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基于方差分量估计的视觉定位方法
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作者 周泽波 孙诗媛 +1 位作者 田学海 刘芮宏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期109-114,120,共7页
针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型... 针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型添加随机模型优化模块,构建非线性优化系统;最后,使用KITTI数据集、EuRoC数据集进行测试,对数据进行基于划分的聚类处理,验证得到该方法能够更加有效精准地估计飞行目标的位姿信息,对随机误差具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 视觉定位 方差分量估计 非线性优化 随机误差 聚类模型
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无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计 被引量:8
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作者 李博峰 刘成 +1 位作者 石德斌 沈云中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期302-306,共5页
无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介... 无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介绍了基桩控制网的建立,探讨了Helmert方差分量估计在基桩控制网数据处理中的应用.结果表明Helmert方差分量估计方法能准确地确定不同类观测值的权比,从而客观、合理、正确地评定各项精度. 展开更多
关键词 无碴轨道铁路 相对精度 HELMERT方差分量估计 随机模型 单位权方差
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轨道车辆切削式吸能装置吸能特性研究 被引量:24
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作者 雷成 肖守讷 罗世辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期263-267,共5页
针对利用金属薄壁结构轴向切削过程吸收能量的吸能装置,采用多元线性回归分析的方法,建立了吸能装置切削吸能过程的界面力稳定值、能量预测模型。采用方差分析的方法对该模型的回归方程和系数进行了显著性检验。研究了刀具前角、切屑圆... 针对利用金属薄壁结构轴向切削过程吸收能量的吸能装置,采用多元线性回归分析的方法,建立了吸能装置切削吸能过程的界面力稳定值、能量预测模型。采用方差分析的方法对该模型的回归方程和系数进行了显著性检验。研究了刀具前角、切屑圆心角、切削深度和切削速度对切削式吸能过程的影响程度。研究结果表明,预测模型的回归方程是显著的,刀具前角和切屑圆心角对界面力稳定值的影响显著,切削深度和切削速度对界面力稳定值的影响不显著;刀具前角、切屑圆心角和切削深度对吸能的影响显著,切削速度对吸能的影响不显著。 展开更多
关键词 轨道车辆 轴向切削 吸能装置 回归分析 预测模型 方差分析
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两水平方差成分模型在长沙市高校大学生健康素养影响因素分析中的应用 被引量:6
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作者 牟劲松 李洪飞 +3 位作者 谭爱春 欧阳江 赵淑英 陈欢 《中国健康教育》 北大核心 2016年第5期408-413,共6页
目的探讨长沙市在校大学生健康素养水平的影响因素,比较传统多元回归模型与两水平方差成分模型的分析结果。方法采用分层整群随机抽样的方法,使用自行设计的大学生健康素养调查问卷对调查对象进行调查;采用Mlwi N 2.03软件对资料进行两... 目的探讨长沙市在校大学生健康素养水平的影响因素,比较传统多元回归模型与两水平方差成分模型的分析结果。方法采用分层整群随机抽样的方法,使用自行设计的大学生健康素养调查问卷对调查对象进行调查;采用Mlwi N 2.03软件对资料进行两水平方差成分模型拟合。结果健康素养在班级水平上存在聚集性(健康知识、行为、技能素养的W值分别为940.860、74.462、45.388,ρ值分别为1.000、0.424、0.347);两水平方差成分模型获得大学生健康素养影响因素包括:学校、性别、专业、父亲文化程度、母亲文化程度、年龄。结论专科、男性、非医学专业、父母文化程度为不识字/少识字、年龄较大的大学生健康素养较低,多水平模型拟合含有层次结构数据时比传统模型的拟合结果更理想。 展开更多
关键词 健康素养 大学生 影响因素 两水平方差成分模型
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核心家系中数量性状遗传方差分量模型的研究 被引量:3
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作者 郜艳晖 姜庆五 +2 位作者 孟炜 陈启明 沈福民 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2003年第1期12-15,共4页
目的 研究核心家系中带协变量的数量性状的遗传方差分量模型 ,探索数量性状的遗传因素和环境因素作用大小的分析方法。方法 将线性混合模型应用于核心家系资料 ,根据核心家系成员的遗传关系建立遗传方差分量模型 ,运用SAS软件中的Mixe... 目的 研究核心家系中带协变量的数量性状的遗传方差分量模型 ,探索数量性状的遗传因素和环境因素作用大小的分析方法。方法 将线性混合模型应用于核心家系资料 ,根据核心家系成员的遗传关系建立遗传方差分量模型 ,运用SAS软件中的Mixed模块和WinBUGS软件进行参数估计 ,分析各影响因素作用大小。结果 模拟研究表明REML法和MCMC法都可得到近似无偏的参数估计。REML法计算耗时较少 ,但该法对各参数的区间估计具有一定的局限性 ,而MCMC法可方便地得到各参数的可信区间。结论 该模型可应用于实际家系资料 。 展开更多
关键词 核心家系 数量性状 遗传方差分量模型 线性混合模型 MCMC GIBBS抽样 病因学
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快速城镇化地区不同生计类型农户耕地利用集约度评价——以上海市青浦区为例 被引量:17
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作者 马聪 刘黎明 +1 位作者 袁承程 任国平 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第10期69-78,共10页
研究目的:针对快速城镇化地区农户生计分化现象,以上海市青浦区为例,对不同生计策略类型农户的耕地利用集约度进行评价,并分析其影响因素,以期为改善农户土地利用行为、实现土地资源合理高效利用与农户生计可持续发展提供政策参考。研... 研究目的:针对快速城镇化地区农户生计分化现象,以上海市青浦区为例,对不同生计策略类型农户的耕地利用集约度进行评价,并分析其影响因素,以期为改善农户土地利用行为、实现土地资源合理高效利用与农户生计可持续发展提供政策参考。研究方法:运用价值形态测度方法核算各生计类型农户的耕地利用集约度,以两水平方差成分模型确定耕地利用集约度影响因素。研究结果:(1)不同生计策略类型农户耕地利用集约度存在差异性,大小顺序依次为专业农业型、传统农业型、农业兼业型、非农兼业型,劳动集约度与资本集约度排序与之基本一致;(2)同一生计策略类型农户的耕地利用集约度存在相似性,耕地利用集约度的总变异中有24.32%是由农户生计策略类型不同而引起的,水平一中农业收入比重、农业补贴、耕地面积、地块平均离家距离、农户离集镇距离与水平二中是否兼业等是影响农户耕地利用集约度的显著因素;(3)模型拟合效果评价表明该方法具有可行性。研究结论:耕地利用集约度不仅与农户自身禀赋有关,而且受生计类型影响,政府相关部门应结合当地实际情况引导农户对这两方面进行调整或完善。 展开更多
关键词 土地利用 耕地利用集约度 影响因素 两水平方差成分模型 上海青浦区
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附加尺度参数的地籍宗地面积处理 被引量:3
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作者 刘大杰 童小华 赵建国 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期490-494,共5页
提出了在平差模型中附加面积尺度参数 ,并采用带参数的条件平差方差分量估计来确定不同观测值的权 ,以进行宗地面积处理 .为了检验面积的尺度性系统误差的显著性 ,利用平差计算的结果进行了显著性假设检验 .并采用四种面积处理方案对实... 提出了在平差模型中附加面积尺度参数 ,并采用带参数的条件平差方差分量估计来确定不同观测值的权 ,以进行宗地面积处理 .为了检验面积的尺度性系统误差的显著性 ,利用平差计算的结果进行了显著性假设检验 .并采用四种面积处理方案对实例进行计算和比较 .理论分析和实际计算表明 ,附加尺度参数 ,可以更好地减弱或探测宗地数字化中的面积尺度性系统误差的影响 .同时 ,在面积系统性误差较大的情况下 ,附加面积尺度参数来处理是必要的 ,其效果也是明显的 . 展开更多
关键词 尺度参数 地籍 宗地面积处理 方差分量估计 平差 精度分析
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线性混合模型中方差分量的ANOVA估计的改进 被引量:8
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作者 范永辉 王松桂 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第1期67-73,共7页
讨论了在含三个方差分量的线性混合模型中,在均方误差意义下,方差分量的方差分析估计的改进,并把这一结果推广到一般的线性混合模型上,得到一个改进方差分析估计的简单方法.
关键词 线性混合模型 方差分量 方差分析估计 随机效应
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基于DERF2.0模式1~52天最低温度逐日预报的检验评估 被引量:9
9
作者 徐岩岩 常军 《高原气象》 CSCD 北大核心 2018年第4期1042-1050,共9页
利用国家气候中心第二代月动力延伸预报模式系统(DERF2.0)1983 2013年历史回算数据中20个全样本集合平均的最低温度数据,对3月中国中纬度地区模式最低温度1~52天逐日预报能力进行了评估。结果表明,通过计算绝对误差的绝对值AE、均方根误... 利用国家气候中心第二代月动力延伸预报模式系统(DERF2.0)1983 2013年历史回算数据中20个全样本集合平均的最低温度数据,对3月中国中纬度地区模式最低温度1~52天逐日预报能力进行了评估。结果表明,通过计算绝对误差的绝对值AE、均方根误差RMSE和相关系数R发现前10天预报可信度较高,预报时效越短,可信度越高,超过10天之后预报可信度越来越低。为了分析模式误差的深层次原因,利用集合经验模态分解方法(EEMD)对数据进行分解,DERF2.0模式和观测数据的高频分量IMF1和趋势项R为主要分量,低频分量IMF2占的比重较少。分析发现,DERF2.0模式在10天之后预报能力下降的主要原因是高频分量IMF1的预报能力下降。通过分析历年的结果,发现各项方差贡献率年际变化不大,比较稳定,高频分量IMF1和低频分量IMF2方差贡献率和观测数据相比普遍偏低,趋势项R方差贡献率和观测数据相比每年都偏高。DERF2.0模式应该针对高频扰动继续加强研究,提高DERF2.0预报升温降温过程的能力。 展开更多
关键词 DERF2.0模式 逐日最低温度 EEMD 高频扰动 方差贡献率
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Panel数据模型中方差分量的精确检验 被引量:5
10
作者 程靖 王松桂 岳荣先 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2010年第1期89-98,共10页
本文利用广义p值和广义置信区间的概念构造含有三个随机效应的Panel数据模型中方差分量的几种新的精确检验和置信区间,并讨论它们在尺度变换下的不变性.通过模拟给出检验的功效和置信区间的覆盖率.模拟结果表明,广义p值理论方法应用于... 本文利用广义p值和广义置信区间的概念构造含有三个随机效应的Panel数据模型中方差分量的几种新的精确检验和置信区间,并讨论它们在尺度变换下的不变性.通过模拟给出检验的功效和置信区间的覆盖率.模拟结果表明,广义p值理论方法应用于含有冗余参数的Panel数据模型参数检验问题是灵活而有效的. 展开更多
关键词 Panel数据模型 随机效应 广义P值 广义置信区间 方差分量
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用 被引量:10
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作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期173-176,共4页
针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方... 针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 展开更多
关键词 GPS BDS 抗差估计 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ模型 权比
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随机效应模型中方差分量的经验Bayes检验问题 被引量:9
12
作者 韦来生 王立春 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第1期97-108,共12页
给出了双向分类随机效应模型中方差分量的Bayes检验的判决函数,利用核估计的方法,构造了相应的经验Bayes(EB)检验的判决函数.在适当的条件下证明了EB判决函数是渐近最优的且有收敛速度.给出了模型的特例和推广.最后,举出一个满足定理条... 给出了双向分类随机效应模型中方差分量的Bayes检验的判决函数,利用核估计的方法,构造了相应的经验Bayes(EB)检验的判决函数.在适当的条件下证明了EB判决函数是渐近最优的且有收敛速度.给出了模型的特例和推广.最后,举出一个满足定理条件的例子. 展开更多
关键词 随机效应模型 方差分量 经验BAYES检验 收敛速度
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线性混合模型方差分量的检验 被引量:7
13
作者 马铁丰 王松桂 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第4期433-440,共8页
对于含有两个方差分量的随机效应设计阵为任意阵的线性混合模型的方差分量单边检验问题给出了精确的F检验和基于广义p值的检验.对于给出的精确的F检验给出检验存在条件以及是一致最优无偏检验的条件.通过数值模拟,基于广义p值检验的功... 对于含有两个方差分量的随机效应设计阵为任意阵的线性混合模型的方差分量单边检验问题给出了精确的F检验和基于广义p值的检验.对于给出的精确的F检验给出检验存在条件以及是一致最优无偏检验的条件.通过数值模拟,基于广义p值检验的功效和犯第一类错误的概率被讨论,由模拟结果可以看出基于广义p值的检验很好地控制了犯第一类错误的概率. 展开更多
关键词 线性混合模型 广义P值 方差分量 精确检验
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方差分量谱分解估计的几个性质(英文) 被引量:5
14
作者 史建红 王松桂 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2004年第3期287-294,共8页
对于线性混合模型中方差分量的估计,虽有多种方法,但一般情况下只有方差分析估计和谱分解估计有显式解.本文就线性混合模型中含两个方差分量的情形,对方差分析估计和谱分解估计进行了比较,证明了在一些条件下两个估计的方差相等,由此推... 对于线性混合模型中方差分量的估计,虽有多种方法,但一般情况下只有方差分析估计和谱分解估计有显式解.本文就线性混合模型中含两个方差分量的情形,对方差分析估计和谱分解估计进行了比较,证明了在一些条件下两个估计的方差相等,由此推出谱分解估计也具有方差分析估计的某些优良性.文末用实例进一步说明了文中的结果. 展开更多
关键词 谱分解估计 方差分析估计 方差分量 线性混合模型
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最小二乘方差分量估计在GNSS差分定位随机模型精化中的应用 被引量:3
15
作者 杨汀 陈宜金 陈浩男 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期196-199,204,共5页
使用最小二乘方差分量估计法对基于卫星高度角随机模型中的未知参数进行估计,通过实际观测数据,以负方差为指标,分析指数模型和各种三角函数模型的适用性,计算比较等权模型、指数模型、正切模型及余弦模型的基线向量解算精度,指出应根... 使用最小二乘方差分量估计法对基于卫星高度角随机模型中的未知参数进行估计,通过实际观测数据,以负方差为指标,分析指数模型和各种三角函数模型的适用性,计算比较等权模型、指数模型、正切模型及余弦模型的基线向量解算精度,指出应根据实际使用情况合理选择随机模型,以提高定位精度。 展开更多
关键词 GNSS 随机模型 最小二乘方差分量估计 卫星高度角模型
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一种GPS/北斗组合基线解算随机模型的确定方法 被引量:3
16
作者 王志平 陶庭叶 高飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期161-164,171,共5页
分析了GPS/北斗组合系统载波相位双差及其随机模型,采用Helmert方差分量估计确定了来自GPS/北斗系统观测值的权矩阵。实际数据处理结果表明,该方法提高了基线解算结果的精度和可靠性。
关键词 组合定位 GPS 北斗 随机模型 HELMERT方差分量估计
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随机变量二次型的协方差在混合效应模型中的应用 被引量:3
17
作者 马铁丰 王松桂 尹素菊 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第1期67-76,共10页
本文提出方差分量ANOVA估计的一种改进方法,证明了对于一般的方差分量模型,只要方差分量的ANOVA估计存在就可以通过此方法给出其改进形式,并且在均方误差意义下优于ANOVA估计.特别地,对于单向分类随机效应模型,Kelly和Mathew[1]对ANOVA... 本文提出方差分量ANOVA估计的一种改进方法,证明了对于一般的方差分量模型,只要方差分量的ANOVA估计存在就可以通过此方法给出其改进形式,并且在均方误差意义下优于ANOVA估计.特别地,对于单向分类随机效应模型,Kelly和Mathew[1]对ANOVA估计的改进就是我们提出的改进方法的特殊形式,这也给出了此类改进估计在均方误差意义下优于ANOVA估计的另一种合理的解释.同时,本文又将此思想应用到对谱分解估计的改进上.本文应用协方差的简单性质证明了对带有一个随机效应的方差分量模型,当随机效应的协方差阵只有一个非零特征值时,随机效应方差分量谱分解估计在均方误差意义下总是优于ANOVA估计.本文最后将第三节的结论推广到广义谱分解估计下,同时给出广义谱分解估计待定系数的一个合理的取值. 展开更多
关键词 方差分量模型 谱分解估计 ANOVA估计 均方误差.
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广义非线性混合效应模型的变离差检验 被引量:3
18
作者 韦博成 林金官 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期528-535,共8页
应用混合效应方法研究了广义族非线性模型的变离差检验问题 .对离散和连续两类指数族分布 ,提出了若干有效的检验统计量 .所有统计量都可用简单、便于计算的矩阵公式来表示 。
关键词 混合效应 变离差检验 广义非线性模型 随机效应 方差分量 SCORE检验 回归模型
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方差分量的广义谱分解估计 被引量:16
19
作者 史建红 王松桂 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期83-89,共7页
对于随机效应部分为一般平衡多向分类的线性混合模型,将王松桂(2002)提出的一种称之为谱分解估计的参数估计新方法推广到随机效应设计阵为任意矩阵的含两个方差分量的线性混合模型,给出了方差分量的广义谱分解估计方法,并证明了所得估... 对于随机效应部分为一般平衡多向分类的线性混合模型,将王松桂(2002)提出的一种称之为谱分解估计的参数估计新方法推广到随机效应设计阵为任意矩阵的含两个方差分量的线性混合模型,给出了方差分量的广义谱分解估计方法,并证明了所得估计的一些统计性质.另外,还就广义谱分解估计类中某些特殊估计和对应的方差分析估计进行了比较,得到了它们相等的充分必要条件. 展开更多
关键词 线性混合模型 谱分解估计 方差分量
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基于两水平方差成分模型的家庭医生签约服务费对家庭医生诊疗行为和患者医疗费用的影响研究 被引量:5
20
作者 景日泽 来晓真 +1 位作者 冯黄于飞 方海 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第4期392-399,共8页
背景中国家庭医生签约服务实施过程中,签约服务费是一项重要的经济激励,这种收入分配的激励机制会影响家庭医生的诊疗行为。目的分析家庭医生签约服务费的实施对家庭医生诊疗行为,包括服务数量、平均服务时间及接诊患者费用的影响,为家... 背景中国家庭医生签约服务实施过程中,签约服务费是一项重要的经济激励,这种收入分配的激励机制会影响家庭医生的诊疗行为。目的分析家庭医生签约服务费的实施对家庭医生诊疗行为,包括服务数量、平均服务时间及接诊患者费用的影响,为家庭医生签约服务制度的完善提供依据。方法于2019年7-9月在厦门市、杭州市余杭区、上海市长宁区、北京市西城区和房山区共选择27家社区卫生服务中心,采用课题组自行设计的问卷对所有在岗的家庭医生进行普查,共调查家庭医生420人。调查的主要内容包括家庭医生的个人基本情况和工作环境基本特征、激励机制及家庭医生签约相关的认知和行为。运用两水平方差成分模型和多元线性回归模型进行分析。结果共收回有效问卷405份,有效回收率为96.4%。对应分析结果显示,签约服务费占比10%~20%的家庭医生组与占比<10%组相比,每日转诊数减少0.84人(P=0.01),接诊患者的月总费用增加32%(P=0.01),次均费用增加13%(P=0.02)。签约服务费占比>20%~30%的家庭医生组与占比<10%组相比,平均接诊时间减少1.96 min(P=0.01),接诊患者的月总费用增加36%(P=0.02)。签约服务费占比>30%的家庭医生组与占比<10%组相比,每日接诊数增加14.68人(P<0.01),平均接诊时间减少2.66 min(P<0.01),接诊患者的月总费用增加53%(P<0.01),次均费用增加22%(P=0.01)。结论提高签约服务费占收入比例可以提高家庭医生的每日接诊人数,减少每日转诊人数,有利于提升工作积极性,也有利于患者下沉至基层医疗卫生机构和分级诊疗格局的形成;签约服务费占比的提高会减少家庭医生的平均接诊时间,在推行家庭医生签约服务的过程中,要平衡好服务数量和服务质量的关系;要继续推进构建家庭医生作为患者医疗费用“守门人”的机制。 展开更多
关键词 家庭医生 签约服务费 诊疗行为 两水平方差成分模型
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