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一种新型最速控制技术:原理和应用
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作者 石上瑶 李军 +2 位作者 刘兆华 刘家豪 陈鹏云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1408-1416,共9页
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面... 在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏.本文提出了FOIF原型的问题,并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面,从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用.通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合,说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能. 展开更多
关键词 工程化重构问题 加速型工程最速跟踪滤波器 加速型工程最速比例–积分 新型最速控制技术 直角三角窗
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胆总管窗显露联合中路纵剖法在腹腔镜下困难胆囊三角解剖中的应用 被引量:19
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作者 黄三雄 吴育连 +1 位作者 唐成武 王耀 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第3期220-223,241,共5页
目的探讨胆总管窗显露联合中路纵剖法在腹腔镜下困难胆囊三角解剖中的应用价值。方法回顾分析湖州市第一人民医院2008年11月-2013年11月实施腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)1328例资料,困难胆囊三角解剖104例,包... 目的探讨胆总管窗显露联合中路纵剖法在腹腔镜下困难胆囊三角解剖中的应用价值。方法回顾分析湖州市第一人民医院2008年11月-2013年11月实施腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)1328例资料,困难胆囊三角解剖104例,包括急性胆囊炎96例(其中坏疽性胆囊炎11例,胆囊穿孔2例,Mirizzi综合征18例,腹腔严重粘连13例,Calot三角严重粘连7例),胆囊萎缩8例(其中3例Calot三角呈冰冻状致密粘连)。改变传统顺逆分离的方法,采用中路纵剖法联合胆总管窗显露,分析其手术效果及技巧。结果 102例采用中路纵剖法成功完成LC,其中88例行胆总管窗显露;中转开腹手术2例,包括1例术中证实胆囊管腺癌,1例萎缩性胆囊炎右肝动脉损伤出血。102例LC手术时间(62.0±16.4)min,术后3-5 d出院,无出血、感染、胆漏、黄疸,无死亡病例。结论显露胆总管窗,联合中路纵剖法,能更好地显示肝总管、胆总管、胆囊管之间的关系,预防胆管损伤,完成复杂困难LC。 展开更多
关键词 腹腔镜胆囊切除术 困难胆囊三角 胆总管窗 中路法
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基于WPF的三角图自动识别系统构建方法——以土壤质地分类系统为例 被引量:11
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作者 李建波 房宗启 +1 位作者 纪全菊 王卫华 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期339-345,共7页
以平面三角坐标图为研究对象,指出了传统三组分体系分类命名时人工查找方式的缺点.以土壤质地分类三角图为例,提出了土壤质地自动识别系统(STARS)设计思路,介绍了对该体系分类边界的解析编程方法.以Visual Studio为开发工具,基于微软用... 以平面三角坐标图为研究对象,指出了传统三组分体系分类命名时人工查找方式的缺点.以土壤质地分类三角图为例,提出了土壤质地自动识别系统(STARS)设计思路,介绍了对该体系分类边界的解析编程方法.以Visual Studio为开发工具,基于微软用户界面框架WPF实现系统界面(前台代码)开发,使用C#语言完成业务逻辑(后台代码)的编写,借助动态依赖库NPOI实现对Excel文件的操作,最终完成土壤质地自动识别系统的建立.文中详细介绍了STARS建立中所需的类设计和算法设计,旨在为其他三组分体系平面三角坐标图自动识别系统的建立提供方法和理论指导.该方法简单易学,软件界面美观,且具有计算速度快、数据处理量大、零误判率、高鲁棒性、容错能力强等特点. 展开更多
关键词 土壤质地 平面三角坐标图 自动分类系统 类设计 用户界面框架
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基于加新型自卷积窗的频谱插值谐波分析方法 被引量:1
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作者 吕振 李晶 +1 位作者 张凤龙 柳传强 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第10期123-126,共4页
为了解决快速傅里叶变换在电力谐波分析方法中存在采样的不同与非整数周期截取而造成的栅栏效应和频谱泄露的问题,提出一种基于P阶三角自卷积窗改进FFT频谱插值的电力系统谐波分析方法。首先使用P阶自卷积窗截取信号,之后选取幅值最大... 为了解决快速傅里叶变换在电力谐波分析方法中存在采样的不同与非整数周期截取而造成的栅栏效应和频谱泄露的问题,提出一种基于P阶三角自卷积窗改进FFT频谱插值的电力系统谐波分析方法。首先使用P阶自卷积窗截取信号,之后选取幅值最大的频率附近的离散的频谱3条谱线进行加权平均计算来确定谐波谱线的准确位置,进而可以得到谐波的幅值、相位和频率,最后通过多项式拟合的方法,提出谐波修正的公式。通过仿真分析,所提出的自卷积窗函数能降低频谱泄露和栅栏效应带来的影响。采用改进的频谱插值算法可以提高电力谐波的检测精度,有助于对谐波的应用分析。 展开更多
关键词 谐波 快速傅里叶变换 三角自卷积窗 频谱泄露 栅栏效应
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图像中任意三角形检测方法 被引量:3
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作者 何江萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期1022-1024,1042,共4页
提出了一种基于加窗Hough变化的任意三角形检测方法。选择适当大小窗口在图像中滑动,以窗口中心为坐标原点对窗口内图像作Hough变换,在图像的Hough域中检测直线段,从检测出的直线段中找出满足三角形条件的线段组合,然后定位这些线段构... 提出了一种基于加窗Hough变化的任意三角形检测方法。选择适当大小窗口在图像中滑动,以窗口中心为坐标原点对窗口内图像作Hough变换,在图像的Hough域中检测直线段,从检测出的直线段中找出满足三角形条件的线段组合,然后定位这些线段构成的三角形。实验表明该算法能够有效检测出任意三角形,改变线段的长度条件或角度条件还可以检测直角三角形、等腰三角形、等边三角形等特殊三角形。该算法还可以实现在图像中检索三角形目标的功能。 展开更多
关键词 目标检测 加窗Hough变换 三角形 图像检索
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一般窗口的一种实现方法
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作者 蒋红斐 张向京 《计算机应用》 CSCD 1995年第1期32-33,共2页
本文提出了一种基于三角网上的一般窗口实现方法,它采用三角网的生成方法,将窗口离散为有限个三角形,利用三角网可快速实现窗口的各种功能。
关键词 窗口 三角网 剪切 三叉树
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基于三角窗耦合的SIW径向滤波功分器 被引量:2
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作者 陈守磊 齐世山 +2 位作者 陈幸 孙光超 吴文 《微波学报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期89-92,共4页
将滤波器与功分器集成为滤波功分器(FPD)是小型化系统发展的趋势。本文基于基片集成波导(SIW)技术,通过在双层SIW圆腔中间金属层上开多个三角窗,并在第二层SIW圆腔放置SMA接口,实现了滤波功分功能。这种设计没有在径向引入额外尺寸,大... 将滤波器与功分器集成为滤波功分器(FPD)是小型化系统发展的趋势。本文基于基片集成波导(SIW)技术,通过在双层SIW圆腔中间金属层上开多个三角窗,并在第二层SIW圆腔放置SMA接口,实现了滤波功分功能。这种设计没有在径向引入额外尺寸,大小仅有0.51λ_(0)^(2)。使用HFSS进行了仿真和优化,仿真结果表明,该FPD在中心频率9 GHz处,额外的损耗只有0.15 dB,从11.6 GHz到29.8 GHz阻带衰减优于20 dB。 展开更多
关键词 三角窗 基片集成波导 滤波功分器 超宽阻带
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“黑三角”噪声特征分析及压制 被引量:2
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作者 张力起 刘亚辉 王华忠 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期736-743,共8页
陆上地震勘探可控震源采集的单炮道集中,“黑三角”噪声在三维情形下分布于以炮点位置为顶点的锥形体内,其特征复杂且多变,因而严重降低了地震数据的信噪比和成像结果的质量。为此,首先分析了以瑞雷型面波及其强散射波为主的“黑三角”... 陆上地震勘探可控震源采集的单炮道集中,“黑三角”噪声在三维情形下分布于以炮点位置为顶点的锥形体内,其特征复杂且多变,因而严重降低了地震数据的信噪比和成像结果的质量。为此,首先分析了以瑞雷型面波及其强散射波为主的“黑三角”噪声特征,提出了“黑三角”噪声压制方案,发展出了数据自适应压制方法。关键步骤包括:显式或隐式地划分出“黑三角”噪声区域,基于划分区域的最大视速度对数据进行线性动校正(LMO),对数据局部取窗(时间空间窗),分频进行稳健主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)以提取线性信号,利用统计滤波器消除异常幅值噪声。实际数据的处理结果表明,该技术方案可以较好地压制面波,保留有效信号。 展开更多
关键词 面波 面波散射波 “黑三角”噪声 噪声特征分析 分频分窗线性预测 异常噪声压制
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基于FLINK的滑动窗口内三角形计数算法研究 被引量:2
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作者 王旭 杨晓春 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期83-90,共8页
三角形计数旨在计算图中全局三角形和局部三角形的数量,是图数据挖掘中的一类重要工作。三角形的数量被广泛应用于角色识别、推荐系统、社区发现、垃圾邮件和欺诈检测等领域。在以流形式给出的图中,边具有时间性,同时现实生活中的图存... 三角形计数旨在计算图中全局三角形和局部三角形的数量,是图数据挖掘中的一类重要工作。三角形的数量被广泛应用于角色识别、推荐系统、社区发现、垃圾邮件和欺诈检测等领域。在以流形式给出的图中,边具有时间性,同时现实生活中的图存在着大量的重复边。为充分利用图中的时间信息以挖掘网络知识,研究在多图流上计算滑动窗口内全局和局部三角形数量的问题,使用窗口机制同时研究多个窗口以利用隐含的时间关系获取更多信息。文中提出基于FLINK窗口操作的三角形计数算法和基于滑动窗口的三角形增量计数算法,以现有的边采样工作为基础,使用边集存储窗口历史数据实现一遍流计算,从而准确地计算面向多图流的滑动窗口内全局和局部三角形数量。基于FLINK窗口操作的三角形计数算法使用FLINK提供的窗口机制,基于滑动窗口的三角形增量计数算法,通过计算窗口滑入和滑出数据来实现窗口计数,避免了相邻两个窗口间重合边的大量重复计算,无缝地处理多个时间窗口,对于滑入和滑出数据中的重复数据,使用去重机制来进一步减小计算量。理论证明两种算法可以实现滑动窗口内三角形准确计数,并通过实验分析了窗口大小、滑动距离、数据分布和数据流速等因素对窗口处理时间的影响。与TRIEST算法相比,当窗口较小时,基于FLINK窗口操作的三角形计数算法和基于滑动窗口的三角形增量计数算法速度更快;当窗口较大时,保证了计算结果的准确性。 展开更多
关键词 三角形计数 滑动窗口 FLINK 图流挖掘 准确流算法
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