拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验 被引量：1

1

作者 宗建华 王玲 +2 位作者 吕东晓 张旗 王书茂 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期242-248,共7页

三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变,拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷,容易发生零部件破坏与液压故障等问题,直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题,研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统... 三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变,拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷,容易发生零部件破坏与液压故障等问题,直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题,研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统,并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件,实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识,得到电液系统模型,并与MatLab传递函数辨识箱比较,平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法,上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现,效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明:基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统,可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现,为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。 展开更多

关键词 拖拉机 电液加载系统 三点悬挂 系统辨识 ARMAX模型 PID控制算法

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无人驾驶电动拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略研究 被引量：3

2

作者 陈仲举 谢斌 +3 位作者 罗振豪 刘楷东 张胜利 温昌凯 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期491-504,共14页

田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动,传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性,提出了拖拉机犁耕机组路... 田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动,传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性,提出了拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略,包括模糊Stanley路径跟踪控制方法和预估补偿变论域模糊PID耕深控制方法,兼顾了拖拉机重负载犁耕工况下的犁耕深度与行驶速度,提高了电液悬挂系统的耕深均匀性和无人驾驶系统的直线性。为验证所提控制策略的有效性,搭建无人驾驶电动拖拉机犁耕机组试验平台,开展田间路径跟踪和犁耕试验。试验结果表明:本文提出的控制策略能适应复杂多变的田间环境,路径跟踪作业最大横向偏差不大于0.042 m,犁耕作业横向偏差标准差不大于0.086 m;行驶速度均值保持稳定,平均绝对误差为0.16 km/h,平均相对误差为4.38%;耕深变异系数均值为9.29%,相较于模糊PID算法降低14.57%。本文提出的控制策略可根据不同土壤比阻、地块凹凸程度和牵引阻力,提高拖拉机犁耕作业的耕深均匀性和导航直线性,具有良好的适应性和鲁棒性,满足拖拉机犁耕作业农艺需求,为实现无人驾驶电动拖拉机多参数控制提供了参考。 展开更多

关键词 无人驾驶 电动拖拉机 路径跟踪 电液悬挂 犁耕作业 模糊控制

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拖拉机耕深模糊自动控制方法与试验研究 被引量：39

3

作者 鲁植雄 郭兵 高强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期23-29,共7页

研究了拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法,提出了一种基于模糊控制的电控液压悬挂系统耕深自动控制方法和综合度系数的概念,设计了耕深模糊控制器,并利用综合度系数将力位综合调节转化为对耕深的模糊控制。试验研究了阻力在不同... 研究了拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法,提出了一种基于模糊控制的电控液压悬挂系统耕深自动控制方法和综合度系数的概念,设计了耕深模糊控制器,并利用综合度系数将力位综合调节转化为对耕深的模糊控制。试验研究了阻力在不同综合度系数下对耕深的影响,试验结果表明:耕深从0到20 cm的响应时间低于1.7 s,当综合度系数分别为0.7、0.5和0.3时,耕深受阻力的影响分别减少了3.2、3.8和5.6 cm,过渡时间分别为0.79、0.93和1.21 s,该控制方法能够满足耕深自动控制的要求。论文提出的基于模糊控制的力位综合调节方法,利用综合度系数,以耕深和阻力为控制参数,可以实现耕深的双参数控制,为拖拉机电控液压悬挂系统耕深进行力位综合控制提供理论依据。 展开更多

关键词 拖拉机 模糊控制 试验 液压悬挂 力位综合调节 综合度系数

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重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 被引量：9

4

作者 赵建军 朱忠祥 +3 位作者 宋正河 周瑞娟 王儒朋 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期10-16,共7页

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下... 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。 展开更多

关键词 重型拖拉机 电液悬挂 比例控制器 PID控制

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基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统 被引量：6

5

作者 袁越阳 鲁植雄 +1 位作者 鞠卫平 陈明江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期9-14,共6页

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编... 根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控。 展开更多

关键词 拖拉机 液压悬挂 电控系统 控制局域网总线

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基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制 被引量：17

6

作者 谢斌 毛恩荣 谭彧 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期185-187,共3页

在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有... 在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。 展开更多

关键词 拖拉机 电液技术 悬挂系统 CAN总线 LPC2292

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液压混合动力飞机牵引车制动控制系统 被引量：5

7

作者 赵立军 王昕 姜继海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期81-85,共5页

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动... 为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性. 展开更多

关键词 液压混合动力 飞机牵引车 轮边驱动 神经网络 模糊控制

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液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证 被引量：4

8

作者 曾小华 崔臣 +2 位作者 张轩铭 宋大凤 李立鑫 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期50-55,共6页

为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶... 为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明:驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性. 展开更多

关键词 重型牵引车 液压轮毂马达 液压混合动力 多轴驱动 控制策略

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拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究 被引量：6

9

作者 刘义 高翔 +1 位作者 王寅晓 沈泽方 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期51-53,共3页

介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。

关键词 拖拉机 电-液悬挂系统 耕深自动控制

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耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统 被引量：10

10

作者 宋玲 谢志勇 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期237-241,共5页

耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利... 耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。 展开更多

关键词 拖拉机 电液悬挂系统 耕深均匀性 PID控制

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拖拉机悬挂系统耕深自动控制策略的研究 被引量：16

11

作者 商高高 谢凌云 季顺静 《中国农机化学报》 2016年第7期136-140,共5页

对拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法进行仿真研究,提出一种基于P—模糊PID双模态控制原理的自动控制方法,建立悬挂系统位置控制过程中的数学模型,设计相应的P—模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真研究系统在... 对拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法进行仿真研究,提出一种基于P—模糊PID双模态控制原理的自动控制方法,建立悬挂系统位置控制过程中的数学模型,设计相应的P—模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真研究系统在设定耕深信号下的响应,对比常规的模糊控制方法结果表明,耕深从0～250mm系统的动态响应时间在1s以内,动态响应速度将近提高了一倍,并且系统没有超调,控制精度高,取得了很好的控制效果。研究结果为进一步提高拖拉机的耕作质量提供一定的理论依据和指导意义。 展开更多

关键词 拖拉机 电控液压悬挂 数学模型 自动控制 仿真

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拖拉机控制系统液压驱动与电力驱动性能分析 被引量：7

12

作者 符晓芬 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期238-241,246,共5页

拖拉机作为我国农业的主力装备之一,其控制系统的改进与发展对于农业机械的创新有一定的促进作用。为有效提高农用拖拉机控制系统的精确性与稳定性,从传统的液压驱动与新兴的电力驱动原理及拖拉机整机机构组成出发,通过着重分析两者在... 拖拉机作为我国农业的主力装备之一,其控制系统的改进与发展对于农业机械的创新有一定的促进作用。为有效提高农用拖拉机控制系统的精确性与稳定性,从传统的液压驱动与新兴的电力驱动原理及拖拉机整机机构组成出发,通过着重分析两者在转向驱动控制系统中所起到的关键作用及产生的牵引、转向及控制的理论效能,深入研究和理解控制系统在实际作业过程中各个环节的控制与驱动要点,并加入核心控制算法进行试验对比及优化。结果表明:液压驱动与电力驱动作用于拖拉机控制系统的效果有所差异,电力驱动较液压驱动控制效能高约60%以上;将液压驱动与电力控制互相搭配协调融合,可以较好实现驱动控制系统各部件间跟随性强的动力传递与精准控制,控制效能可在原来基础上提高约50%以上。 展开更多

关键词 拖拉机 控制系统 液压驱动 电力驱动 控制效能

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拖拉机电控悬挂耕深控制系统的应用 被引量：2

13

作者 雷蕾 贾方 卢绰 《拖拉机与农用运输车》 2014年第1期48-49,共2页

介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用,并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。

关键词 拖拉机 电控悬挂系统 液压元件

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手扶拖拉机变型运输车液压转向的应用前景

14

作者 孙松林 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第3期287-289,共3页

介绍了手扶拖拉机变型运输车转向系的发展现状 ,分析了变型车液压转向系应用的必要性和可能性 .

关键词 手扶拖拉机 转向操纵机构 液压传动装置

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基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验 被引量：7

15

作者 翟志强 陈一明 +3 位作者 朱少华 杜岳峰 朱忠祥 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期328-337,共10页

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型... 针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型和拖拉机悬挂装置动力学模型。然后对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统横向仿形控制、位控制、牵引力控制以及力位综合控制的系统原理进行了分析,设计了丘陵山地拖拉机电液悬挂模糊PID控制器。之后搭建拖拉机电液悬挂控制系统半实物仿真试验平台,开发电液悬挂控制系统,开展电液悬挂系统仿地形控制、力控制、位控制和力位综合控制等试验,对比分析模糊PID控制和经典PID控制方法性能。试验结果表明,模糊PID控制性能较好:在位置控制模式下,模糊PID控制无超调,控制系统响应时间为0.6 s,较经典PID控制提高约33.3%;耕深控制系统稳态误差约为0.05 cm,较经典PID控制降低约50%;在力控制模式下,模糊PID控制耕深的跟随误差最大值为0.38 cm,标准差为0.17 cm,较经典PID控制分别下降了64.5%、39.3%,验证了所开发的电液悬挂控制系统的有效性。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 电液悬挂 控制性能试验 半实物仿真

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基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制 被引量：12

16

作者 承鉴 迟瑞娟 +2 位作者 赖青青 杨悦静 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期82-90,共9页

大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位... 大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位置传感器采集振动信息,而不需增加其他振动传感器。之后该文对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:与不加控制前相比,主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低,在受到水泥路障冲击后的整个过程中,农具振动加速度的均方根值降低了51.2%,后轮轴心的垂直加速度均方根值降低了20.1%;拖拉机质心的垂直加速度均方根值降低了16.6%;前轮胎的平均动载荷降低了39%;农具的存在引起的10~15 Hz的振动被完全抑制,农具的存在所加强的约5 Hz的俯仰振动也几乎消失;位置校正环节使液压缸活塞的运动轨迹保持在期望位置范围内。实车试验中,振动加速度测量信号的均方根值降低了25.7%;驾驶室内测点的垂直加速度的均方根值降低了26.4%。证明了所设计的主动减振控制器的有效性和可行性。 展开更多

关键词 拖拉机 振动 悬挂 主动减振 电液悬挂系统 滑模控制 位置校正

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丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究 被引量：14

17

作者 范永奎 翟志强 +3 位作者 朱忠祥 毛恩荣 王浩 陈一明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期517-524,共8页

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了... 针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 电液悬挂 仿形控制系统 横向姿态调整

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基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究 被引量：5

18

作者 徐煌 白学峰 +1 位作者 鲁植雄 常江雪 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期117-121,共5页

简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,... 简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。 展开更多

关键词 拖拉机 电液悬挂 滑转率 AMESIM 自动控制

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拖拉机悬挂模糊控制的研究 被引量：3

19

作者 齐学先 贾鸿社 史金钟 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期63-64,共2页

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。

关键词 拖拉机 MATLAB仿真 液压悬挂 模糊控制

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拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究 被引量：6

20

作者 白学峰 常江雪 +2 位作者 纪鸿波 郑巍 宋鑫 《拖拉机与农用运输车》 2018年第6期19-22,共4页

阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂... 阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂系统试验方法缺失、电控液压悬挂等技术相关标准缺失、试验方法标准需尽快修订等问题。 展开更多

关键词 拖拉机 液压悬挂 标准 履带拖拉机 电控

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