题名 采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究
被引量：8
1
作者
文怀兴 雷晓丽
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第4期38-41,共4页
文摘
介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能。针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统。该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Euro205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能。各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度。实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础。
关键词
搬运机器人 开放式控制 trio运动控制器 触摸屏
Keywords
handling robots open control system trio motion controller touch-screen
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
被引量：3
2
作者
张生芳 毛俊峰 田轩 曾魁 沙智华
机构
大连交通大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第6期175-178,共4页
文摘
研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。
关键词
白车身焊接生产线 工业机器人 控制 系统trio运动控制器
Keywords
Auto Body Welding Line Industrial Robot Control System trio Motion Control Card
分类号
TP242.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究
被引量：2
3
作者
张生芳 毛俊峰 王毅 解明君 王伟国
机构
大连交通大学 大连奥拓股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第7期105-108,共4页
基金
辽宁省自然科学基金(201102021) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2011048) 大连市科学技术基金(2011J21DW008)资助
文摘
研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。
关键词
火焰切割机 开放式数控系统 trio运动控制器
Keywords
Flame Cutting Machine Open Architecture NC System trio Motion Controller
分类号
TP332.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TG484
[金属学及工艺—焊接]
题名 基于极坐标法空间弯管机的算法与控制
被引量：3
4
作者
耿金良 姜宇 孟凯 王立钢
机构
广东职业技术学院 宁波职业技术学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第12期130-135,142,共7页
基金
广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目(2018GKZDXM006)。
文摘
针对目前弯管行业折弯机需要在空间直角坐标系下实现弯曲不同口径、不同材料和任何复杂形状管件的空间折弯等小批量、多品种以及高效率生产要求,提出了一种基于极坐标法的矢量式空间弯管机的几何算法与系统控制的折弯方法。该理论的主要方法是:首先,根据折弯工艺要求建立结构几何模型和参数数学模型;然后,进行Trio运动控制器的系统开发;最后,进行人机界面的数字化折弯编程,完成数据的交互。通过实践应用证明,把多轴数字运动控制器和极坐标算法应用于弯管系统中,提高了弯管的成形质量、成形精度和加工效率,应用前景十分广阔。
关键词
trio运动控制器 触摸屏 空间折弯 数字化折弯程序 极坐标法
Keywords
trio motion controllertouch screen space bend digital bend program polar coordinate method
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 三棱形磨床开放式数控系统软件开发研究
被引量：3
5
作者
刘伟 简毅 张建飞
机构
重庆大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第6期34-37,共4页
文摘
针对传统三棱形磨床数控系统专用化和不易扩展等缺点,提出一种基于"IPC(工控机)+TRIO运动控制器"硬件平台的开方式数控系统软件设计方案。采用前后台型软件设计思想,开发管理层程序和控制层程序,并详细阐述控制层三棱形曲线插补模块、控制器多任务模块、内嵌式PLC模块软件设计的关键技术与实现方法。实践证明,所开发的数控系统在三棱形磨床上运行稳定可靠,在实际应用中具有重要意义。
关键词
三棱形磨床 开放式数控系统 trio运动控制器 数控软件
Keywords
3-lobe Polygonal Profile Grinder Open CNC System trio Motion Controller NC Software
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
