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利用光栅投影的耐火砖表面缺陷检测
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作者 郑艳萍 赵会敏 +1 位作者 张瑞 李成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期252-257,共6页
针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法... 针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法进行相位展开并消除跳变误差,得到绝对相位;再利用缺陷处绝对相位的异常变化,对绝对相位进行求梯度的计算得到缺陷边缘;对图像进行形态学处理,准确的识别表面缺陷。实验结果表明:将光栅投影轮廓术与图像处理相结合的方法,可以准确地、高效地检测出耐火砖表面的缺陷,能很好地满足对耐火砖表面多种缺陷的检测要求。 展开更多
关键词 耐火砖 缺陷检测 光栅投影轮廓术 六步相移 三频外差 图像处理
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“⊥”型引水廊道新结构在底栏栅式渠首上的应用 被引量:1
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作者 张力文 李晓庆 王豪杰 《人民长江》 北大核心 2025年第2期152-157,共6页
底栏栅式渠首是新疆粗颗粒山溪性河流引水防沙枢纽的首选类型,但实践运用表明,当引水量超过30 m 3/s时,渠首冲沙有利、工程布置紧凑的优势逐渐丧失,后期运行管理效益大打折扣。为此在保留原有布置优势的情况下,以扩大底栏栅引水流量为目... 底栏栅式渠首是新疆粗颗粒山溪性河流引水防沙枢纽的首选类型,但实践运用表明,当引水量超过30 m 3/s时,渠首冲沙有利、工程布置紧凑的优势逐渐丧失,后期运行管理效益大打折扣。为此在保留原有布置优势的情况下,以扩大底栏栅引水流量为目标,提出了“⊥”型廊道新结构及优化布置方案,新结构在原垂直水流方向“—”型廊道结构基础上增设了顺水流方向“|”型廊道(根据流量的大小可布置双排甚至多排“|”型廊道),并结合底栏栅水流动力方程及取水流量计算方法得到了“⊥”型廊道取水流量的计算方法。随后以新疆头屯河渠首为例,在保持原平面布置不变的情况下引入“⊥”型廊道新结构,其引水量可达48.96 m 3/s,提升了39.89%,工程造价降低了63.46%。“⊥”型廊道新结构及布置方案突破了传统底栏栅式渠首设计引水流量相对较小的限制,拓宽了底栏栅式渠首的适用范围,还提高了经济效益,可为此类工程提供新的工程方案。 展开更多
关键词 底栏栅式渠首 “⊥”型引水廊道 引水防沙 水力计算 结构优化 头屯河渠首
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彩色光栅投影的三维轮廓自动化测量研究 被引量:1
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作者 徐建亮 魏小华 兰叶深 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期93-96,共4页
为了测量物体的三维轮廓数据,提出一种基于改进彩色光栅投影三维轮廓测量技术,并利用DLP来投影彩色光栅条纹到被测物体上来测量被测物体的高度,由于DLP的投射范围太大,无法直接投射在微小物体上,因此通过自行改装的方式改变DLP的投射范... 为了测量物体的三维轮廓数据,提出一种基于改进彩色光栅投影三维轮廓测量技术,并利用DLP来投影彩色光栅条纹到被测物体上来测量被测物体的高度,由于DLP的投射范围太大,无法直接投射在微小物体上,因此通过自行改装的方式改变DLP的投射范围,将其投影面积限制在约20×20 mm内,使其能覆盖整个被测物体。但由于改装时所选用的DLP镜头并不是针对DLP而设计的,因此容易产生光场分布不均的情况,可对无光栅图像或有彩色光栅图像进行光场补偿,使光栅图像更为清楚,用于对被测物体进行更准确的三维轮廓测量与重建分析计算,且获取被测物体的三维数据精度可达2μm,速度在0.024 s内。实验结果表明,该方法具有更高的速度、灵敏度及适用性。 展开更多
关键词 自动化 条纹投影 彩色光栅 三维轮廓测量
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基于局部RANSAC的结构光标定方法
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作者 甘勇 王昭太 +1 位作者 朱明凯 文龙 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第6期1252-1260,共9页
在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random s... 在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random sample consensus,RANSAC)的拟合算法进行相位异常值剔除以及曲面拟合插值,从而计算出特征点的亚像素级投影像素坐标进行标定。该方法不依赖相机的标定结果,同样适用于圆点标定板,对特征点附近相位值的异常和噪声进行了有效的过滤。实验结果表明:该方法对异常值具有较好的鲁棒性,重投影误差达到0.09 pixels,对标定板的种类和成本要求更低,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 三维测量 光栅投影 投影仪标定 随机样本一致性
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光栅投影轮廓术的精度分析及应用 被引量:7
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作者 林俊义 江开勇 +1 位作者 顾永华 黄常标 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期80-84,共5页
介绍了彩色面结构光栅投影轮廓术的基本原理,该原理在投影光栅方面采用正弦编码的投影光栅,这样可以采用快速的直接光栅条纹解调的方法,实现了对被测物体单视角数据的测量,并对标准台阶进行了测量。分析了测量过程中存在的误差及其产生... 介绍了彩色面结构光栅投影轮廓术的基本原理,该原理在投影光栅方面采用正弦编码的投影光栅,这样可以采用快速的直接光栅条纹解调的方法,实现了对被测物体单视角数据的测量,并对标准台阶进行了测量。分析了测量过程中存在的误差及其产生的原因;并针对各种误差提出了相应的改进或克服方法;最后,使用该方法对具有复杂自由曲面的脚型进行了测量,实验结果表明:该方法能够快速、准确地获取被测物体的三维数据。 展开更多
关键词 光栅投影轮廓术 彩色面结构光栅 光栅条纹解调法
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光栅投影相位法系统模型及标定方法 被引量:15
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作者 安东 陈李 +2 位作者 丁一飞 邓连杰 王永红 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第2期248-254,共7页
本文针对传统投影光栅相位法的光学三角法模型进行了改进,采用直入射光路并配合使用一种简便易行的标定方法,只需使用相移公式求取相位差,而不会引入与系统几何位置关系有关的量,简化了求取高度矩阵的要求。实验结果表明,新系统模型精... 本文针对传统投影光栅相位法的光学三角法模型进行了改进,采用直入射光路并配合使用一种简便易行的标定方法,只需使用相移公式求取相位差,而不会引入与系统几何位置关系有关的量,简化了求取高度矩阵的要求。实验结果表明,新系统模型精度良好,测量误差为0.107 mm。采用该模型和标定方法可以克服传统方法系统模型的局限性,最大限度减少误差源并提高抗干扰性。 展开更多
关键词 三维轮廓 光栅投影 相位 标定 系统模型
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光栅投影三维测量的原理及关键技术分析 被引量:13
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作者 牛小兵 林玉池 +2 位作者 赵美蓉 洪昕 程冬梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期203-205,共3页
针对光栅投影三维测量技术的原理进行了综述 ,并就国内外的发展和应用状况 ,对测量中的关键技术 ,如相位测量、解相位、面形连续性、数据配准和拼接等进行了分析 。
关键词 光栅投影 三维面形测量 相位测量 配准拼接
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基于极线校正的快速相位立体匹配 被引量:37
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作者 姜宏志 赵慧洁 +1 位作者 梁宵月 李冬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2520-2525,共6页
基于双目结构的投影栅相位法利用相位值建立左右图像对应点匹配关系,但传统相位立体匹配方法匹配速度较慢,因此本文提出了一种基于极线校正的相位立体匹配方法来提高相位立体匹配速度。首先,通过极线校正算法将双目立体视觉几何结构转... 基于双目结构的投影栅相位法利用相位值建立左右图像对应点匹配关系,但传统相位立体匹配方法匹配速度较慢,因此本文提出了一种基于极线校正的相位立体匹配方法来提高相位立体匹配速度。首先,通过极线校正算法将双目立体视觉几何结构转换成极线标准几何结构,即左图中任意一点在右图的极线是与该点纵坐标相同的水平直线。然后,在对左右相位图进行极线校正的基础上,给出了改进的相位立体匹配方法步骤。最后,通过对实物进行三维重建,分析比较了传统相位立体匹配方法与改进方法的性能。实验结果表明,与传统方法相比,改进的方法将匹配时间缩短了63%,能够满足工业应用对测量速度的要求。 展开更多
关键词 投影栅相位法 极线校正 相位立体匹配
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基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法 被引量:15
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作者 肖志涛 卢晓方 +6 位作者 耿磊 张芳 吴骏 李月龙 郎建业 甘鹏 刘洋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期225-230,共6页
针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于... 针对双目结构投影光栅相位法三维测量系统中立体匹配的效率与精度问题,提出了基于极线校正的亚像素相位立体匹配方法。首先,通过外极线校正算法将双目立体视觉几何结构校正为平视双目标准几何结构,使匹配点对在左右相机上的成像点位于同一水平线上。然后,采用双线性内插法获取校正后新相位图像对,并提出一种基于相位区域匹配的立体匹配算法,获得初始匹配点。最后,提出采用最小二乘拟合将初始匹配点附近3×3邻域内的相似度量拟合为一个二次曲面,然后求解得到该曲面的局部最小值,得到与待匹配点相位相同的右摄像机匹配点坐标。通过对标准平板平面度进行测量与精度分析,表明该方法能够快速、准确的实现立体匹配。 展开更多
关键词 投影光栅相位法 极线校正 亚像素匹配 相位图
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PMP系统中一种新的相位—高度映射算法 被引量:11
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作者 李勇 苏显渝 吴庆阳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期79-83,共5页
在相位测量轮廓术(PMP)系统中,由光路可逆原理将投影仪当成另一台摄像机看待。研究了空间点在摄像机和投影仪上投影关系,得到投影仪无畸变时PMP系统的相位—高度影射关系;再将它展开成多项式,使参数标定变得方便。进一步研究了投影仪存... 在相位测量轮廓术(PMP)系统中,由光路可逆原理将投影仪当成另一台摄像机看待。研究了空间点在摄像机和投影仪上投影关系,得到投影仪无畸变时PMP系统的相位—高度影射关系;再将它展开成多项式,使参数标定变得方便。进一步研究了投影仪存在镜头畸变时,相位畸变量与相位的关系;最后得到考虑镜头畸变的PMP系统相位—高度映射算法及其多项式表达式。通过计算机仿真表明,在通常的镜头畸变情况下采用4阶多项式表达的新算法最大绝对误差达到±1.0369×10-3mm,标准偏差达到7.832×10-4mm。最后在实际系统中进行了验证,实验中虽然由于测量误差的影响,测量标准偏差仍然可以达到0.0425mm。 展开更多
关键词 信息光学 三维重构 光栅投影 相位测量轮廓术
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钨极氩弧焊熔池表面高度测量中变形条纹图的获取 被引量:7
11
作者 艾孝谱 刘南生 +1 位作者 魏义庆 胡仙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期85-88,117,共4页
提出一种基于条纹反射和傅立叶变换的测量GTAW熔池表面高度的新方法.利用激光器将光栅条纹投影在GTAW熔池表面,反射光轴上设置双透镜系统以转移熔池物面,利用空间滤波的方法阻挡弧光成分,在输出面放置白屏接收反射的熔池变形激光条纹,用... 提出一种基于条纹反射和傅立叶变换的测量GTAW熔池表面高度的新方法.利用激光器将光栅条纹投影在GTAW熔池表面,反射光轴上设置双透镜系统以转移熔池物面,利用空间滤波的方法阻挡弧光成分,在输出面放置白屏接收反射的熔池变形激光条纹,用CCD对屏上变形条纹实时成像.分析了焊枪位置、熔池的反射性能、弧光辐射等对变形条纹图获取的影响,找出合适的投影角度、拍摄系统参数以达到最好的拍摄效果.结果表明,所获得的熔池区变形激光条纹图像清晰且满足图像处理要求,并初步计算出熔池前部的表面形貌. 展开更多
关键词 投影光栅 焊接熔池 图像获取 表面形貌
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光栅投影技术及逆向工程在重建和测量牙颌数字化模型中的应用 被引量:12
12
作者 王珍珍 逯宜 +2 位作者 宋君 陈军 周秦 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期71-74,共4页
目的利用光栅投影技术采集数字化牙颌模型并用逆向工程分析测量模型特征,为建立正常牙列数字化模型数据库奠定基础。方法在计算机控制下将光栅投影在正常牙颌模型上,通过多角度拍摄模型获得三维数据外形轮廓,利用逆向工程重建数字化模... 目的利用光栅投影技术采集数字化牙颌模型并用逆向工程分析测量模型特征,为建立正常牙列数字化模型数据库奠定基础。方法在计算机控制下将光栅投影在正常牙颌模型上,通过多角度拍摄模型获得三维数据外形轮廓,利用逆向工程重建数字化模型和测量分析牙列形态特征,并与石膏模型测量结果进行对比分析。结果重建的三维数字化模型结构清晰。数字化模型的两次测量结果无统计学差异(P>0.05);数字化模型与石膏模型的测量指标中,牙冠长度和牙弓宽度均无统计学差异(P>0.05),而牙冠宽度和牙弓长度均有统计学差异(P<0.05)。结论通过光栅投影技术以及逆向工程重建数字化模型,可用于临床、科研中的牙颌模型测量,为建立正常牙颌数字化模型数据库提供科学方法。 展开更多
关键词 光栅投影技术 逆向工程 牙颌模型 三维重建 三维测量
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采用双频光栅投影的快速傅里叶变换轮廓术 被引量:20
13
作者 刘慧强 陈文静 +1 位作者 苏显渝 陈锋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期39-42,共4页
傅里叶变换轮廓术中通过反正切计算出的相位是截断的,如果被测物高度变化引起的相邻点的非截断相位变化过大,就无法直接进行正确的相位展开。故提出一种采用双频光栅的快速傅立叶变换轮廓术:从一帧条纹图中获取同一物体对应于不同等效... 傅里叶变换轮廓术中通过反正切计算出的相位是截断的,如果被测物高度变化引起的相邻点的非截断相位变化过大,就无法直接进行正确的相位展开。故提出一种采用双频光栅的快速傅立叶变换轮廓术:从一帧条纹图中获取同一物体对应于不同等效波长的两组截断相位,先展开对应于低频的低精度截断相位,并以此为参考,根据双频光栅两个频率之间的关系,展开对应于高频的高精度相位。经过模拟比较,在误差范围内比传统方法恢复的图形有了较大的改善,相对误差率由2.26%下降到1.79%。 展开更多
关键词 双频光栅投影 傅里叶变换轮廓术 三维面形测量
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相移法在光栅投影测量中的应用 被引量:13
14
作者 潘伟 赵毅 阮雪榆 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第4期46-49,共4页
 利用双目CCD相机记录的光栅投影测量技术是一种新型的光学测量方法。为了获得高精度测量相位值,提出一种优化相位测量精度的相移方法。该方法通过投影相传递函数和投影光的光强函数计算相位值,并考虑了测量投影光非正弦、非周期性的影...  利用双目CCD相机记录的光栅投影测量技术是一种新型的光学测量方法。为了获得高精度测量相位值,提出一种优化相位测量精度的相移方法。该方法通过投影相传递函数和投影光的光强函数计算相位值,并考虑了测量投影光非正弦、非周期性的影响,提高了投影光栅的条纹精度和相位精度,相位精度为像素级,通过插值可达到亚像素级。 展开更多
关键词 相移 投影光栅 光强函数 相传递函数
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光栅投影技术在获取牙列缺损三维数据中的应用 被引量:10
15
作者 吴琳 李瑞 +1 位作者 吕培军 赵一姣 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期276-278,共3页
目的介绍一种采集牙列缺损石膏模型三维数据的方法,为重建牙列缺损三维数字模型及研究可摘局部义齿支架的计算机辅助设计奠定基础。方法利用计算机控制投影系统在0.4s的时间内连续将间隔∏/2正弦周期4幅光栅,投射在牙列缺损石膏模型表面... 目的介绍一种采集牙列缺损石膏模型三维数据的方法,为重建牙列缺损三维数字模型及研究可摘局部义齿支架的计算机辅助设计奠定基础。方法利用计算机控制投影系统在0.4s的时间内连续将间隔∏/2正弦周期4幅光栅,投射在牙列缺损石膏模型表面,数码相机采集由于受到模型表面高度的调制而变形的条纹图像,通过相移法解调得到包含高度信息的相位变化,去包裹后的位相值通过三角测量法实现相位—高度的转换,计算机自动完成多视数据拼合,从而得到整个石膏模型外形轮廓的三维数据,重建牙列缺损的三维数字模型。结果获得了密集完整的牙列缺损点云模型,基本上未见扫描盲区。重建的牙列缺损三维模型牙颌解剖结构清晰。结论采用光栅投影和相移法获取牙列缺损的三维数据,具有精度高速度快的特点,可以满足后续的可摘局部义齿支架三维设计的需要。 展开更多
关键词 光栅投影 三维重建 牙列缺损模型 相移
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一种用于复杂形面测量的三维检测系统研究 被引量:8
16
作者 陈文艺 田丰 +2 位作者 赵宏 周剑 谭玉山 《计量学报》 CSCD 1996年第4期256-260,共5页
提出了一种复杂形面的三维检测系统———交叉光轴投影光栅系统。该系统结构简单,方便实用。本文详细论述了该系统的相位测量原理,物理面形与所求相位之间的关系。最后给出了基于该系统的实际测量结果。
关键词 复杂形面 测量 三维检测系统 光学
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B样条曲面拟合方法在人体测量中的应用 被引量:5
17
作者 隽峰 黎小间 +1 位作者 高建华 王金珠 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期183-185,共3页
随着计算机辅助设计技术的不断发展,三维参数化设计作为一种新的计算机辅助设计方法已经得到广泛应用。提出应用投影栅相位法测量人体的三维数据,在最小二乘意义下采用B样条拟合曲面的方法,在临床治疗和医学基础研究方面有重要的实用价值。
关键词 投影栅相位法 曲面拟合 B样条
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基于光栅投影技术的刀具磨损三维特征提取方法 被引量:13
18
作者 姜宇 杨国辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期390-395,共6页
提出了利用激光光栅投影技术对硬合金刀具磨损图像进行检测的方法。利用采集待测物体栅线图样中未变形区域包含的相位信息,使用最小二乘迭代法将数据拟合,得到了理想参考面相位分布参数。由于不需另外采集实物参考面变形光栅图像,不仅... 提出了利用激光光栅投影技术对硬合金刀具磨损图像进行检测的方法。利用采集待测物体栅线图样中未变形区域包含的相位信息,使用最小二乘迭代法将数据拟合,得到了理想参考面相位分布参数。由于不需另外采集实物参考面变形光栅图像,不仅减少了实物参考面的采集步骤,而且不需要对实物参考面相位进行求解。实验表明:该方法利用数控机床换刀间隙进行检测,实现了在线测量。同时,该方法测量磨损区域的最大宽度、最大面积、磨损区域的周长、z方向最大深度参数的标准差和相对精度都小于0.01,具有较好的三维形貌轮廓检测精度。 展开更多
关键词 激光技术 CCD 光栅投影 刀具磨损 三维形貌
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基于光栅投影序列图像融合的倾斜校正算法 被引量:5
19
作者 刘旭 巫玲 +4 位作者 陈念年 范勇 段晶晶 任新宇 夏菁菁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3209-3212,共4页
针对现有校正算法因抖动等因素存在的校正误差问题,提出了一种基于光栅投影的倾斜校正算法。通过分析连续频率变化的条纹图像序列,构建像素点位置与像素斜率的转换模型;然后利用光栅图像倾斜角度与像素斜率变化关系,使用三角法计算出倾... 针对现有校正算法因抖动等因素存在的校正误差问题,提出了一种基于光栅投影的倾斜校正算法。通过分析连续频率变化的条纹图像序列,构建像素点位置与像素斜率的转换模型;然后利用光栅图像倾斜角度与像素斜率变化关系,使用三角法计算出倾斜角;最后实现倾斜校正。实验结果表明,该算法可有效检测出[-90°,90°]范围内的倾斜角度,准确率为99%。与现有的Hough变换等倾斜校正算法相比,所提算法检测精确度、准确率明显提高。 展开更多
关键词 光栅投影 倾斜校正 HOUGH变换 最小二乘法 像素斜率
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基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究 被引量:10
20
作者 陈松林 夏仁波 +2 位作者 赵吉宾 张洪瑶 胡茂邦 《航空制造技术》 2018年第5期32-36,50,共6页
针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以光栅投影测量技术为基础,对阶差与间隙的测量技术进行了研究,提出了一种新的阶差与间隙的测量方法。首先采用光栅投影测量技术,获取待测面的稠密点云数据;然后从图像中对接缝区域进行定位... 针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以光栅投影测量技术为基础,对阶差与间隙的测量技术进行了研究,提出了一种新的阶差与间隙的测量方法。首先采用光栅投影测量技术,获取待测面的稠密点云数据;然后从图像中对接缝区域进行定位,根据点云与图像之间的对应性,获得对缝区域的点云数据;对对缝区域点云数据进行分析,确定对缝两侧直线段的终点和对缝的边缘点,从而计算出对缝的阶差与间隙。相对于线结构光扫描,所提方法获得的数据更加密集,并且一次测量即可完成视场内所有对缝的分析,效率较高。试验分析表明,所提方法检测结果均值误差小于0.03mm,最大误差小于0.05mm,可以满足飞机蒙皮对缝检测的要求。 展开更多
关键词 飞机蒙皮 光栅投影测量 对缝 阶差 间隙
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