汽车四轮定位分析及检测 被引量：8

1

作者 尤明福 刁哲军 邢世凯 《汽车技术》 北大核心 2002年第3期38-40,共3页

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外，介绍了四轮定位的优点。

关键词 车轮定位 参数选择 检测 汽车 四轮定位 定位参数

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基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究 被引量：8

2

作者 王德超 涂亚庆 张铁楠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期243-246,278,共5页

鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出... 鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤。实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的。 展开更多

关键词 汽车四轮定位 计算机视觉 数学模型 测量方法

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车轮定位参数快速检测新方法研究 被引量：3

3

作者 张立斌 苏建 陈熔 《汽车技术》 北大核心 2005年第10期36-39,共4页

对车轮侧滑量与定位参数的相互影响关系进行了理论分析,在采集的东北三省汽车综合性能检测线的检测数据基础上,建立了基于神经网络理论的车轮侧滑量信息与主要定位参数的数学模型,提出了一种汽车检测线中车轮定位参数快速检测的新方法。

关键词 车轮 定位参数 快速检测 神经网络

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管道地理位置测量系统的动态初始对准方法 被引量：4

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作者 杨理践 李晖 +1 位作者 靳鹏 高松巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第6期656-661,共6页

针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始... 针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求. 展开更多

关键词 管道检测 地理位置测量 捷联惯性导航 组合导航 初始对准 变尺度 无迹卡尔曼滤波 里程轮

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汽车四轮定位参数测量技术综述 被引量：6

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作者 王德超 涂亚庆 张铁楠 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期6-9,共4页

汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点... 汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点,全球最新的基于计算机视觉的V3D三维成像技术代表了四轮定位参数测量技术的最新方向,本文详细介绍和分析了汽车四轮定位参数测量技术的研究状况和最新进展。 展开更多

关键词 四轮定位 参数测量 计算机视觉 V3D三维成像

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非接触式车轮定位仪测量原理及其标定 被引量：4

6

作者 何平 傅培强 《中国测试技术》 2005年第5期37-39,120,共4页

本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及... 本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为FNCA型车轮定位仪测量基准的要求。 展开更多

关键词 车轮定位参数 非接触式车轮定位仪 测量原理 标定方法

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双目视觉下建立动态四轮定位测量平面的方法 被引量：1

7

作者 胡潇琨 毕远伟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1899-1904,共6页

针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转... 针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转轴,求取四轮定位参数,解决因测量现场不水平和测量环境干扰造成的误差偏大等问题,并简化了测量步骤.经过测试,四轮定位参数不受举升设备和场地影响,测量误差在±0.05°范围内. 展开更多

关键词 动态建模 双目视觉 四轮定位 测量平面

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汽车四轮定位中水平角度测量方法探讨 被引量：3

8

作者 秦浩 辛辉 《农业装备与车辆工程》 2009年第11期46-48,共3页

根据目前应用广泛的CCD四轮定位仪"8束全封闭"的测量原理,在明确相关概念的基础上,探讨了前束角、推力角、横向偏置角、退缩角等水平定位角度的测量计算方法。

关键词 车辆工程 车轮定位 CCD四轮定位仪 水平角度测量

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拖拉机转向主销倾角的测量研究

9

作者 谈黎虹 胡武 +1 位作者 何勇 周文其 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期26-29,共4页

对常规的主销倾角测量方法进行分析，提出了一种新的主销倾角测量原理，根据此原理结合拖拉机特点，设计了主销倾角测量仪，其结构简单、成本低廉、操作便捷，精度能满足检测要求，为拖拉机前轮定位的检测提供了一种有效手段。

关键词 拖拉机 前轮定位 测量

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汽车四轮定位参数姿态测量方法研究 被引量：2

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作者 潘梦鹞 陈少伟 +3 位作者 林土胜 郇锐铁 王锋 刘育清 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第5期129-135,共7页

汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加... 汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数。验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γ_(w),α_(w),γ_(k),θ_(k))的示值误差为(–0.01°,0°,–0.65°,–0.31°),示值方差为(0.45°,0.63°,1.00°,0.49°)。该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量。 展开更多

关键词 四轮定位参数 主销内倾角 主销后倾角 姿态测量

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汽车前束值检查测量方法 被引量：1

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作者 王晓杰 《汽车技术》 北大核心 2000年第11期35-36,共2页

为了便于汽车前束值的检查测量，使汽车获得准确的前束值，介绍了汽车前束值检查测量方法及部分车型（解放ＣＡ１１１ＰＫ２Ｌ、奥迪１００、富康ＺＸ系列Ｒ类、斯太尔９１系列、丰田ＨＩＡＣＥ等）前束值和前束值检查测量部位，供维修... 为了便于汽车前束值的检查测量，使汽车获得准确的前束值，介绍了汽车前束值检查测量方法及部分车型（解放ＣＡ１１１ＰＫ２Ｌ、奥迪１００、富康ＺＸ系列Ｒ类、斯太尔９１系列、丰田ＨＩＡＣＥ等）前束值和前束值检查测量部位，供维修作业时参考。 展开更多

关键词 车轮定位 检测方法 汽车前束值

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数控车轮车床自动测量对刀功能的开发

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作者 刘克莉 巩素英 刘蓉 《基础自动化》 CSCD 2000年第2期60-61,共2页

数控车轮车床是用于铁路机车轮对的加工与维修的专用机床。为提高机床的性能价格比 ,开发研制了车轮车床专用双刀架数控系统 ,重点论述该数控系统的自动测量、对刀。

关键词 数控车轮车床 自动测量 对刀 机车轮对

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