输电领域应用的一般系统构成,包括数据采集层、数据服务层、平台服务层、智慧应用层。并分析输电巡检、输电检修中的常见应用场景,以及未来的技术发展... 阐述无人机在电力输电领域的应用现状,结合无人机常见的系统及运行特点,提出无人机在输电领域应用的一般系统构成,包括数据采集层、数据服务层、平台服务层、智慧应用层。并分析输电巡检、输电检修中的常见应用场景,以及未来的技术发展方向。 展开更多
关键词 无人机 数据采集层 数据服务层 平台服务层 输电线路 巡检技术
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基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计 被引量：4
15
作者 安鹤男 陈阳 +1 位作者 张军 潘娇娇 《电子技术应用》 北大核心 2015年第11期41-44,共4页
针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速... 针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断,驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿,实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定。实验结果表明,系统稳定、可靠、性能良好。 展开更多
关键词 单片机 陀螺仪 卡尔曼滤波 惯性平台 无人机 云台
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一种基于无人机平台的双频段小型化接收机设计 被引量：3
16
作者 刘秉策 周凤艳 《电讯技术》 北大核心 2016年第6期629-634,共6页
针对应用于无人机平台的多频段多模式小型化接收机需求,给出了一种X/L双频段多带宽小型化接收机设计方案,采用多芯片微组装工艺实现。该设计解决了接收机在不同频段下窄带信号和宽带信号的波形激励和接收通道硬件共用问题,重点突破了宽... 针对应用于无人机平台的多频段多模式小型化接收机需求,给出了一种X/L双频段多带宽小型化接收机设计方案,采用多芯片微组装工艺实现。该设计解决了接收机在不同频段下窄带信号和宽带信号的波形激励和接收通道硬件共用问题,重点突破了宽带波形产生和宽带直接解调接收等关键技术,相比较传统的无人机载雷达接收机来说,具有多模式工作、大信号带宽处理能力和高集成度的特点,能够满足宽带成像和窄带探测的需求。 展开更多
关键词 无人机平台 小型化接收机 宽带波形产生 宽带直接解调 多芯片微组装
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多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 被引量：3
17
作者 王日俊 白越 +1 位作者 续志军 张欣 《电光与控制》 北大核心 2016年第4期17-22,共6页
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正... 针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正,提高系统的快速响应能力;利用变速积分PID控制保证系统的高稳定精度,模糊切换条件实现复合控制的平稳切换。动态响应和稳态精度实验表明,系统的调节时间约为20 ms,稳定精度为0.13mrad。该方法有效地实现了机载云台的稳定控制,完全满足了多旋翼无人飞行器的应用需求。 展开更多
关键词 多旋翼无人飞行器 机载云台 双速度环控制 模糊自适应PID复合控制
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舰载无人机系统技术研究 被引量：11
18
作者 黄定超 樊兴 郭铭 《舰船电子工程》 2008年第5期32-36,共5页
无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台。针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析,提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求,对舰载无人机系统的发展思路提出建议。
关键词 无人机 舰载 战斗平台
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无人机任务设备/飞机综合控制的建模及仿真 被引量：2
19
作者 王鹏 陈澜 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期20-22,共3页
现有的无人机目标跟踪系统飞机控制和任务设备控制是互相独立的,当飞机作突然的角运动时,会导致稳定平台及其上的任务设备抖动,是导致丢失目标的主要原因。文中通过坐标变换,推导出飞机角运动与稳定平台角运动之间的关系,建立了双轴陀... 现有的无人机目标跟踪系统飞机控制和任务设备控制是互相独立的,当飞机作突然的角运动时,会导致稳定平台及其上的任务设备抖动,是导致丢失目标的主要原因。文中通过坐标变换,推导出飞机角运动与稳定平台角运动之间的关系,建立了双轴陀螺稳定平台在考虑飞机角运动干扰时的综合控制模型,从而为综合控制系统设计奠定基础。 展开更多
关键词 无人机 陀螺稳定平台 坐标变换 仿真
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某型无人机全机仿真平台设计 被引量：2
20
作者 路引 郭昱津 +1 位作者 浦黄忠 陈睿璟 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期123-126,共4页
无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于全机仿真的无人机飞行控制仿真平台,包括:仿真计算机系统、飞... 无人机控制系统仿真是验证无人机控制策略、故障诊断和优化航线等的主要方式。针对某型无人机的研制需求,分析了无人机仿真系统的原理和仿真信息的传递机制,提出并设计了基于全机仿真的无人机飞行控制仿真平台,包括:仿真计算机系统、飞行控制系统、地面测控系统和视景模拟系统。并将此仿真平台应用于某型无人机飞行控制系统的全机仿真试验中,试验和测试结果表明:该仿真平台设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 仿真平台 分系统 软件设计
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