期刊文献+
共找到55篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
用于地壳运动速度场拟合分析的隶属度函数改进IGGⅢ抗差方法
1
作者 简海方 石雨燕 +2 位作者 雷新强 李屹旭 张俊 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第5期545-550,共6页
为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化... 为了解决传统硬阈值方法在处理异常测站时难以应对模糊边界的问题,提出一种新方法,将构造运动和观测误差引起的测站异常均视为粗差,并利用隶属度函数构建IGGⅢ等价权函数,以减小异常测站的影响。新方法引入模糊集理论,是一种基于标准化残差属于粗差的模糊子集隶属度函数改进的IGGⅢ抗差估计方法(membership function IGGⅢ,MF-IGGⅢ)。首先,通过模糊统计确定标准化残差受粗差污染程度最大的模糊子集的隶属度函数;然后,依据这些隶属度函数值构建等价权函数,并进行选权迭代。模拟实验和对环渤海区域GNSS速度场的拟合分析结果表明,该方法在异常测站检测方面的表现优于假设检验法、均值漂移法和IGGⅢ法,显示出较强的异常测站识别能力。 展开更多
关键词 地壳形变分析 隶属度函数 MF-IGGⅢ 等价权函数 异常测站
在线阅读 下载PDF
两类均衡函数的结构分析与一类状态变权向量的构造 被引量:9
2
作者 李德清 冯艳宾 +1 位作者 王加银 李洪兴 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期595-600,共6页
基于均衡函数之间的一种等价关系定义了均衡函数的等效性 .在该等效意义下证明了和型与积型均衡函数在结构上的某种同一性 .通过分析一类特殊的状态变权向量 ,进一步揭示了状态变权向量与均衡函数之间的内在联系 .然后 ,利用取大、取小... 基于均衡函数之间的一种等价关系定义了均衡函数的等效性 .在该等效意义下证明了和型与积型均衡函数在结构上的某种同一性 .通过分析一类特殊的状态变权向量 ,进一步揭示了状态变权向量与均衡函数之间的内在联系 .然后 ,利用取大、取小算子构造了一类状态变权向量 ,该类状态变权向量注重最大或最小因素状态值的作用 ,在实际应用中可以消除一些决策环境中的“噪声” 展开更多
关键词 均衡函数 结构分析 状态变权向量 变权综合 决策模型 多因素决策系统 加权平均模型
在线阅读 下载PDF
移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 被引量:16
3
作者 刘洞波 杨高波 +2 位作者 肖鹏 屈喜龙 刘长松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1131-1137,共7页
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低... 针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 自适应抗差滤波 等价权函数 自适应因子 无迹粒子滤波
在线阅读 下载PDF
鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波红外目标跟踪算法 被引量:5
4
作者 吴昊 陈树新 +1 位作者 杨宾峰 陈坤 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期123-128,共6页
为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子... 为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子滤波器权值;其次构建非线性程度判别量,在高非线性情况下将预测密度沿最大特征向量方向进行分割,提高滤波精度;最后利用等价权函数改善新息协方差,减小异常误差对滤波准确性和稳定性造成的影响.实验结果表明,不存在异常误差时,所提算法跟踪结果优于传统算法;存在异常误差时,传统滤波方法的精度明显降低,而所提算法依然能够得到准确可靠的跟踪结果. 展开更多
关键词 红外搜索与跟踪 容积卡尔曼滤波 高斯和滤波 等价权函数
在线阅读 下载PDF
基于标准传递函数的励磁系统聚合 被引量:5
5
作者 周海强 黄训诚 +1 位作者 吴磊 鞠平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期15-19,共5页
在电力系统动态等值中,如果各发电机励磁系统模型相同,则等值励磁系统的模型可以采用单机励磁系统模型,其等值参数可以采用加权求和法方便地获得。文中针对各发电机励磁系统可能多种多样的情况,提出采用统一的标准传递函数作为等值励磁... 在电力系统动态等值中,如果各发电机励磁系统模型相同,则等值励磁系统的模型可以采用单机励磁系统模型,其等值参数可以采用加权求和法方便地获得。文中针对各发电机励磁系统可能多种多样的情况,提出采用统一的标准传递函数作为等值励磁系统模型的结构,采用分段线性多项式函数(PLPF)法来获得等值励磁系统模型的参数。仿真算例结果表明,聚合前后励磁系统的频率和时域特性都非常接近,由此验证了所述励磁系统等值模型和聚合方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 励磁系统 动态等值 分段线性多项式函数法 加权求和法
在线阅读 下载PDF
Hilbert积分不等式含多参数的最佳推广 被引量:15
6
作者 钟五一 杨必成 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期20-23,共4页
引入权函数,建立一个含多参数的Hilbert型积分不等式及其等价形式,并证明其常数因子均为最佳值.由此得到几个新的Hilbert型积分不等式.
关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳常数 等价形式
在线阅读 下载PDF
基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法 被引量:4
7
作者 田丰 郭巍 +1 位作者 刘晓露 王传云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期100-105,共6页
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观... 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算。在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子
在线阅读 下载PDF
一个新的Hilbert型积分不等式的含多参数的最佳推广 被引量:12
8
作者 钟五一 杨必成 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期410-414,共5页
引入权函数,建立一个新Hilbert型积分不等式的含多参数推广式及其等价形式,并证明其常数因子均为最佳值.由此得到几个新的Hilbert型积分不等式.
关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳常数 等价形式
在线阅读 下载PDF
一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法 被引量:4
9
作者 吴昊 陈树新 +1 位作者 侯志强 霍辰杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页
为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁... 为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 无源定位 约束总体最小二乘估计 鲁棒估计 等价权函数
在线阅读 下载PDF
一个新的Hilbert型积分不等式的推广 被引量:8
10
作者 辛冬梅 杨必成 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第6期1648-1653,共6页
引入两个独立参数λ,α和两对共轭指数(p,q),(r,s),建立了一个新的联系两个基本Hilbert型不等式且具有最佳常数因子的Hilbert不等式的推广.作为应用,建立了它的等价式及特殊结果.
关键词 HILBERT型积分不等式 权函数 最佳因子 等价式
在线阅读 下载PDF
基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法 被引量:9
11
作者 蔡煊 王长林 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2654-2660,共7页
根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信... 根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响。研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解。抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 北斗卫星导航系统 里程计 抗差估计 等价权函数
在线阅读 下载PDF
一个联系Riemann Zeta函数的Hilbert型积分不等式 被引量:4
12
作者 杨必成 陈强 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期869-872,共4页
通过引入独立参量,应用实分析技巧及权函数方法,建立一个最佳常数因子联系Riemann zeta函数的核为余割函数的Hilbert型积分不等式,并导出了其等价式与特殊参数下的齐次形式.
关键词 权函数 RIEMANN ZETA函数 HILBERT型积分不等式 等价式
在线阅读 下载PDF
基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法 被引量:11
13
作者 蔡煊 王长林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期393-400,共8页
为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)... 为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,构造了一种改进的UKF算法,通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换,从而起到调节滤波增益的作用,使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力.将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较,结果表明:传感器无观测异常时,改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法;当传感器观测值含有随机粗差时,改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法,北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%,北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%. 展开更多
关键词 列车定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 抗差估计 等价权函数
在线阅读 下载PDF
无失效数据参数估计的模糊回归法 被引量:2
14
作者 李正 宋保维 +1 位作者 潘光 皮德福 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期49-51,共3页
由于常规线性回归模型对个别异常数据敏感,导致回归方程欠稳定。建立了实测数据对回归直线的隶属度的计算公式,提出了以该隶属度为权重的模糊加权线性回归模型。由于无失效数据失效概率的确定对分布参数的估计结果有较大的影响,给出减... 由于常规线性回归模型对个别异常数据敏感,导致回归方程欠稳定。建立了实测数据对回归直线的隶属度的计算公式,提出了以该隶属度为权重的模糊加权线性回归模型。由于无失效数据失效概率的确定对分布参数的估计结果有较大的影响,给出减函数法确定指数分布无失效数据失效概率的 Bayes估计式和等效失效数法确定威布尔分布无失效数据可靠度的估计式,并对分布参数进行模糊加权线性回归。回归结果与传统评判结果相比,更接近工程实际。 展开更多
关键词 无失效数据 线性回归 模糊加权 减函数法 等效失效数法
在线阅读 下载PDF
一个单调减非凸的零齐次核Hilbert型不等式 被引量:2
15
作者 钟建华 陈强 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期92-96,共5页
应用权函数的方法及参量化思想,研究了一个具有单调递减非凸的零齐次核的Hilbert型积分不等式,得到了相关的具有最佳常数因子的不等式及其等价形式,并给出了特殊情况.
关键词 HILBERT型不等式 权函数 参数 等价式
在线阅读 下载PDF
关于一个非齐次核的Hilbert型积分不等式 被引量:11
16
作者 杨必成 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期603-605,652,共4页
应用权函数的方法及实分析技巧,建立具有最佳常数因子的非齐次核为e-βxy(β>0)的Hilbert型积分不等式,并研究其等价式与相应逆式.
关键词 权函数 HILBERT型积分不等式 等价式 逆式
在线阅读 下载PDF
一个推广的非齐次核的Hilbert型积分不等式 被引量:8
17
作者 杨必成 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期719-722,共4页
应用权函数方法与实分析技巧,建立一个具有最佳常数因子的、非齐次核的Hilbert型积分不等式,并给出了其推广形式、等价形式与逆式。
关键词 权函数 HILBERT型积分不等式 等价式 逆式
在线阅读 下载PDF
基于加权直觉模糊集合的聚类模型 被引量:4
18
作者 昌燕 张仕斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期1070-1073,共4页
针对已有基于直觉模糊集的聚类方法的局限性,提出了一种基于加权直觉模糊集合的聚类模型——WIFSCM。在该模型中,提出了特定特征空间下的等价样本和加权直觉模糊集合的概念;并推导出基于等价样本和加权直觉模糊集合的直觉模糊聚类算法... 针对已有基于直觉模糊集的聚类方法的局限性,提出了一种基于加权直觉模糊集合的聚类模型——WIFSCM。在该模型中,提出了特定特征空间下的等价样本和加权直觉模糊集合的概念;并推导出基于等价样本和加权直觉模糊集合的直觉模糊聚类算法的目标函数,利用该目标函数推导出直觉模糊聚类中心迭代算法和隶属度矩阵迭代算法;定义了基于加权直觉模糊集合的密度函数,确定了初始聚类中心,减少了迭代次数。通过灰度图像分割实验,证明了该模型的有效性,同时与普通直觉模糊集FCM聚类算法(IFCM)相比,聚类速度提高近百倍。 展开更多
关键词 直觉模糊集 加权直觉模糊集合 聚类中心 等价样本 隶属度矩阵 密度函数
在线阅读 下载PDF
两种最优观测融合方法的功能等价性 被引量:13
19
作者 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期319-323,共5页
对于基于K alm an滤波的多传感器数据融合,有两种最优观测融合方法:第一种是集中式观测融合方法,它是通过增加观测向量的维数合并多传感器数据,而第二种是分布式观测融合方法,它是在线性最小方差准则下,通过加权合并多传感器数据,但观... 对于基于K alm an滤波的多传感器数据融合,有两种最优观测融合方法:第一种是集中式观测融合方法,它是通过增加观测向量的维数合并多传感器数据,而第二种是分布式观测融合方法,它是在线性最小方差准则下,通过加权合并多传感器数据,但观测向量维数不变.在数据融合所用的传感器带有相同观测阵的情形下,本文用K alm an证明了两种观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的K alm an估值器(滤波器,预报器,平滑器),信号估值器和白噪声估值器分别在数值上是相等的.在这种情形下,第二种方法不仅可给出像第一种方法一样的全局最优融合估计,而且可明显减小计算负担,便于实时应用.一个数值例子说明了其正确性. 展开更多
关键词 多传感器数据融合 集中式观测融合 加权观测融合 KALMAN滤波 功能等价性
在线阅读 下载PDF
一个含参数且非齐次核的Hilbert型积分不等式 被引量:8
20
作者 杨必成 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期31-33,共3页
应用权函数的方法及实分析技巧,建立一个具有最佳常数因子的含参数且非齐次核的Hilbert型积分不等式,还考虑了其等价形式与相应逆式.
关键词 权函数 HILBERT型积分不等式 等价式 逆式
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部