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莲藕采收作业装备浮力箱体升降底盘研制: 1; 作者岳吉祥周扬理 +3 位作者朱文玉蒋圣群田世峰周南《中国农机化学报》北大核心 2025年第5期269-274,282,共7页; 针对莲藕采收作业装备在松软淤泥藕塘环境中作业存在履带压坏莲藕和陷入淤泥的困境,提出“宽幅橡胶履带+浮力箱体+四点联动升降机构”的浮力箱体升降底盘设计方案。四点联动升降机构连接浮力箱体和宽幅橡胶履带,实现箱体整体升降,满足... 展开更多; 关键词升降可调底盘莲藕采收作业装备浮力箱体四点联动升降机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

大工程背景下工程训练课程项目设置及建设被引量：18: 2; 作者徐志农周继烈 +3 位作者倪益华钱俊唐任仲潘晓弘《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第9期98-101,共4页; 工程训练课程实训项目的设置和有机衔接是创新精神和能力培养的关键环节,从属于人才总体培养目标,服务于学生的培养定位。工程训练课程体系应该逐步形成课程调节机制,在教学项目中结合新的先进的科学技术,以利于学生体验大工程背景下学... 展开更多; 关键词工程训练实训项目知识点课程调节机制创新能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子机械制动器间隙调整控制策略研究被引量：15: 3; 作者葛正王维锐王俊鼎《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页; 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 展开更多; 关键词电子机械制动器(EMB) 间隙调整控制策略临界点; 在线阅读下载PDF 职称材料

MEMS中基底和薄膜的CMP制造技术被引量：7: 4; 作者曾毅波张杰 +4 位作者许马会郝锐沈杰男周辉郭航《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1450-1461,共12页; 化学机械抛光(Chemical&Mechanical Polishing,CMP)工艺已运用于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)中,并逐渐成为研制高品质微纳器件不可或缺的一道关键技术。区域压力调整、抛光终点检测等技术已经引入到CMP工艺,... 展开更多; 关键词化学机械抛光微机电系统区域压力调整终点检测表面粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

轻量化二维指向调整机构设计: 5; 作者曲华杰黎明 +1 位作者张立华曲建俊《机械设计与制造》北大核心 2023年第1期154-158,共5页; 针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力... 展开更多; 关键词二维指向调整机构质心平衡轻量化超声电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

超大沉管隧道管节水下顶推精确调整受力运动规律分析被引量：2: 6; 作者冯海暴刘德进《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1405-1411,I0010,I0011,共9页; 为了解决超大沉管管节在深水条件下线性精确控制的技术难题,并找出管节水下调整时的运动规律,依托港珠澳大桥沉管隧道现场复杂海况的施工条件,通过理论分析建立了内部调整方法的受力模型;并通过解析计算和数值仿真进行了有限位千斤顶和... 展开更多; 关键词沉管水下调整力学模型运动规律旋转点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名莲藕采收作业装备浮力箱体升降底盘研制: 1; 作者岳吉祥周扬理朱文玉蒋圣群田世峰周南; 机构山东石油化工学院智能制造与控制工程学院中国石油大学(华东)机电工程学院山东世德农业科技有限公司; 出处《中国农机化学报》北大核心 2025年第5期269-274,282,共7页; 基金山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ018) 山东省科技厅科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0028) 东营市科学发展基金(DJ2022005,DJ2020031)。; 文摘针对莲藕采收作业装备在松软淤泥藕塘环境中作业存在履带压坏莲藕和陷入淤泥的困境,提出“宽幅橡胶履带+浮力箱体+四点联动升降机构”的浮力箱体升降底盘设计方案。四点联动升降机构连接浮力箱体和宽幅橡胶履带,实现箱体整体升降,满足不同作业水深需求,在箱体托底情况下升起实现整机脱困;箱体浮力减轻整机重量,减小履带接地比压,避免压坏莲藕。完成底盘关键部件详细设计,仿真分析验证设计合理性,箱体浮力随作业水深增加呈近似线性关系增大,在0.62 m作业水深时整机最大减重66%,接地比压减小66%。对样机多种工况进行试验测试,结果表明,样机行走和转弯灵活,低速无爬行,具备60°大角度爬坡能力,作业高效,无压坏莲藕情况。浮力箱体升降底盘不仅适合藕塘松软淤泥作业环境,还对其他泥水环境行走底盘设计有参考作用。; 关键词升降可调底盘莲藕采收作业装备浮力箱体四点联动升降机构; Keywords adjustable chassis lotus root harvesting equipment floating box four point linkage lifting mechanism; 分类号 S225.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大工程背景下工程训练课程项目设置及建设被引量：18: 2; 作者徐志农周继烈倪益华钱俊唐任仲潘晓弘; 机构浙江大学工程训练中心; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第9期98-101,共4页; 文摘工程训练课程实训项目的设置和有机衔接是创新精神和能力培养的关键环节,从属于人才总体培养目标,服务于学生的培养定位。工程训练课程体系应该逐步形成课程调节机制,在教学项目中结合新的先进的科学技术,以利于学生体验大工程背景下学科结构交叉和知识点交融,培养创新精神,提高创新能力。; 关键词工程训练实训项目知识点课程调节机制创新能力; Keywords engineering training training project knowledge point course adjustment mechanism innovation ability; 分类号 G642.0 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电子机械制动器间隙调整控制策略研究被引量：15: 3; 作者葛正王维锐王俊鼎; 机构浙江大学机械工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050003); 文摘为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案.; 关键词电子机械制动器(EMB) 间隙调整控制策略临界点; Keywords electronic mechanical brake(EMB) clearance adjustment control strategy critical point; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MEMS中基底和薄膜的CMP制造技术被引量：7: 4; 作者曾毅波张杰许马会郝锐沈杰男周辉郭航; 机构厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院厦门大学航空航天学院厦门大学物理科学与技术学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1450-1461,共12页; 基金福建省高校产学合作项目资助项目(No.2015H6021); 文摘化学机械抛光(Chemical&Mechanical Polishing,CMP)工艺已运用于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)中,并逐渐成为研制高品质微纳器件不可或缺的一道关键技术。区域压力调整、抛光终点检测等技术已经引入到CMP工艺,确保片内不均匀性(Within-wafer Nonuniformity,WIWNU)小于5%,同时有效减小"蝶形"和"腐蚀"等抛光缺陷。CMP在MEMS领域中的运用工艺过程更为复杂,抛光对象更为多元,表面质量要求更高。结合硅、介质层、石英、锗、铂和聚合物等自行开发的CMP工艺以及抛光后清洗处理,详细讨论和阐述CMP工艺如何运用于MEMS领域。实验结果表明,采用CMP工艺,结合抛光液改进和兆声清洗,不仅可以实现薄膜的全局平坦化,而且可以获得高品质的超薄基底、无损的硬质应变薄膜和用于低温直接键合的表面粗糙度小于0.5nm键合表面。CMP技术是研制高品质的可应用于MEMS器件的基底和薄膜的有效手段。; 关键词化学机械抛光微机电系统区域压力调整终点检测表面粗糙度; Keywords Chemical ＆ mechanical Polishing（CMP） MEMS adjustment of zone backing pressure end point detection surface roughness; 分类号 TG175 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轻量化二维指向调整机构设计: 5; 作者曲华杰黎明张立华曲建俊; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院航天东方红卫星有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2023年第1期154-158,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目编号(51175104)。; 文摘针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化。制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据。; 关键词二维指向调整机构质心平衡轻量化超声电机; Keywords two-dimensional pointing adjustment mechanism Centroid Balance Light-Weight Ultrasonic Motor; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超大沉管隧道管节水下顶推精确调整受力运动规律分析被引量：2: 6; 作者冯海暴刘德进; 机构天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津大学建筑工程学院中交一航局第二工程有限公司; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1405-1411,I0010,I0011,共9页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0805300); 文摘为了解决超大沉管管节在深水条件下线性精确控制的技术难题,并找出管节水下调整时的运动规律,依托港珠澳大桥沉管隧道现场复杂海况的施工条件,通过理论分析建立了内部调整方法的受力模型;并通过解析计算和数值仿真进行了有限位千斤顶和无限位千斤顶情况下沉管顶推过程中运动规律的分析研究,揭示了先铺法沉管水下轴线调整过程受力机理及运动规律。计算得出了沉管初始启动运动力学旋转点位置并进行了验证。实测纠偏沉管尾端偏差为38.3mm时实际实用推力为28800kN,与计算结果偏差仅为240kN,偏差率为8.4%,有效地验证了沉管基床之间摩擦受力的原理与技术参数。; 关键词沉管水下调整力学模型运动规律旋转点; Keywords immersed tube underwater adjustment mechanical model motion law rotation point; 分类号 TU311 [建筑科学—结构工程] P315.9 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	莲藕采收作业装备浮力箱体升降底盘研制	岳吉祥周扬理朱文玉蒋圣群田世峰周南	《中国农机化学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大工程背景下工程训练课程项目设置及建设	徐志农周继烈倪益华钱俊唐任仲潘晓弘	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2012	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电子机械制动器间隙调整控制策略研究	葛正王维锐王俊鼎	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	MEMS中基底和薄膜的CMP制造技术	曾毅波张杰许马会郝锐沈杰男周辉郭航	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	轻量化二维指向调整机构设计	曲华杰黎明张立华曲建俊	《机械设计与制造》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	超大沉管隧道管节水下顶推精确调整受力运动规律分析	冯海暴刘德进	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料