横向磁通永磁直线电机电磁振动特性分析 被引量：2

1

作者 赵玫 赵君 +2 位作者 左思承 禹国栋 张华强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期168-181,共14页

横向磁通永磁直线电机的电负荷与磁负荷相互解耦,且各相之间相互解耦,易于实现模块化和多相化,因此在石油开采领域有着良好的应用前景。首先,该文基于磁场调制原理,对横向磁通永磁直线电机的径向电磁力波进行了推导计算,得出对径向电磁... 横向磁通永磁直线电机的电负荷与磁负荷相互解耦,且各相之间相互解耦,易于实现模块化和多相化,因此在石油开采领域有着良好的应用前景。首先,该文基于磁场调制原理,对横向磁通永磁直线电机的径向电磁力波进行了推导计算,得出对径向电磁力波影响最大的因素为轴向气隙磁通密度分量与径向气隙磁通密度分量,在此基础上对径向电磁力波的时空特性与频谱特性进行仿真计算,得出电枢磁通密度对电机径向电磁力波的频谱特性的影响;然后,考虑到电机实际运行中可能出现的次级偏心问题,揭示偏心度的大小对径向电磁力波幅值的影响,并对比不同偏心度下的电机径向磁拉力与轴向磁拉力,定量分析偏心度对不平衡磁拉力的影响;最后,为避免共振,利用有限元软件对电机的初级进行了模态分析与谐响应分析,结果表明低速状态下横向磁通永磁直线电机的额定运行频率较低,不会引起初级的共振,适合用作往复式潜油电泵的驱动电机。 展开更多

关键词 横向磁通永磁直线电机 径向电磁力波 电磁振动 偏心度

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各向异性横向磁通永磁直线电机穿片漏磁分析 被引量：17

2

作者 夏加宽 李文瑞 +1 位作者 何新 张健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期518-524,共7页

由于磁通三维分布结构特点,横向磁通永磁直线电机(Transverse Flux Permanent Magnet Linear Machine,TFPMLM)存在特殊的穿片漏磁。为提高等效磁路法计算精度,TFPMLM轴向漏磁的准确计算十分必要。本文结合TFPMLM磁通路径特点对穿片漏磁... 由于磁通三维分布结构特点,横向磁通永磁直线电机(Transverse Flux Permanent Magnet Linear Machine,TFPMLM)存在特殊的穿片漏磁。为提高等效磁路法计算精度,TFPMLM轴向漏磁的准确计算十分必要。本文结合TFPMLM磁通路径特点对穿片漏磁形成机理进行分析,推导轴向叠片各向异性穿片漏磁通解析表达式,并研究穿片漏磁与叠压系数、极弧长等电机参数之间的关系。采用有限元分析和实验验证TFPMLM轴向穿片漏磁计算方法的正确性和准确性。研究结果为横向磁通永磁直线振荡发电机设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 横向磁通永磁直线电机 穿片漏磁 磁通路径 轴向叠片 各向异性

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横向磁通永磁直线电机结构及其关键问题综述 被引量：12

3

作者 赵玫 左思承 +3 位作者 魏尧 张华强 徐永向 邹继斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期7806-7820,共15页

横向磁通永磁直线电机(transverse flux permanent magnet linear machine,TFPMLM)得益于横向磁通结构,实现电负荷与磁负荷的解耦,使得电机的推力密度可进一步提高,具有推力密度高、控制特性好等优点,在交通运输、舰船推进、电磁弹射等... 横向磁通永磁直线电机(transverse flux permanent magnet linear machine,TFPMLM)得益于横向磁通结构,实现电负荷与磁负荷的解耦,使得电机的推力密度可进一步提高,具有推力密度高、控制特性好等优点,在交通运输、舰船推进、电磁弹射等低速大推力领域具有广阔的应用前景。首先对现阶段国内外TFPMLM的研究发展进行阐述,在其结构特点和工作原理的基础上,按照外形结构、工作原理和永磁体安放位置的不同进行分类归纳,重点分析各类拓扑结构的演变及改进措施。其次,对不同类型TFPMLM的性能指标进行定量对比分析,并对其参数与特性、分析设计与优化控制等关键共性问题进行探讨与总结。最后,就此类电机的应用前景与发展趋势进行总结与展望。 展开更多

关键词 横向磁通 直线电机 永磁电机 大推力 拓扑结构

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基于3D-FEM的新型横向磁通永磁电机的研究 被引量：16

4

作者 刘哲民 陈谢杰 +2 位作者 陈丽香 王秀和 唐任远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期19-23,共5页

横向磁通电机越来越受到世界各国研究者的注意,尤其在风力发电、军舰等要求低速大转矩的应用场合。相比常规电机,横向磁通永磁同步电动机可以提供更大的转矩密度,却存在功率因数低的问题。本文提出了一种新颖横向磁通永磁电机(TFPM)结构... 横向磁通电机越来越受到世界各国研究者的注意,尤其在风力发电、军舰等要求低速大转矩的应用场合。相比常规电机,横向磁通永磁同步电动机可以提供更大的转矩密度,却存在功率因数低的问题。本文提出了一种新颖横向磁通永磁电机(TFPM)结构,即采用单边结构、卷绕式定子铁心、内置式聚磁转子结构。该电机结构工艺简化,同时具有高转矩密度和高功率因数的性能特点。文章首先讲述了新型电机的结构特点,接着利用3D-FEM工具对电机漏磁系数进行计算,并讨论电机结构尺寸变化对电机漏磁系数的影响。最后给出最新样机的部分参数。 展开更多

关键词 横向磁通 永磁电机 三维有限元

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一种新型聚磁式横向磁场永磁电机研究 被引量：21

5

作者 李永斌 袁琼 江建中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期46-49,53,共5页

首先分析了横向磁场电机实现转矩提升的基本原理 ,并在总结各种横向磁场电机拓扑结构特点的基础上 ,设计了一种新型组合定子双边聚磁式横向磁场永磁电机。介绍了样机的结构特点 ,采用三维等效磁网络法进行了样机磁场分析 ,并给出了样机... 首先分析了横向磁场电机实现转矩提升的基本原理 ,并在总结各种横向磁场电机拓扑结构特点的基础上 ,设计了一种新型组合定子双边聚磁式横向磁场永磁电机。介绍了样机的结构特点 ,采用三维等效磁网络法进行了样机磁场分析 ,并给出了样机气隙磁密的三维分布图以及电磁转矩计算结果等 ,样机试验与计算结果基本吻合。 展开更多

关键词 横向磁场 永磁电机 聚磁 三维等效磁网络

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多相聚磁式横磁通永磁电机的自定位力矩研究 被引量：20

6

作者 包广清 江建中 施进浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期139-143,共5页

横磁通永磁电机研究日益得到广泛关注,然而其自定位力矩造成的机械震动、噪音污染不容忽视。该文在总结现有横磁通永磁电机结构特点的基础上,提出一种多相聚磁式组合定子横磁通永磁电机拓扑,并采用三维等效磁网络法进行了样机磁场分析... 横磁通永磁电机研究日益得到广泛关注,然而其自定位力矩造成的机械震动、噪音污染不容忽视。该文在总结现有横磁通永磁电机结构特点的基础上,提出一种多相聚磁式组合定子横磁通永磁电机拓扑,并采用三维等效磁网络法进行了样机磁场分析和性能计算,结果证明在轴向和径向进行多相合成设计可以在提高电机输出功率的同时使部分自定位力矩相互抵消,有效抑制转矩脉动,适宜在低速、大功率、直接驱动的工业和军事领域推广应用。并基于分析结果研制了一台四相TFPM样机,实验测量和仿真结果的一致性证明了设计方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 横向磁场 永磁电机 多相电机 自定位力矩 转矩脉动

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横向磁场开关磁阻电机永磁屏蔽技术研究 被引量：14

7

作者 李永斌 高瑾 江建中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期164-168,共5页

首先阐述了横向磁场开关磁阻电机转矩提升原理,着重分析了漏磁通产生原因以及对电机性能产生的影响,在此基础上研究了一种具有双边永磁屏蔽外转子低速横向磁场开关磁阻电机,介绍了样机的结构特点,并采用三维等效磁网络法对样机进行了磁... 首先阐述了横向磁场开关磁阻电机转矩提升原理,着重分析了漏磁通产生原因以及对电机性能产生的影响,在此基础上研究了一种具有双边永磁屏蔽外转子低速横向磁场开关磁阻电机,介绍了样机的结构特点,并采用三维等效磁网络法对样机进行了磁场计算,研究表明利用装设在定、转子极间的永磁体能有效屏蔽漏磁通,增加磁通变化率,提高输出转矩。样机的计算结果和试验结果基本吻合。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 永磁屏蔽 横向磁场 磁路 磁场计算 逆变器

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轴向磁通永磁电机空载气隙磁场建模分析 被引量：17

8

作者 孙明灿 唐任远 +1 位作者 韩雪岩 佟文明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1525-1533,共9页

针对轴向磁通永磁电机有限元仿真较为耗时的问题,建立了轴向磁通永磁电机空载气隙磁场解析模型。提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应修正函数,使得空载气隙磁场模型得以整体解析化。给出了气隙磁导函数相应的替... 针对轴向磁通永磁电机有限元仿真较为耗时的问题,建立了轴向磁通永磁电机空载气隙磁场解析模型。提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应修正函数,使得空载气隙磁场模型得以整体解析化。给出了气隙磁导函数相应的替代函数,并对此替代函数进行了傅里叶级数转换,使空载气隙磁场函数具有形式上统一的解析表达式,便于计算机编程实现。对空载气隙磁密、空载反电动势和齿槽转矩进行了解析计算,与有限元计算结果对比,验证了该文所建立的空载气隙磁场模型的正确性和可行性,可以作为轴向磁通永磁电机设计人员参考使用。 展开更多

关键词 轴向磁通永磁电机 空载气隙磁场 解析法 虚拟等效直线电机模型 端部效应

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永磁开关磁链直线电机若干优化设计方法 被引量：9

9

作者 沈建新 王灿飞 +2 位作者 费伟中 汪昱 金孟加 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1-8,共8页

永磁开关磁链直线电机除具有常规永磁直线电机的优点外,还具有显著的成本优势,因此具有很好的应用前景。本文在简要说明该类电机的基本结构与原理之后,指出通过合理调整初级与次级铁心的外形尺寸来减小反电动势谐波含量与电机推力波动,... 永磁开关磁链直线电机除具有常规永磁直线电机的优点外,还具有显著的成本优势,因此具有很好的应用前景。本文在简要说明该类电机的基本结构与原理之后,指出通过合理调整初级与次级铁心的外形尺寸来减小反电动势谐波含量与电机推力波动,采用磁桥结构提高弱磁控制能力和初级铁心机械强度,借鉴旋转电机齿槽力矩的抑制方法来削弱推力波动的齿槽效应成分,并提出辅助齿结构来有效削弱推力波动的端部效应成分,最后还给出了一种模块化结构形式来提高电机的容错性以及边端线圈与内部线圈的对称性。 展开更多

关键词 永磁开关磁链电机 直线电机 推力波动 容错性 模块化设计

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横向磁通永磁直线电机损耗的研究 被引量：7

10

作者 赵玫 邹继斌 +2 位作者 韩辅君 杨洪勇 刘慧霞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期29-36,共8页

针对三维磁场下的横向磁通永磁直线电机定子铁心损耗和永磁体涡流损耗展开研究,首先给出了电机空载时的三维磁场分布图及各点的磁密波形变化规律,分析在匀速运动下速度大小、负载电流大小以及电流超前与滞后控制方式对电机定子铁心损耗... 针对三维磁场下的横向磁通永磁直线电机定子铁心损耗和永磁体涡流损耗展开研究,首先给出了电机空载时的三维磁场分布图及各点的磁密波形变化规律,分析在匀速运动下速度大小、负载电流大小以及电流超前与滞后控制方式对电机定子铁心损耗的影响;其次给出了横向磁通永磁直线电机三维涡流场的数学模型,通过有限元数值计算分析空载、负载两种情况下涡流损耗随速度的变化规律;最后搭建了电机铁心损耗实验平台,通过样机空载实验与数值计算结果对比,验证铁心损耗数值计算的合理性。 展开更多

关键词 横向磁通 永磁电机 直线电机 铁耗 涡流损耗

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基于改进型代理模型优化算法的磁通切换永磁直线电机优化设计 被引量：33

11

作者 张邦富 程明 +1 位作者 王飒飒 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1013-1021,共9页

结合有限元法和现代启发式优化算法的电机全局优化设计计算成本昂贵,开发周期长。基于代理模型的优化(SBO)算法能有效解决此类优化耗时长的问题。SBO算法采用加点准则来平衡局部开发和全局搜索,以达到优化目标全局最优的结果。该文提出... 结合有限元法和现代启发式优化算法的电机全局优化设计计算成本昂贵,开发周期长。基于代理模型的优化(SBO)算法能有效解决此类优化耗时长的问题。SBO算法采用加点准则来平衡局部开发和全局搜索,以达到优化目标全局最优的结果。该文提出一种改进型SBO算法,采用新的加点准则,充分利用计算机并行运算能力,提高收敛速度。改进型SBO算法通过测试函数的验证,并应用于优化一台磁通切换永磁直线电机。加工制造的样机验证了仿真计算和优化算法的正确性。 展开更多

关键词 代理模型 全局寻优 加点准则 并行运算 磁通切换 永磁直线电机

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一种新型组合式横磁通永磁风力发电机 被引量：12

12

作者 包广清 李战明 施进浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期83-88,12,共6页

在研究现有横磁通永磁电机结构的基础上,提出一种新型横磁通永磁风力发电机设计,其高转矩密度、低速、无刷化的特点非常适宜在直驱式风力发电系统应用。发电机整体由多模块组合而成,每个模块采用组合式定子结构可以降低加工难度,聚磁式... 在研究现有横磁通永磁电机结构的基础上,提出一种新型横磁通永磁风力发电机设计,其高转矩密度、低速、无刷化的特点非常适宜在直驱式风力发电系统应用。发电机整体由多模块组合而成,每个模块采用组合式定子结构可以降低加工难度,聚磁式转子设计显著提高了每极磁通。该电机各相之间实现了电磁和结构的双重解耦,设计自由度大,在综合考虑转矩密度和漏磁比例的基础上确定了电机的主要尺寸。通过三维有限元法进行了样机的磁场分析和性能计算,研究表明横磁通永磁发电机的输出电压调整率比传统永磁同步发电机小,输出电压的稳定度高。样机实验与计算结果基本吻合,验证了设计方法的正确性。 展开更多

关键词 风力发电 直驱式 永磁同步电机 横向磁通 组合式结构

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横向磁场永磁直线电机连续往复运行时温度场计算与分析 被引量：7

13

作者 赵玫 邹继斌 +2 位作者 张云亮 韩辅君 杨洪勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期77-83,共7页

根据横向磁场永磁直线电机在直线运动系统中的具体应用,对连续往复运行工况下电机的温升特性进行了研究。在综合考虑电机结构和运行状态特殊性的基础上,首先,建立横向磁场永磁直线电机包含机壳端盖在内且计及电枢绕组三维结构的温度场... 根据横向磁场永磁直线电机在直线运动系统中的具体应用,对连续往复运行工况下电机的温升特性进行了研究。在综合考虑电机结构和运行状态特殊性的基础上,首先,建立横向磁场永磁直线电机包含机壳端盖在内且计及电枢绕组三维结构的温度场计算模型;其次,应用传热学理论,在考虑电机热源、工作状态和电机各部分热交换等因素的前提下,给出电机中材料的热传导系数、比热容以及各个表面散热系数的确定方法,同时,给出动子表面的散热系数、气隙间动子外表面和定子内表面的散热系数随速度的变化规律;最后,计算电机在连续往复运行工况下的瞬态温度场,并通过样机实验对温度场的计算结果进行了验证。 展开更多

关键词 横向磁场 永磁直线电机 温度场 连续往复

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新型横向磁通永磁电机磁场研究 被引量：32

14

作者 褚文强 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期58-62,共5页

简要介绍了一种新型横向磁通电机,然后针对该电机进行了空载磁场分析,给出了磁通变化曲线,分析了气隙长度、永磁体宽度对磁场的影响,同时还计算了电机定位力矩。给出了样机实验数据,并与磁场计算结果进行了对比分析,比较结果说明以上方... 简要介绍了一种新型横向磁通电机,然后针对该电机进行了空载磁场分析,给出了磁通变化曲线,分析了气隙长度、永磁体宽度对磁场的影响,同时还计算了电机定位力矩。给出了样机实验数据,并与磁场计算结果进行了对比分析,比较结果说明以上方法是有效的。 展开更多

关键词 横向磁通 永磁电机 磁场计算

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定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机 被引量：6

15

作者 赵玫 邹继斌 王骞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期106-111,共6页

横向磁通永磁直线电机具有力密度高和控制特性好的优点,但推力波动较大也是一个不容忽视的问题,为此提出了一种定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机。本文首先介绍了原有横向磁通永磁直线电机的结构及工作原理;在此基础上... 横向磁通永磁直线电机具有力密度高和控制特性好的优点,但推力波动较大也是一个不容忽视的问题,为此提出了一种定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机。本文首先介绍了原有横向磁通永磁直线电机的结构及工作原理;在此基础上,提出了一种新型定子单元铁心轴向类分布排列方式,通过理论分析及数值计算研究了其对电机反电动势、定位力和电磁力的影响,同时对不同定子单元铁心轴向类分布排列方式进行了对比分析。研究结果表明,采用定子单元铁心轴向类分布排列方式可以有效抑制电机的推力波动。 展开更多

关键词 横向磁通 永磁电机 直线电机 推力波动

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双向交链横向磁通平板型永磁直线同步电机的设计与分析 被引量：6

16

作者 寇宝泉 杨国龙 +1 位作者 周维正 张赫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期31-37,共7页

提出了一种双向交链横向磁通平板型永磁直线同步电机,它比传统横向磁通永磁电机具有更高的初级空间利用率,能够充分利用次级永磁体,提高电机的空载感应电动势。文章介绍了这种电机的结构和原理,给出了电磁设计方法,同时采用三维有限元... 提出了一种双向交链横向磁通平板型永磁直线同步电机,它比传统横向磁通永磁电机具有更高的初级空间利用率,能够充分利用次级永磁体,提高电机的空载感应电动势。文章介绍了这种电机的结构和原理,给出了电磁设计方法,同时采用三维有限元方法优化了电机的结构尺寸。研制了一台实验样机,并进行了空载感应电动势、静态推力的测试实验,理论计算与实验结果基本吻合,验证了理论分析的有效性和电机设计的合理性。 展开更多

关键词 横向磁通 平板型直线电机 表面永磁体 设计优化

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聚磁型无源转子横向磁通永磁电机电磁力及转子机械强度的分析 被引量：7

17

作者 何海翔 陈志辉 +1 位作者 梅庆枭 王兰凤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期10-16,共7页

以两相聚磁型无源转子横向磁通永磁电机为研究对象,分析了电机的结构特点与运行原理,并给出了主要尺寸参数。建立了3D仿真模型,在不同负载条件下对电机的转子铁心进行了电磁力分析计算。将仿真得到的电磁力作为载荷施加于转子铁心上,借... 以两相聚磁型无源转子横向磁通永磁电机为研究对象,分析了电机的结构特点与运行原理,并给出了主要尺寸参数。建立了3D仿真模型,在不同负载条件下对电机的转子铁心进行了电磁力分析计算。将仿真得到的电磁力作为载荷施加于转子铁心上,借助应力场研究分析了转子铁心的应力分布规律及形变量大小,计算结果表明该电机转子的机械强度和结构刚度是满足要求的。 展开更多

关键词 横向磁通永磁电机 电磁力 应力 形变 机械强度

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基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法 被引量：9

18

作者 孟高军 余海涛 +1 位作者 黄磊 张笑薇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4224-4231,共8页

初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching perman... 初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 磁通切换永磁直线(LFSPM)电机 双凸极结构 定位力 时变信号 x域重复控制

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横向磁场永磁直线电机结构及电感参数分析 被引量：3

19

作者 王骞 邹继斌 赵玫 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期37-43,共7页

针对目前大多数横向磁场电机存在定子分离元件数较多、结构复杂等不足,在采用脉振磁场理论对横向磁场电机电磁机理进行分析的基础上,提出一种结构简单的横向磁场永磁直线电机。由于在结构中相邻两相绕组存在共槽边,因而带来了各相绕组... 针对目前大多数横向磁场电机存在定子分离元件数较多、结构复杂等不足,在采用脉振磁场理论对横向磁场电机电磁机理进行分析的基础上,提出一种结构简单的横向磁场永磁直线电机。由于在结构中相邻两相绕组存在共槽边,因而带来了各相绕组的耦合问题;为此,分别采用磁路法和三维有限元法对横向磁场永磁直线电机的绕组电感进行计算和分析,通过比较绕组自感和互感的大小对相磁耦合问题进行判断和分析,并制作样机进行实验研究。研究结果表明,提出的横向磁场永磁直线电机结构简单,且各相基本解耦,使控制方法大大简化。 展开更多

关键词 永磁直线电机 横向磁场 脉振磁场 电感 磁耦合

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新型盘式横向磁通永磁电机及其空载电动势波形的解析计算 被引量：16

20

作者 宫晓 徐衍亮 冯开杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期77-82,共6页

盘式横向磁通永磁电机具有横向磁通永磁电机和盘式永磁电机的综合优势。本文提出一种新型盘式横向磁通永磁电机,首先给出了该电机的原理结构及优越性;然后将其转子盘沿径向等分成若干单元,并基于转子盘磁体的体积积分,求得定子相绕组的... 盘式横向磁通永磁电机具有横向磁通永磁电机和盘式永磁电机的综合优势。本文提出一种新型盘式横向磁通永磁电机,首先给出了该电机的原理结构及优越性;然后将其转子盘沿径向等分成若干单元,并基于转子盘磁体的体积积分,求得定子相绕组的永磁磁链,进而求得该种电机空载电动势波形的解析表达式;最后通过三维电磁场有限元方法和样机实验方法验证了所给出理论解析计算的正确性。 展开更多

关键词 盘式横向磁通永磁电机 空载电动势波形 解析计算 三维有限元计算 样机实验

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