-
题名传统相机标定方式的自动标定方法
被引量：18
- 1
-
-
作者
王靖韬
侯振杰
-
机构
内蒙古农业大学计算机与信息工程学院
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第35期205-208,共4页
-
基金
教育部"春晖计划"项目(No.Z2007-1-01010)
-
文摘
摄像机标定技术是从二维平面图像中获得三维信息的关键步骤,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。提出了一种基于传统相机标定方式的自动标定方法。采用带有区域标记点的改进标定模板获取标定图像序列。利用边缘检测技术,确定特征点检测区域。根据摄像机透视投影模型,对摄相机进行线性标定,再进行非线性修正,得出摄像机各参数。实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
-
关键词
计算机视觉
摄像机标定
tsai两步标定法
特征点检测
-
Keywords
computer visionc
amera calibration
tsai two-step calibrationf
eature point detection
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
