针对复杂环境下四旋翼无人机三维航迹规划问题,提出了一种改进的事件触发灰狼优化算法(event triggered grey wolf optimization,ETGWO)。引入球面矢量刻画飞行路径的生成,通过减少搜索空间提升搜索能力;设计自适应权重动态调整飞行航...针对复杂环境下四旋翼无人机三维航迹规划问题,提出了一种改进的事件触发灰狼优化算法(event triggered grey wolf optimization,ETGWO)。引入球面矢量刻画飞行路径的生成,通过减少搜索空间提升搜索能力;设计自适应权重动态调整飞行航迹成本适应度函数,以提高航迹规划效率和准确性;在灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)基础上,选择使用改进的非线性收敛因子,提升算法的鲁棒性;为了更好地平衡算法的全局搜索和局部搜索能力,通过引入基于事件触发机制的灰狼个体位置更新速度来改进GWO算法的位置更新策略。仿真对比实验表明,所提出ETGWO算法在四旋翼无人机(quadrotor unmanned aerial vehicles,QUAV)飞行航迹规划方面具有更优越的性能。展开更多
In view of DC speed control system, this paper presents a predictive control algorithm to replace traditional PID control. System predictive model requires little information of the controlled object, and because it...In view of DC speed control system, this paper presents a predictive control algorithm to replace traditional PID control. System predictive model requires little information of the controlled object, and because it adopts rolling optimum method, system展开更多
在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网...在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。展开更多
针对电力系统中冗余信息的传输对网络资源利用率的不利影响,基于粒子群和人工鱼群算法,提出了改进事件触发机制的电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)。针对事件触发阈值与其对于事件触发机制性能的影响,分别改进了粒子...针对电力系统中冗余信息的传输对网络资源利用率的不利影响,基于粒子群和人工鱼群算法,提出了改进事件触发机制的电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)。针对事件触发阈值与其对于事件触发机制性能的影响,分别改进了粒子群和人工鱼群算法,在算法的前期采用改进的鱼群算法,在算法的后期利用改进的粒子群算法,以系统性能为优化目标对事件触发阈值进行优化设计,减少了冗余信息的传输,增加了网络资源的利用率。构造改进的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,建立了LFC系统[H∞]稳定的充分条件。构建2区域LFC系统以及IEEE-39节点仿真模型验证所提方法的有效性和适用性。仿真结果表明,所设计的算法能够节省网络通信资源,降低多区域电力系统间的信息传输频率。展开更多
该文研究了IMS(IP Multimedia Subsystem)中的呼叫建立流程,以确定可以优化的信令流量,研究结果显示:S-CSCF(Serving Call Session Control Function)是IMS中的瓶颈点。为了降低会话建立时延,提高系统性能,提出了一种基于组的业务触发算...该文研究了IMS(IP Multimedia Subsystem)中的呼叫建立流程,以确定可以优化的信令流量,研究结果显示:S-CSCF(Serving Call Session Control Function)是IMS中的瓶颈点。为了降低会话建立时延,提高系统性能,提出了一种基于组的业务触发算法(Group based Service Triggering Algorithm,GSTA),然后对现有3GPP(3rd Generation Partnership Project)提出的业务触发算法(3GPP STA,3GPP Service Triggering Algorithm)和GSTA进行了性能建模,理论分析和仿真结果表明GSTA可以有效地降低S-CSCF的信令流量,增加了整个系统的吞吐量,同时显著减少了会话建立时延,提高了IMS网络的服务质量。展开更多
为了改善电网稳定性和提高功率因数,提出了一种高压静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的整体设计和参数计算。首先介绍了系统的构成和控制,系统由以数字信号处理器(DSP)为核心的位于低电位的下位机监控系统将上位机以以太网...为了改善电网稳定性和提高功率因数,提出了一种高压静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的整体设计和参数计算。首先介绍了系统的构成和控制,系统由以数字信号处理器(DSP)为核心的位于低电位的下位机监控系统将上位机以以太网的形式发来的触发命令及自身产生的检测命令通过光纤传输给高电位的触发板,去控制晶闸管的触发以及运行状态的检测,触发板并将检测到的状态通过光纤回报给下位机监控系统;随后介绍了能实现功率因数及不平衡度的实时补偿的控制算法以及晶闸管的选型、回路电感和均压电路的设计与参数计算;为了改善无源滤波器的效果还介绍了Logistic映射的混沌特性,并通过混沌优化算法优化了无源滤波器的参数。仿真和实验结果证明该系统补偿效果好,可靠性高,可减少电网畸变率。展开更多
针对大多数实时操作系统只支持事件触发的机制,该文提出了一种时间和事件双重触发的任务调度机制,并在μC/OS-Ⅱ的内核中进行了实现。在该调度机制中,针对安全关键任务模型,提出了一种简单、易操作的基于关键度(criticality degree base...针对大多数实时操作系统只支持事件触发的机制,该文提出了一种时间和事件双重触发的任务调度机制,并在μC/OS-Ⅱ的内核中进行了实现。在该调度机制中,针对安全关键任务模型,提出了一种简单、易操作的基于关键度(criticality degree based priority,CDBP)的调度算法,该算法不仅保证了系统处于高级别时,高关键级别任务的执行,而且还保证了系统处于低级别时紧急任务的执行,同时减少了不必要的任务切换开销。实验结果表明,该算法在提高系统效率方面优于OCBP(own criticality based priority)算法。展开更多
文摘针对复杂环境下四旋翼无人机三维航迹规划问题,提出了一种改进的事件触发灰狼优化算法(event triggered grey wolf optimization,ETGWO)。引入球面矢量刻画飞行路径的生成,通过减少搜索空间提升搜索能力;设计自适应权重动态调整飞行航迹成本适应度函数,以提高航迹规划效率和准确性;在灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)基础上,选择使用改进的非线性收敛因子,提升算法的鲁棒性;为了更好地平衡算法的全局搜索和局部搜索能力,通过引入基于事件触发机制的灰狼个体位置更新速度来改进GWO算法的位置更新策略。仿真对比实验表明,所提出ETGWO算法在四旋翼无人机(quadrotor unmanned aerial vehicles,QUAV)飞行航迹规划方面具有更优越的性能。
文摘In view of DC speed control system, this paper presents a predictive control algorithm to replace traditional PID control. System predictive model requires little information of the controlled object, and because it adopts rolling optimum method, system
文摘在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。
文摘针对电力系统中冗余信息的传输对网络资源利用率的不利影响,基于粒子群和人工鱼群算法,提出了改进事件触发机制的电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)。针对事件触发阈值与其对于事件触发机制性能的影响,分别改进了粒子群和人工鱼群算法,在算法的前期采用改进的鱼群算法,在算法的后期利用改进的粒子群算法,以系统性能为优化目标对事件触发阈值进行优化设计,减少了冗余信息的传输,增加了网络资源的利用率。构造改进的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,建立了LFC系统[H∞]稳定的充分条件。构建2区域LFC系统以及IEEE-39节点仿真模型验证所提方法的有效性和适用性。仿真结果表明,所设计的算法能够节省网络通信资源,降低多区域电力系统间的信息传输频率。
文摘该文研究了IMS(IP Multimedia Subsystem)中的呼叫建立流程,以确定可以优化的信令流量,研究结果显示:S-CSCF(Serving Call Session Control Function)是IMS中的瓶颈点。为了降低会话建立时延,提高系统性能,提出了一种基于组的业务触发算法(Group based Service Triggering Algorithm,GSTA),然后对现有3GPP(3rd Generation Partnership Project)提出的业务触发算法(3GPP STA,3GPP Service Triggering Algorithm)和GSTA进行了性能建模,理论分析和仿真结果表明GSTA可以有效地降低S-CSCF的信令流量,增加了整个系统的吞吐量,同时显著减少了会话建立时延,提高了IMS网络的服务质量。
文摘为了改善电网稳定性和提高功率因数,提出了一种高压静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的整体设计和参数计算。首先介绍了系统的构成和控制,系统由以数字信号处理器(DSP)为核心的位于低电位的下位机监控系统将上位机以以太网的形式发来的触发命令及自身产生的检测命令通过光纤传输给高电位的触发板,去控制晶闸管的触发以及运行状态的检测,触发板并将检测到的状态通过光纤回报给下位机监控系统;随后介绍了能实现功率因数及不平衡度的实时补偿的控制算法以及晶闸管的选型、回路电感和均压电路的设计与参数计算;为了改善无源滤波器的效果还介绍了Logistic映射的混沌特性,并通过混沌优化算法优化了无源滤波器的参数。仿真和实验结果证明该系统补偿效果好,可靠性高,可减少电网畸变率。
文摘针对大多数实时操作系统只支持事件触发的机制,该文提出了一种时间和事件双重触发的任务调度机制,并在μC/OS-Ⅱ的内核中进行了实现。在该调度机制中,针对安全关键任务模型,提出了一种简单、易操作的基于关键度(criticality degree based priority,CDBP)的调度算法,该算法不仅保证了系统处于高级别时,高关键级别任务的执行,而且还保证了系统处于低级别时紧急任务的执行,同时减少了不必要的任务切换开销。实验结果表明,该算法在提高系统效率方面优于OCBP(own criticality based priority)算法。
