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基于多级中继的无人机多链路定位研究
被引量：
2
1
作者
诸燕平
黄大庆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期2012-2013,共2页
无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法。重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应...
无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法。重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案。
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关键词
无人机
多级中继
多链路
定位
超视距
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题名
基于多级中继的无人机多链路定位研究
被引量：
2
1
作者
诸燕平
黄大庆
机构
南京航空航天大学信息科学与技术学院
南京航空航天大学无人机研究院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z3期2012-2013,共2页
基金
总装备部国家安全重大基础研究(973)资助项目
文摘
无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法。重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案。
关键词
无人机
多级中继
多链路
定位
超视距
Keywords
uav multilevel relay multipath geolocation nlos
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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出处
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1
基于多级中继的无人机多链路定位研究
诸燕平
黄大庆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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