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1
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基于无人机平台的电力巡线相关技术研究进展 |
何成
王峰
朱丽婷
王佳
彭一誉
何赟泽
孙秋芹
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《中国测试》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于无人机全景影像的河道岸线地物变化检测方法 |
黄育华
吴念辉
陈杰
梁文俊
赵薛强
管继祥
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《人民长江》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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铁路基础设施空天地一体化智能巡检解决方案研究 |
袁敦磊
徐天涛
王廷昌
李建国
王振
杨鹤猛
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《中国铁路》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术 |
秦勇
邵长虹
杨怀志
代冲
田惠文
崔京
陈奕超
王志鹏
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《中国铁路》
北大核心
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2024 |
8
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5
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无人机技术在公共交通领域的研究 |
李波
贺长春
董志敏
郝巧梅
王琪
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《时代汽车》
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2024 |
0 |
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6
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基于模拟退火的多无人机路网巡边路径规划 |
周成
雍鹏程
刘宁
陈伟
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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基于无人机巡检的光伏缺陷检测与定位 |
兰金江
曾学仁
方亮
田楠
王志强
刘继江
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《科技创新与应用》
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2024 |
1
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8
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数字孪生技术下的输电线路无人机巡检数据聚合模型 |
张世良
郭彤彤
郑立华
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《电子设计工程》
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2024 |
0 |
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9
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无人机河湖巡检中BPT结点区域合并算法应用研究 |
刘建龙
钱晓军
闵克祥
顾昊
刘建华
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《水利信息化》
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2024 |
0 |
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10
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无人机智能巡检系统开发与应用 |
张培
韩贻明
沙蒙嘎儿·巴合道列提
张欢
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《水利水电技术（中英文）》
北大核心
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2024 |
1
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11
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基于可拓学的无人机边境侦察巡逻能力评估 |
杨根庆
胥辉旗
毛廷鎏
吴一乔
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《兵工自动化》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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输电线路无人机巡检过程实时通信传输方法 |
马晓伟
苑锦霞
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《无线互联科技》
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2024 |
0 |
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13
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基于自主纠偏检测技术在无人机自主巡检系统的设计与应用 |
王倩
李明
李刚
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《长江信息通信》
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2024 |
0 |
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14
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5G网联无人机自动管控系统在公安领域的应用 |
乔现宾
马登云
封志朋
唐琳
申江明
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《无线互联科技》
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2024 |
0 |
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15
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基于深度强化学习的能源互联网智能巡检任务分配机制 |
徐思雅
邢逸斐
郭少勇
杨超
邱雪松
孟洛明
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《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
16
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16
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线形浮标阵搜潜时无人机监听航路规划 |
王庆江
李文海
彭军
单鑫
曾儒伟
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《海军航空工程学院学报》
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2015 |
3
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17
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海巡无人机遥感图像畸变校正方法研究 |
刘毅
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《舰船科学技术》
北大核心
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2019 |
1
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18
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基于5G网联无人机的智慧巡防应用研究 |
于海洋
董石磊
张学智
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《电子技术应用》
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2021 |
6
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19
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无人机危险品集装箱堆场巡查路径优化研究 |
傅正堂
胡志华
费海平
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《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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20
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全真可视化虚拟无人机巡线控制技术研究 |
黄建峰
姜云土
时满宏
曹诗卉
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《空军预警学院学报》
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2016 |
4
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