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一种基于测量运动学建模的接触式测头测量坐标的方法
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作者 李俊 靳淇超 +2 位作者 陈泽忠 方涛 贺朝霞 《航空制造技术》 北大核心 2025年第20期148-154,161,共8页
在数控机床接触式测头执行零件测量及表面加工质量检测的过程中,对于待测表面坐标范围已知的工件,测量零件坐标的测量效率不高。为了解决这个问题,提出了一种基于测量运动学建模的接触式测头轴向测量坐标的方法。根据机床数控系统的速... 在数控机床接触式测头执行零件测量及表面加工质量检测的过程中,对于待测表面坐标范围已知的工件,测量零件坐标的测量效率不高。为了解决这个问题,提出了一种基于测量运动学建模的接触式测头轴向测量坐标的方法。根据机床数控系统的速度控制特性和接触式测头测量零件坐标的工作原理,创建了测量运动学和测量误差的模型,并提出了高速测量下补偿测量误差的方法。在一台Fanuc数控系统的Bridgeport立式数控铣床上,使用Renishaw接触式测头对该方法进行验证性试验。试验结果表明,该方法能高速高精测量零件坐标;与现有方法相比,在测量精度一致的情况下,该方法将测头测量工件的时间从9.31s缩减到了0.36s。 展开更多
关键词 机内测量 接触式测头 高精度测量 高速测量 机床运动学
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基于误差隔离的触发式测头预行程标定方法 被引量:10
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作者 高峰 赵柏涵 +2 位作者 李艳 杨新刚 陈纯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1581-1587,共7页
触发式测头是在机测量系统的主要组成部分,其预行程会计入测量结果从而影响测量精度,因此有必要对其在实际工况下的预行程进行标定并补偿。在分析预行程产生原因的基础上,提出了一种全新的预行程定量标定方法,它通过在实际工况下检测探... 触发式测头是在机测量系统的主要组成部分,其预行程会计入测量结果从而影响测量精度,因此有必要对其在实际工况下的预行程进行标定并补偿。在分析预行程产生原因的基础上,提出了一种全新的预行程定量标定方法,它通过在实际工况下检测探针与工件接触状况及接触时刻与测头触发时刻之间工件相对测头位移变化而标定出预行程,有效避免了机床伺服系统误差、机床几何及运动误差、探针测球圆度误差、标定体制造误差等因素对标定结果精确性的影响。标定了某高精密测头在实际工况下的预行程,并依据标定结果,完成了触发式测头预行程补偿实验。补偿结果表明,该标定方法实施简单、可行有效,标定精度高。 展开更多
关键词 触发式测头 预行程 标定方法 标定体
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多传感器测量系统的联合标定 被引量:8
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作者 李醒飞 姚旺 +2 位作者 赵新华 谭文斌 王星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2877-2883,共7页
将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐... 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。 展开更多
关键词 单目视觉测量系统 触发式测头 多传感器 联合标定 坐标测量机
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原位检测系统中触发式测头的误差分析与补偿 被引量:15
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作者 王立成 黄信达 丁汉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1774-1778,共5页
在分析了原位检测系统中触发式测头误差来源的基础上,提出了自动调整测头偏心的方法,并用标定球对测头的实际作用半径进行了校准。同时,面向实际测量任务,提出了基于在线标定和双线性插值技术的逐点测头半径补偿方法,实验验证,所提出的... 在分析了原位检测系统中触发式测头误差来源的基础上,提出了自动调整测头偏心的方法,并用标定球对测头的实际作用半径进行了校准。同时,面向实际测量任务,提出了基于在线标定和双线性插值技术的逐点测头半径补偿方法,实验验证,所提出的半径补偿方法比商用软件提供的方法更准确,提高了测量结果的准确性。 展开更多
关键词 原位检测 触发式测头 在线标定 半径补偿
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用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性 被引量:10
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作者 董晨松 穆玉海 张国雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期621-626,共6页
提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法,分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量.实验结果表明,运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素.由于惯性的原... 提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法,分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量.实验结果表明,运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素.由于惯性的原因,扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的2倍. 展开更多
关键词 激光干涉仪 三坐标测量机 动态误差 动态特性
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采用触发测头进行曲面自动跟踪测量 被引量:5
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作者 王春 于随然 卢杰持 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期47-49,共3页
介绍触发测头的工作特点,并提出一种新的采用触发测头进行曲面自动跟踪测量的方法.该方法采集速度快、精度高,可以应用在数控机床上实现工件的数字化采集,尤其适用于薄壁易变形工件的数据采集.
关键词 曲面 测量 触发测头 自动跟踪测量
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触发式测头在确定工件坐标系中的应用 被引量:10
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作者 桑宏强 刘丽冰 +1 位作者 刘芬 部云超 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期169-170,共2页
以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用... 以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用,大大地缩短了机床的辅助时间,提高了生产率。 展开更多
关键词 加工中心 在线检测 触发式测头 工件坐标系
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三维触发式坐标测量机测头误差分析与性能实验 被引量:4
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作者 丁邦宙 费业泰 +1 位作者 夏豪杰 刘芳芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期228-230,213,共4页
阐述了基于光纤布拉格光栅原理的三维触发式坐标测量机测头传感系统及控制箱设计方法,从机械结构、传感信号解调系统以及测量过程中逼近速度和逼近距离等几个角度分析了测头误差来源。根据测头的设计参数要求进行了测头的灵敏度、复位... 阐述了基于光纤布拉格光栅原理的三维触发式坐标测量机测头传感系统及控制箱设计方法,从机械结构、传感信号解调系统以及测量过程中逼近速度和逼近距离等几个角度分析了测头误差来源。根据测头的设计参数要求进行了测头的灵敏度、复位性和测力等性能实验,结果表明该测头单方向重复定位精度为20 nm,灵敏度为50 nm,测量力小于5 mN。 展开更多
关键词 坐标测量机 光纤布拉格光栅 触发式测头 误差源分析
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基于RBF神经网络的坐标测量机接触式测头动态误差建模研究 被引量:4
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作者 曲颖 罗哉 +1 位作者 陆艺 郭斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期413-418,共6页
针对测量机接触式测头在动态测量过程中精度低这一问题,分析了测头的动态误差来源,并通过标准球的测量实验验证了影响测头动态测量精度的主要因素,其中逼近速率、测杆长度、测端直径是关键的3个影响因素。为了减小测头引起的动态测... 针对测量机接触式测头在动态测量过程中精度低这一问题,分析了测头的动态误差来源,并通过标准球的测量实验验证了影响测头动态测量精度的主要因素,其中逼近速率、测杆长度、测端直径是关键的3个影响因素。为了减小测头引起的动态测量误差,引入了RBF神经网络误差补偿模型,从而避免了传统误差模型中复杂的数学关系的推导。在Global Class 9158测量机上对标准球的测量数据建立了训练样本,并对标准环规的测量数据作为测试样本进行误差补偿。测试结果表明经过误差模型补偿修正后测量误差均值从3.5μm减小到1.3μm,并且模型稳定可靠。 展开更多
关键词 计量学 三坐标测量机 动态精度 接触式测头 RBF神经网络
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提高触发式测头在机检测精度 被引量:12
10
作者 盛伯浩 杨晓军 华玉亮 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第9期21-23,共3页
在机检测是保证数控机床加工精度的有效手段。文章系统介绍了触发式测头测量系统的特点及其误差组成,阐述了对在机检测系统及其测量误差修正的技术,最后以实例说明了尺寸误差的反馈补偿的效果。
关键词 触发式测头 在机检测 补偿技术 数控机床
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数控机床在机检测中触发式测头误差变速补偿 被引量:8
11
作者 白克 黎智 吴立辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期91-94,98,共5页
针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显... 针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显著降低测头的误差。由于可以离线计算所有测量速度,因此控制器无需进行任何运算。分别在实验室和真实在机测量环境中,使用三维触发式测头对所提方法进行了测试。研究结果表明:该方法能够通过误差变速补偿实现触发式测头在机测量,无需控制器的复杂计算并且将误差降低了大约10倍,测头的误差从16.8μm减小到1μm。 展开更多
关键词 数控加工 机床 触发式测头 误差补偿 在机测量
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对刀及工件测头在数控铣床上的应用 被引量:3
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作者 许进忠 荣辉 +3 位作者 丁洪生 何小妹 李华峰 谢殿煌 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第12期73-75,共3页
在南通XK5 0 2 5 /4数控铣床上使用触发式测头 (英国雷尼绍的OMP40工件测头和TS2 7R对刀测头 )实现工件定位和刀具的测量 ,进一步完善该铣床的功能 ,促进了加工的自动化。
关键词 数控铣床 触发式测头 对刀 定位
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触发式测头全方位精密测量技术 被引量:10
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作者 华玉亮 盛伯浩 《制造技术与机床》 CSCD 1994年第4期11-14,共4页
本文对应用于数控机床及三坐标测量机的触发式测头的静态误差的成因、各向误差的变化规律及影响因素进行了分析,建立了其静态误差的数学模型,为进行全方位精密测量奠定基础。
关键词 触发式测头 静态误差 数学模型
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石英音叉三维谐振触发定位系统 被引量:1
14
作者 余惠娟 黄强先 +2 位作者 李志渤 史科迪 程真英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2351-2357,共7页
为实现对微器件等三维测量时在三维方向上任意单点的高精度触发定位,提出一种新型三维谐振触发定位系统。以石英音叉作为微力传感器,与一体式光纤微测杆测球相结合,利用其谐振参数(谐振振幅、谐振频率/谐振相位)对微力的高敏感性构建三... 为实现对微器件等三维测量时在三维方向上任意单点的高精度触发定位,提出一种新型三维谐振触发定位系统。以石英音叉作为微力传感器,与一体式光纤微测杆测球相结合,利用其谐振参数(谐振振幅、谐振频率/谐振相位)对微力的高敏感性构建三维谐振触发测头。将该测头与三维纳米定位台、反馈控制模块、信号处理电路结合,分别构成完整的振幅反馈和相位反馈三维谐振触发定位系统。工作时驱动石英音叉测头处于谐振状态,检测顶端测球与试样表面接触微力引起的振幅变化或频率变化。测头顶端测球与试样表面在Z向以轻敲模式接触,在X、Y向以摩擦模式接触。实验结果显示:系统在X、Y、Z 3个方向的触发分辨力分别达到0.17 nm、0.20 nm、0.18 nm;三维重复性误差分别达到37.0 nm、70.6 nm、41.0 nm。实验结果验证了提出的三维谐振触发定位系统纳米量级精确定位的可行性和有效性。 展开更多
关键词 触发定位 石英音叉 谐振特性 三维谐振触发测头 纳米 三维谐振触发定位系统
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触发式测头矢量半径标定宏程序设计 被引量:4
15
作者 陈凌云 罗敏 陈志楚 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期180-185,共6页
在采用FANUC数控系统的立式加工中心上,利用标准环规,自主设计宏程序对雷尼绍OMP60红外触发式测头进行了圆周36等分半径矢量标定。并以标准环规圆心及半径的测量进行验证。结果表明通过半径矢量标定基本可以消除因触发方向不同而造成的... 在采用FANUC数控系统的立式加工中心上,利用标准环规,自主设计宏程序对雷尼绍OMP60红外触发式测头进行了圆周36等分半径矢量标定。并以标准环规圆心及半径的测量进行验证。结果表明通过半径矢量标定基本可以消除因触发方向不同而造成的测量误差,测量过程中测头安装偏心、预行程变化等影响均可剔除。 展开更多
关键词 触发式测头 标定 宏程序
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一种在机检测触发式测头精度现场快速标定方法 被引量:4
16
作者 胡艳娥 诸进才 《机床与液压》 北大核心 2021年第21期155-158,共4页
通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合... 通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表。针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合的现场测头三脚支架方位快速标定方法。经实验验证,该方法能有效提高测头精度,并且提高在机检测标定效率90%以上。 展开更多
关键词 在机检测 触发式测头 预行程误差 误差标定
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用触发式测头实现工件在线监控 被引量:1
17
作者 刘丽冰 桑宏强 +1 位作者 陈英姝 田大伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期25-27,共3页
以牙轮牙掌为例,研究了如何用触发式测头实现工件在线监控,并开发了相应的监控系统。实现了工件测量、数据处理、误差校正控制和加工一体化,大大提高了加工中心生产率和工件加工精度,降低了废品率。
关键词 牙轮牙掌 触发式测头 加工中心 工件检测 在线监控
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激光触发开关的电参数测量 被引量:6
18
作者 卫兵 刘其能 +5 位作者 傅贞 王玉娟 卿燕玲 顾元朝 李洪涛 丰树平 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期459-462,共4页
为进行PTS装置单路样机激光触发开关的调试,设计安装了相应的电压电流探头。通过对比分析了探头测量结果,解释了开关出口D-dot电压探头波形畸变的原因,并运算得到了正确的波形。B-dot探头得到了与模拟结果符合的电流微分信号和电流信号... 为进行PTS装置单路样机激光触发开关的调试,设计安装了相应的电压电流探头。通过对比分析了探头测量结果,解释了开关出口D-dot电压探头波形畸变的原因,并运算得到了正确的波形。B-dot探头得到了与模拟结果符合的电流微分信号和电流信号。实验结果表明:D-dot探头适合MV量级的高电压脉冲测量,但当该探头工作在开关区时,设计中需要对比探头与被测电极以及其它电极的结构电容,只有满足结构电容远大于与其它高压电极的电容时,才能获得较真实的信号。如果结构设计中难以满足该要求,可以采用软件处理方法得到正确的波形。使用B-dot探头输出的电流微分信号可以较为准确地得到开关导通延迟时间,测量误差小于0.7ns。 展开更多
关键词 脉冲功率源 激光触发开关 电参数 脉冲电压 脉冲电流 探头
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接触触发式三维微纳米探头
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作者 李瑞君 李心愿 +2 位作者 向萌 程真英 范光照 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了... 为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了探头的结构和原理,建立了探头的灵敏度模型和刚度模型,用最优化方法得出了探头结构参数的最优解。对探头的刚度、感测范围、灵敏度、稳定性及触发重复性等性能指标进行了测试。实验结果表明:探头的刚度在三轴方向基本相同,约为1 m N/μm;允许触碰范围超过12μm;灵敏度大于0.5 m V/nm;在恒温环境(20±0.025)℃下,1.3 h内的位移漂移量约为20 nm;触发测量重复性小于40 nm(K=2)。该探头具有精度高、测力小、体积小、成本低、装调方便等优点,可被用于微纳米三坐标测量机。 展开更多
关键词 位移测量仪表 微纳米三坐标测量机 接触触发式探头 弹性机构 测微力计
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纳米三坐标测量机接触式测头触发控制 被引量:7
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作者 程方 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2603-2609,共7页
为高灵敏度纳米三坐标测量机(nano-CMM)接触式测头提出了一种高精度高效率的触发控制策略。该策略使用了一种自行研制的4-DVD接触式测头,工件接触测头产生的微小变形会导致测头产生灵敏度极高的触发信号。系统使用超声波马达整合不同驱... 为高灵敏度纳米三坐标测量机(nano-CMM)接触式测头提出了一种高精度高效率的触发控制策略。该策略使用了一种自行研制的4-DVD接触式测头,工件接触测头产生的微小变形会导致测头产生灵敏度极高的触发信号。系统使用超声波马达整合不同驱动模式,实现了高速逼近和低速触发的有效结合。触发过程使用了二次触发策略,即第一次触发获得接触位置的范围,第二次触发用极低的速度,详细记录触发点附近的触发信号,并通过线性拟合的方式求得信号曲线转折点,即为触发位置。该方法解决了驱动分辨率和行程大小的矛盾。实验结果显示:该方法可以有效地避免测头系统的塑性形变,触发位置的重复性可在10 nm以内。结果表明,本文提出的nano-CMM接触式测头触发控制策略在保证精度和稳定性的前提下,表现出了良好的控制效率。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 接触式测头 超声波马达 二次触发
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