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Research and Design of Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission for Tractors 被引量:3
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作者 XU Liyou ZHOU Zhili +1 位作者 ZHANG Mingzhu LI Yan 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2006年第2期182-186,共5页
A new type continuous variable transmission device, a hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) for agricultural tractors is developed, which is composed of a single planetary gear differential tra... A new type continuous variable transmission device, a hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) for agricultural tractors is developed, which is composed of a single planetary gear differential train, a hydraulic transmission system consisted of variable displacement pump and fixed displacement motor and a multi-gear fixed step radio transmission. Based on the analysis of types of hydrostatic mechanical transmission (HMT) and styles of hydraulic transmission, the general drive scheme for HMCVT is obtained. The method of selecting mechanical parameters and hydraulic units is explained, and the stepless speed regulation characteristic of HMCVT is analyzed. This paper also specializes the calculating method of transmission efficiency. It shows that tractors assembled with HMCVT can obtain a continuously variable speed and achieve high drive efficiency. 展开更多
关键词 tractorS hydro-mechanical continuously variable transmission transmission scheme regulating characteristics transmission efficiency
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A Newly Developed Differential Steering Rubber-tracked Agriculture Tractor 被引量:1
2
作者 YANG Wei min,LI Tiang shi (Institute of Mechanical Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an,PRC)JIA Hong she (YITUO Group technical center,Luoyang,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2002年第1期68-74,共7页
This paper introduces a newly developed ag tractor.The differential steering system and rubber tracks are described in detail.
关键词 agriculture tractor differential steering rubber track HYDROSTATIC soil compation
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Study on Large Power Tractor Driver's Heart Rate and Fatigue in Sowing Work
3
作者 KONG Degang ZHAO Yongchao +2 位作者 ZHU Zhenying ZHANG Shuai ZHU Lei 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2008年第2期48-53,共6页
In order to reduce the driving fatigue in sowing work, this paper based on heart rate (HR) as the main indicator to survey, tested and analyzed the fatigue condition of the drivers of three imported tractors and one... In order to reduce the driving fatigue in sowing work, this paper based on heart rate (HR) as the main indicator to survey, tested and analyzed the fatigue condition of the drivers of three imported tractors and one domestic tractor in sowing work. The results showed that when driving the imported tractors in sowing work, the HR increasing rate was 10.4%-14.3%, labor intensity belonged to the light level; when driving domestic tractor in sowing work, the HR increasing rate was 23.4%-33.0%, it was remarkably bigger than that of driving imported tractors (P〈0.05), labor intensity belonged to the middle level. The main effects on driving fatigue included the control methods, tractors' cab environment, processing time, operating content, and so on. Finally, we proposed the concrete measures and suggestions to reduce driving fatigue and improve drivers' work condition. 展开更多
关键词 large power tractor sowing work driving fatigue heart rate labor intensity
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Statistical analysis on reliability and serviceability of caterpillar tractor
4
作者 WANG Jinwu LIU Jiafu XU Zhongxiang 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2007年第1期76-78,共3页
For further understanding reliability and serviceability of tractor and to furnish scientific and technical theories, based on the promotion and application of it, the following experiments and statistical analysis on... For further understanding reliability and serviceability of tractor and to furnish scientific and technical theories, based on the promotion and application of it, the following experiments and statistical analysis on reliability (reliability and MTBF) serviceability (service and MTTR) of Donfanghong-1002 and Dongfanghong-802 were conducted. The result showed that the intervals of average troubles of these two tractors were 182.62 h and 160.2 h, respectively, and the weakest assembly of them was engine part. 展开更多
关键词 caterpillar tractor RELIABILITY SERVICEABILITY
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The Research on Selecting the Optimum Coefficient of Inharmonious Motion for the Front Wheel Assist Tractor
5
作者 HuangXinghua LinWumin 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1995年第2期135-141,共7页
Based on dynamic analysis for the Front Wheel Assist (FWA) tractor, a calculating and analysing method on selecting the optimum coefficient of inharmonious motion for the FWA tractor is described in this paper and the... Based on dynamic analysis for the Front Wheel Assist (FWA) tractor, a calculating and analysing method on selecting the optimum coefficient of inharmonious motion for the FWA tractor is described in this paper and the mathematical models arc also established. The article first time dlefines the ratio of thrust of front wheels to that of rear wheels, which is an important parameter affecting the tractive performance of the FWA tractor and establishes the condition of no power circulation of the FWA tractor. The optimum coefficient of inharmonious motion for a FWA tractor (UTB-445) is also given. 展开更多
关键词 front wheel Assist tractor
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Research on Power Circulation in of a front Wheel Assist Tractor
6
作者 ShunYumei HuangXinghua 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1996年第2期150-155,共6页
Base on dynamic analysis for a Front Wheel Assist (FWA) tractor, a method of calculating and analyzing on the critical angle of steering for a FWA tractor is described in this paper. The mathematical model is also est... Base on dynamic analysis for a Front Wheel Assist (FWA) tractor, a method of calculating and analyzing on the critical angle of steering for a FWA tractor is described in this paper. The mathematical model is also established here. The critical steering angle which is a important parameter affecting the steering performance for a FWA tractor is defined in the article. 展开更多
关键词 FWA tractor power circulation steering process
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A Research on Thrust Ratio of Front Wheels to Rear Wheels of Front Wheel Assist Tractor
7
作者 HuangXinghua LiuBingquan 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 1996年第1期38-43,共6页
Based on dynamic analysis of Front wheel Assist (FWA) Tractor,a method for calculating the thrust Ratio of front wheels to rear wheels is described in this paper,a mathematical model is established and verified,The ar... Based on dynamic analysis of Front wheel Assist (FWA) Tractor,a method for calculating the thrust Ratio of front wheels to rear wheels is described in this paper,a mathematical model is established and verified,The article introduces the definition of thrust ratio of front wheels to rear wheels,which is an important parameter affecting the tractive performance of FWA tractor. 展开更多
关键词 Front wheel Assist tractor Thrust Ratio or front wheelsto rear wheels.
全文增补中
基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计 被引量:1
8
作者 赵冬冬 杨玉霞 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期247-251,共5页
以拖拉机进气管注塑模具为研究对象,探讨了基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计方法。首先,对拖拉机进气管塑件结构和工艺性进行了深入分析;然后,详细介绍了CAE技术在拖拉机进气管塑件中的辅助设计功能;最后,针对模具浇注系统、推出... 以拖拉机进气管注塑模具为研究对象,探讨了基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计方法。首先,对拖拉机进气管塑件结构和工艺性进行了深入分析;然后,详细介绍了CAE技术在拖拉机进气管塑件中的辅助设计功能;最后,针对模具浇注系统、推出机构、冷却系统、模架结构和模具结构等方面,进行了拖拉机进气管注塑模具的设计,大大提高了模具的成型效果和生产效率,避免设计过程中的试错和重复设计,节省了时间和成本。 展开更多
关键词 拖拉机 进气管 注塑模具 CAE
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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计 被引量:1
9
作者 尹小定 赵会娟 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期239-242,247,共5页
以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。 展开更多
关键词 农业拖拉机 尾灯 CAD CAE 双色塑件 模具
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基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统设计 被引量:4
10
作者 张扬 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期239-243,248,共6页
设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各... 设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各个部件的电气参数数据,信号处理模块对采集到的数据进行处理和分析,故障诊断模块通过分析处理后的数据来判断拖拉机是否存在故障,并给出相应的诊断结果,用户界面模块提供友好的交互界面。试验结果表明:系统可以准确地诊断拖拉机的电气故障,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 拖拉机 电气故障诊断 LABVIEW 数据采集 模块化设计
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:3
11
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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农机国Ⅲ升国Ⅳ:环境效益与经济代价 被引量:1
12
作者 李洪波 张奇 +1 位作者 张宗毅 王允 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期259-270,共12页
近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行... 近年来,我国对非道路移动机械污染物排放治理的关注日益增多。以非道路移动机械排放政策国Ⅲ标准升国Ⅳ标准为背景,以大、中、小型农用拖拉机减排环境价值和经济代价作为研究对象。在全国省域层面上,采取成本效益分析法,对这一政策进行量化评价,并进一步展开减排情景模拟分析及敏感性分析。研究发现,在研究时间范围内(2022年12月1日—2023年11月1日),全国共创造548万元左右的减排环境效益值,其中河南省创造76万元的最高效益;从台均效益上看,全国国Ⅳ拖拉机的台均环境效益约为51元。而实现该体量的环境效益需要支付的台均经济代价约为1191元,约为台均环境效益的23倍。到2030年综合情景下,CO、HC、NO_(X)和PM颗粒物的减排量将增加54.32%、42.25%、40.25%和46.44%。在国家更新第五轮非道路移动机械污染物排放标准之前,提升国Ⅳ标准拖拉机利用率是兼顾减排量、经济代价和环境效益中最有效的途径,技术升级降本是优化政策收入成本比最有利的方式。 展开更多
关键词 农用拖拉机 环境规制 费效分析 环境效益 经济代价 情境模拟
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串联混合动力拖拉机能量管理及动态协调控制策略 被引量:1
13
作者 尹必峰 恽龙 +3 位作者 解玄 王建 黄幼林 朱亚辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期250-260,共11页
针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作... 针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作曲线并基于拖拉机功率需求选定多个工作点;其次制定工作点切换逻辑以实时调整发电系统目标输出功率;最后采用模糊PID控制方法优化发电系统的实际响应过程。仿真结果表明,所提策略能够大幅提升动力电池的利用程度,稳定发动机长时间工作在高效率点;发电系统的响应特性得以优化,转速超调量减小至20 r/min以内,目标功率响应时间平均降低12.5%。同时,与功率跟随策略相比,在犁耕和转场2种典型工况下,该策略下综合燃油消耗分别降低6.67%、5.69%。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 能量管理 协调控制 模糊PID控制 多功率点控制
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基于数据挖掘技术的拖拉机发动机故障诊断 被引量:2
14
作者 匡伟祥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期244-248,共5页
拖拉机是农业生产的重要工具,发动机是其核心部件,如发动机出现故障,将会直接影响农业生产效率和产量。为此,提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学,首先针对拖拉机田间运行信号噪音... 拖拉机是农业生产的重要工具,发动机是其核心部件,如发动机出现故障,将会直接影响农业生产效率和产量。为此,提出了一种使用数据挖掘技术进行拖拉机发动机故障诊断的方法。利用了机器学习技术和统计学,首先针对拖拉机田间运行信号噪音较大的问题,引入小波阈值去噪的方法;其次,基于卷积神经网络模型,引入一种注意力机制,提高故障诊断准确率,并通过对拖拉机传感器数据进行分析,可以帮助诊断和预测发动机故障;最后,通过实验结果验证了算法的有效性。研究结果不仅可以提高故障的准确性和效率,还能够节约维修成本和提高机器的利用率,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 发动机故障诊断 数据挖掘技术 机器学习 特征选择
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量:1
15
作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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基于热处理工艺的拖拉机发动机铝合金组织性能研究 被引量:1
16
作者 汤金金 李好娜 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期243-247,共5页
采用不同时长的热处理工艺,对拖拉机发动机铝合金组织性能进行了对比分析。结果表明:热处理后,铝合金性能得到了较大程度的提高,若优先考虑材料性能,则应该采用180℃×4 h的单级热处理时效;若优先考虑工艺效率和成本,则可以采用150... 采用不同时长的热处理工艺,对拖拉机发动机铝合金组织性能进行了对比分析。结果表明:热处理后,铝合金性能得到了较大程度的提高,若优先考虑材料性能,则应该采用180℃×4 h的单级热处理时效;若优先考虑工艺效率和成本,则可以采用150℃×1 h+170℃×1 h的双级热处理时效。 展开更多
关键词 热处理工艺 拖拉机 发动机 铝合金 组织性能
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PCA-BP神经网络模型在拖拉机发动机故障诊断中的应用 被引量:1
17
作者 杨健 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期254-258,共5页
拖拉机发动机故障诊断是指通过对拖拉机发动机的运行状态、传感器数据等信息进行分析和处理,识别出发动机故障的类型和位置,及时准确地诊断拖拉机发动机故障,对于提高农机装备的使用效率和经济效益具有重要的意义。为此,基于主成分分析(... 拖拉机发动机故障诊断是指通过对拖拉机发动机的运行状态、传感器数据等信息进行分析和处理,识别出发动机故障的类型和位置,及时准确地诊断拖拉机发动机故障,对于提高农机装备的使用效率和经济效益具有重要的意义。为此,基于主成分分析(PCA)算法对拖拉机发动机的传感器数据进行降维处理,并使用BP神经网络对降维后的数据进行分类识别,以实现拖拉机发动机故障的诊断。试验结果表明:PCA-BP神经网络模型可以准确地诊断拖拉机发动机的多种故障,相比于传统的BP神经网络模型,具有更高的准确率和更好的泛化能力,表明PCA-BP神经网络模型在拖拉机发动机故障诊断中具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 故障诊断 主成分分析 BP神经网络
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基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型 被引量:1
18
作者 李有文 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期264-268,共5页
拖拉机发动机剩余寿命预测对于提高工作效率、降低维修成本、延长机器寿命和保障安全运行具有重要意义。通过预测发动机剩余寿命,可以更好地进行资源规划和分配。为此,提出了一种基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型,结合... 拖拉机发动机剩余寿命预测对于提高工作效率、降低维修成本、延长机器寿命和保障安全运行具有重要意义。通过预测发动机剩余寿命,可以更好地进行资源规划和分配。为此,提出了一种基于遗传算法优化的拖拉机发动机剩余寿命预测模型,结合遗传算法和剩余寿命预测方法,通过优化遗传算法的参数,提高了预测模型的准确性和稳定性。同时,通过收集大量的拖拉机发动机运行数据,提取与剩余寿命相关的特征,基于遗传算法寻找最佳的特征子集建立了预测模型。最后,通过试验验证了模型在拖拉机发动机剩余寿命预测方面的有效性。结果表明:与传统的预测模型相比,基于遗传算法优化的模型具有更高的预测准确性和稳定性,RMSE为6.023,MAE仅为4.531。研究结果可以有效地应用于拖拉机发动机剩余寿命预测和维护决策中。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 寿命预测 遗传算法 神经网络 相关性
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基于玉米播种的无人驾驶电动拖拉机设计试验
19
作者 李珊珊 吴正开 +4 位作者 王家忠 孔德刚 袁永伟 刘江涛 王泽河 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期247-253,共7页
针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的... 针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能。试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5 cm之内,满足作业要求。在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5 cm之内,满足农艺要求。标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以1 C放电时,容量在5~100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准。 展开更多
关键词 无人驾驶电动拖拉机 玉米播种 行走工况 播种工况
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考虑传动效率的HMT拖拉机经济性控制策略
20
作者 杨树军 张志林 +2 位作者 陈志强 李学良 彭增雄 《农业工程学报》 北大核心 2025年第15期48-56,共9页
液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)的传动效率伴随输入输出状态的改变产生很大的变化幅度,是影响HMT拖拉机经济性的重要因素。该研究基于HMT效率探究目标函数的制定对拖拉机经济性的影响,... 液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)的传动效率伴随输入输出状态的改变产生很大的变化幅度,是影响HMT拖拉机经济性的重要因素。该研究基于HMT效率探究目标函数的制定对拖拉机经济性的影响,提出以发动机效率最高及发动机与HMT整体效率最高为目标函数的发动机效率最优控制策略(engine efficiency optimal control strategy,EOCS)和整体效率最优控制策略(integral efficiency optimal control strategy,IOCS);建立发动机与HMT效率模型,采用改进的鱼群算法对控制参数进行寻优求解,得到两种控制策略下最优控制参数(发动机转速和HMT速比);建立HMT拖拉机仿真模型,根据实车道路和作业试验数据,提取常用工况数据片段,构建以车速和作业阻力为参数的循环工况,对两种控制策略进行对比仿真研究。仿真结果表明:在一个仿真循环工况下IOCS燃油消耗量为1.356L,较EOCS的1.381L降低了1.81%。对比分析仿真结果可知:IOCS能够有效提高发动机与HMT整体效率,经济性较EOCS好,但负载变化时发动机工作点变化较EOCS剧烈,加速性能较EOCS差;EOCS经济性略逊于IOCS,但负载变化时发动机工作点变化较IOCS平稳,加速性能较IOCS好。研究结果可为制定HMT拖拉机满足工程应用要求的控制策略提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 传动效率 经济性 控制策略 液压机械无级变速器
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